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改进导向滤波器立体匹配算法
被引量：
5
1
作者
王志
朱世强
+1 位作者
卜琰
郭振民
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2262-2269,共8页
针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹...
针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹配代价;经过视差处理获得高精度的视差图,在低纹理区域能取得较好的匹配结果.实验结果表明,相比其他基于滤波器的立体匹配算法,该算法在Middlebury和KITTI平台上的测试结果具有更高的精度;对光照失真条件具有更好的鲁棒性,能应用于室外场合;计算复杂度与匹配窗口大小无关,具有较好的实时性.
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关键词
机器视觉
立体匹配
自适应窗口
导向滤波器
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职称材料
题名
改进导向滤波器立体匹配算法
被引量：
5
1
作者
王志
朱世强
卜琰
郭振民
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
杭州自动化技术研究院有限公司
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2262-2269,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51521064)
杭州市创新链产业链重大科技创新资助项目(20132111A04)
杭州市重大科技创新资助项目(20142013A56)
文摘
针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹配代价;经过视差处理获得高精度的视差图,在低纹理区域能取得较好的匹配结果.实验结果表明,相比其他基于滤波器的立体匹配算法,该算法在Middlebury和KITTI平台上的测试结果具有更高的精度;对光照失真条件具有更好的鲁棒性,能应用于室外场合;计算复杂度与匹配窗口大小无关,具有较好的实时性.
关键词
机器视觉
立体匹配
自适应窗口
导向滤波器
Keywords
computer vision
stereo matching
adaptive support window
guided filter
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
改进导向滤波器立体匹配算法
王志
朱世强
卜琰
郭振民
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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