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题名导弹飞行姿态测量算法及误差分析
被引量：1
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作者
单丽杰
朱丹
孙锐
刘铁军
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机构
中科院沈阳自动化研究所光电信息研究室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S1期97-100,103,共5页
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基金
中科院知识创新工程基金支持.(CX02-04-02)
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文摘
提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差计算模型,针对各误差源给出了其与姿态角误差的分析模型。最后,给出有关仿真结果,验证了方法的正确性及可行性。
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关键词
姿态测量
透视投影
空间交汇
测量误差
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Keywords
pose measurement
perspective projective geometry
space fusion
attitude error
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于子图像特征的目标提取方法
被引量：8
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作者
单丽杰
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第6期597-599,614,共4页
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基金
国家创新基金资助项目(CX02 04 02)
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文摘
针对特定目标提出一种新的基于子图像块的目标提取方法。先对图像分块,再对分块后的特征图重新构建特征量并进行阈值分割,从而实现粗检,辅以知识确定目标的大概区域,最后借助边缘特性提取出精确目标。试验结果表明,该方法计算量较小、便于硬件实现,对于复杂自然背景中对比度低及不均匀光照条件下的一定形状尺寸的目标提取获得满意效果。
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关键词
目标提取
子图像块
类间方差法
CANNY边缘检测
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Keywords
Object extraction
Sub-block
Ostu method
Canny edge detection
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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