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双定子液压马达差动连接理论分析 被引量:26
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作者 闻德生 吕世君 +3 位作者 杜孝杰 郭高峰 筑地徹浩 单福林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期219-224,共6页
通过双定子液压马达结构分析,提出了双定子液压马达差动连接的方法。在此基础上,分析了不同作用数的双定子液压马达差动连接方式,推导出不同差动连接下液压马达输出转速和转矩的表达式;针对双定子液压马达排量比例系数C对其差动连接方... 通过双定子液压马达结构分析,提出了双定子液压马达差动连接的方法。在此基础上,分析了不同作用数的双定子液压马达差动连接方式,推导出不同差动连接下液压马达输出转速和转矩的表达式;针对双定子液压马达排量比例系数C对其差动连接方式的影响,分别找出了单作用、双作用以及多作用双定子液压马达中会使液压马达差动连接出现重复或死点现象的C的取值,得到了重复组数和死点数,为液压马达差动连接的理论研究提供了一条新途径。 展开更多
关键词 液压马达 双定子 差动连接 理论分析
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舰载角速度匹配传递对准方法研究 被引量:18
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作者 黄昆 单福林 +1 位作者 杨功流 刘玉峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期1-5,共5页
为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同... 为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。 展开更多
关键词 舰载传递对准 角速度匹配法 KALMAN滤波 甲板变形
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基于电子海图的船舶绕避台风系统设计与实现 被引量:5
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作者 袁书明 单福林 欧阳泰山 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第4期50-53,72,共5页
发挥电子海图显示平台优势,引入基于台风预报误差遭遇概率算法,设计了基于电子海图的船舶绕避台风系统,将台风基本数据信息和船舶航行基本信息,如船舶位置、航线以及台风的位置、行进路线等直观地显示在电子海图上,并运用台风预报误差... 发挥电子海图显示平台优势,引入基于台风预报误差遭遇概率算法,设计了基于电子海图的船舶绕避台风系统,将台风基本数据信息和船舶航行基本信息,如船舶位置、航线以及台风的位置、行进路线等直观地显示在电子海图上,并运用台风预报误差遭遇概率算法,可快速、准确地制定出船舶绕避台风方案。利用此系统可有效、直观显示船舶和台风的相对动态关系,从而制定船舶绕避台风的航速和航线规划,保证船舶在恶劣的台风天气中的航行安全。 展开更多
关键词 水路运输 台风 船舶绕避台风算法 电子海图 系统 信息
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周期性阻尼信号对外全阻尼惯导系统位置误差影响研究(海流修正) 被引量:3
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作者 黄一河 于运治 +2 位作者 单福林 黄义顺 李印东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第2期7-11,77,共6页
本文开拓性研究了外全阻尼惯导系统的阻尼理论问题,即当引入的阻尼信号为周期变化时对惯导系统误差影响的规律、特点,并进行了模拟仿真实验,给出了仿真误差曲线,进行了机理分析。问题的根本在于采用相对计程仪,把24小时、12小... 本文开拓性研究了外全阻尼惯导系统的阻尼理论问题,即当引入的阻尼信号为周期变化时对惯导系统误差影响的规律、特点,并进行了模拟仿真实验,给出了仿真误差曲线,进行了机理分析。问题的根本在于采用相对计程仪,把24小时、12小时周期变化海流引入了方位回路,使回路中产生了频率响应,尤其使之与地球回路的固有周期发生“共振”,使位置误差出现振荡或者发散,几天后超差。如果采用绝对计程仪或海流修正,此问题可有效解决。 展开更多
关键词 外全阻尼惯导系统 共振 周期性速度阻尼信号 振荡发散 超差
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