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基于增强现实技术的电力电缆故障定位
被引量：
6
1
作者
卞佳音
徐研
+2 位作者
张珏
单鲁平
陈文教
《电子设计工程》
2021年第11期26-29,34,共5页
针对电力电缆埋于地下不利于故障定位的问题,文中利用增强现实技术将电力电缆的现实影像转换到虚拟屏幕中,使得电力电缆故障定位更加方便、快捷。该故障定位策略通过将电缆当前所处环境的图像编码数据与位姿数据投射到增强现实显示设备...
针对电力电缆埋于地下不利于故障定位的问题,文中利用增强现实技术将电力电缆的现实影像转换到虚拟屏幕中,使得电力电缆故障定位更加方便、快捷。该故障定位策略通过将电缆当前所处环境的图像编码数据与位姿数据投射到增强现实显示设备中,同时能够将获取的图像与典型模型库进行对比和匹配。用此步骤生成的图像源数据触发三维定位注册,实现故障电缆的快速定位,并将故障电缆的虚拟影像显示到增强现实显示设备中。文中所述的电力电缆故障定位策略,能够实现在不开挖电缆、不现场勘探的情况下,快速、准确地定位故障电缆。通过将电缆状态真实地显示在增强现实显示设备上,方便检修人员快速找到故障。该电力电缆故障定位方法不受电磁波的影响,在非故障线路段检测时也无需停电,显著减少了检修难度与停电时间。
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关键词
电力电缆
增强现实
故障定位
图像编码数据
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职称材料
基于卡尔曼滤波的液压升塔控制方法研究
2
作者
胡燃
萧定辉
+5 位作者
卞佳音
何泽斌
陈建强
林新生
曾庆华
郑子杰
《电子器件》
CAS
北大核心
2023年第5期1436-1441,共6页
针对输电线路杆塔在周围环境发展的情况下导致杆塔基础被埋或者导线跨越下方物体距离不足的情况,提出利用液压杆提升输电塔的作业方案,其过程中需要时刻监测塔的倾斜角度与状态,而传统的目视方法不够精确。提出一种通过毫米级载波相位...
针对输电线路杆塔在周围环境发展的情况下导致杆塔基础被埋或者导线跨越下方物体距离不足的情况,提出利用液压杆提升输电塔的作业方案,其过程中需要时刻监测塔的倾斜角度与状态,而传统的目视方法不够精确。提出一种通过毫米级载波相位差分技术(RTK)和惯性测量单元(IMU)作为传感器来测量倾角并控制液压升塔的方法,对于传感器采集数据采用卡尔曼滤波算法进行去噪和更新,后用于辅助检测虚撑、风偏以及地基沉降等可能造成的偏转问题,并采用PID控制算法来控制液压杆上升。经过模型仿真数据检测证明,对数据采用卡尔曼滤波后可以使数据更加精确,其控制算法能够有效安全地使杆塔提升,从而提高升塔过程的安全性。
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关键词
液压升塔
卡尔曼滤波
PID控制算法
载波相位差分技术
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职称材料
题名
基于增强现实技术的电力电缆故障定位
被引量：
6
1
作者
卞佳音
徐研
张珏
单鲁平
陈文教
机构
广东电网有限责任公司广州供电局
出处
《电子设计工程》
2021年第11期26-29,34,共5页
基金
广东电网有限责任公司广州供电局项目(GZHKJXM20180102)。
文摘
针对电力电缆埋于地下不利于故障定位的问题,文中利用增强现实技术将电力电缆的现实影像转换到虚拟屏幕中,使得电力电缆故障定位更加方便、快捷。该故障定位策略通过将电缆当前所处环境的图像编码数据与位姿数据投射到增强现实显示设备中,同时能够将获取的图像与典型模型库进行对比和匹配。用此步骤生成的图像源数据触发三维定位注册,实现故障电缆的快速定位,并将故障电缆的虚拟影像显示到增强现实显示设备中。文中所述的电力电缆故障定位策略,能够实现在不开挖电缆、不现场勘探的情况下,快速、准确地定位故障电缆。通过将电缆状态真实地显示在增强现实显示设备上,方便检修人员快速找到故障。该电力电缆故障定位方法不受电磁波的影响,在非故障线路段检测时也无需停电,显著减少了检修难度与停电时间。
关键词
电力电缆
增强现实
故障定位
图像编码数据
Keywords
power cable
augmented reality
fault location
image coding data
分类号
TN06 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波的液压升塔控制方法研究
2
作者
胡燃
萧定辉
卞佳音
何泽斌
陈建强
林新生
曾庆华
郑子杰
机构
广东电网有限责任公司广州供电局
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2023年第5期1436-1441,共6页
基金
南方电网广东电网有限责任公司科技项目(GZHKJXM20180107)。
文摘
针对输电线路杆塔在周围环境发展的情况下导致杆塔基础被埋或者导线跨越下方物体距离不足的情况,提出利用液压杆提升输电塔的作业方案,其过程中需要时刻监测塔的倾斜角度与状态,而传统的目视方法不够精确。提出一种通过毫米级载波相位差分技术(RTK)和惯性测量单元(IMU)作为传感器来测量倾角并控制液压升塔的方法,对于传感器采集数据采用卡尔曼滤波算法进行去噪和更新,后用于辅助检测虚撑、风偏以及地基沉降等可能造成的偏转问题,并采用PID控制算法来控制液压杆上升。经过模型仿真数据检测证明,对数据采用卡尔曼滤波后可以使数据更加精确,其控制算法能够有效安全地使杆塔提升,从而提高升塔过程的安全性。
关键词
液压升塔
卡尔曼滤波
PID控制算法
载波相位差分技术
Keywords
tower hydraulic raising
Kalman filtering
PID control algorithm
real time kinematic
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于增强现实技术的电力电缆故障定位
卞佳音
徐研
张珏
单鲁平
陈文教
《电子设计工程》
2021
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于卡尔曼滤波的液压升塔控制方法研究
胡燃
萧定辉
卞佳音
何泽斌
陈建强
林新生
曾庆华
郑子杰
《电子器件》
CAS
北大核心
2023
0
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