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物体区域信息引导下的RGB-D场景3D目标检测
1
作者
缪永伟
单丰
+2 位作者
杜思澄
王金荣
张旭东
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第S02期183-190,共8页
针对室内场景RGB-D数据的3D目标检测是图形学与三维视觉中的重要问题。针对RGB-D场景中3D目标检测对复杂背景的适应性较差、目标检测中难以有效利用物体区域信息及场景点云特征信息等缺陷,基于物体区域信息引导,提出一种融合全局和局部...
针对室内场景RGB-D数据的3D目标检测是图形学与三维视觉中的重要问题。针对RGB-D场景中3D目标检测对复杂背景的适应性较差、目标检测中难以有效利用物体区域信息及场景点云特征信息等缺陷,基于物体区域信息引导,提出一种融合全局和局部点云特征并排除背景干扰的3D目标检测框架。该框架以场景RGB-D数据作为输入,首先提取彩色图像中待检测目标对象2D区域并为对象进行粗分类,再将对象区域二维边界框提升到三维斜锥体区域并转化形成点云数据;然后在斜锥体点云上利用物体区域分类信息进行特征提取,并利用特征变换与最大池聚合操作将点云全局特征和局部特征有效融合;接着利用融合特征以预测各采样点与前景背景相关程度的概率分数,依据此概率分数分割场景前景点与背景点,并通过场景背景点剔除以形成屏蔽性点云;最终在屏蔽性点云中投票产生物体中心点并借助物体区域信息提出建议及3D目标预测,此外,还加入了一个角点损失,对边界框精度进行优化。针对SUN RGB-D数据集进行网络训练,实验结果表明,与传统方法相比,所提框架的目标检测结果准确率得到有效提升,同一评估指标下的点云目标检测准确率达到59.1%,并且在强遮挡或稀疏采样点区域下亦能够精确估计三维物体的边界框。
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关键词
3D目标检测
前景点云提取
点云分割
RGB-D
区域信息
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职称材料
跨座式单轨交通直流牵引系统故障列车识别方法
2
作者
张向亮
刘永生
+4 位作者
蔡志端
王孝顺
罗四倍
单丰
祝艳华
《都市快轨交通》
北大核心
2024年第6期78-84,共7页
针对跨座式单轨交通直流牵引系统正极回路与列车车身发生短路故障危及城市轨道交通的安全运营问题,基于跨座式单轨交通直流牵引系统双边供电等值模型,分析正极回路与车体发生短路时故障列车和正常列车接地电流和负极受电电流幅值的特征...
针对跨座式单轨交通直流牵引系统正极回路与列车车身发生短路故障危及城市轨道交通的安全运营问题,基于跨座式单轨交通直流牵引系统双边供电等值模型,分析正极回路与车体发生短路时故障列车和正常列车接地电流和负极受电电流幅值的特征差异,提出一种基于接地电流和负极受电电流幅值比较的故障列车识别方法,并通过MATLAB仿真和现场试验对所提方法进行测试。研究结果表明:即使正常列车的车体接地继电器GR等值电阻由750Ω大幅降至0.75Ω时,故障列车的接地电流幅值始终大于整定值和负极受电电流幅值,本文所提方法能够准确地识别出故障列车,验证了方法的有效性。
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关键词
城市轨道交通
直流牵引系统
故障识别
接地电流
负极受电电流
跨座式单轨
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职称材料
题名
物体区域信息引导下的RGB-D场景3D目标检测
1
作者
缪永伟
单丰
杜思澄
王金荣
张旭东
机构
杭州师范大学信息科学与技术学院
浙江理工大学计算机科学与技术学院
伦敦国王学院自然科学学院
浙江树人学院信息科技学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第S02期183-190,共8页
基金
国家自然科学基金(61972458)
浙江省自然科学基金(LZ23F020002)
浙江省公益应用研究项目(LGF22F020006)。
文摘
针对室内场景RGB-D数据的3D目标检测是图形学与三维视觉中的重要问题。针对RGB-D场景中3D目标检测对复杂背景的适应性较差、目标检测中难以有效利用物体区域信息及场景点云特征信息等缺陷,基于物体区域信息引导,提出一种融合全局和局部点云特征并排除背景干扰的3D目标检测框架。该框架以场景RGB-D数据作为输入,首先提取彩色图像中待检测目标对象2D区域并为对象进行粗分类,再将对象区域二维边界框提升到三维斜锥体区域并转化形成点云数据;然后在斜锥体点云上利用物体区域分类信息进行特征提取,并利用特征变换与最大池聚合操作将点云全局特征和局部特征有效融合;接着利用融合特征以预测各采样点与前景背景相关程度的概率分数,依据此概率分数分割场景前景点与背景点,并通过场景背景点剔除以形成屏蔽性点云;最终在屏蔽性点云中投票产生物体中心点并借助物体区域信息提出建议及3D目标预测,此外,还加入了一个角点损失,对边界框精度进行优化。针对SUN RGB-D数据集进行网络训练,实验结果表明,与传统方法相比,所提框架的目标检测结果准确率得到有效提升,同一评估指标下的点云目标检测准确率达到59.1%,并且在强遮挡或稀疏采样点区域下亦能够精确估计三维物体的边界框。
关键词
3D目标检测
前景点云提取
点云分割
RGB-D
区域信息
Keywords
3D object detection
Foreground point cloud extraction
Point cloud segmentation
RGB-D
Regional information
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
跨座式单轨交通直流牵引系统故障列车识别方法
2
作者
张向亮
刘永生
蔡志端
王孝顺
罗四倍
单丰
祝艳华
机构
湖州学院智能制造学院
湖州市绿色能源材料与电池梯次利用重点实验室
南京南瑞继保电气有限公司
国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
出处
《都市快轨交通》
北大核心
2024年第6期78-84,共7页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(LY19F030002)。
文摘
针对跨座式单轨交通直流牵引系统正极回路与列车车身发生短路故障危及城市轨道交通的安全运营问题,基于跨座式单轨交通直流牵引系统双边供电等值模型,分析正极回路与车体发生短路时故障列车和正常列车接地电流和负极受电电流幅值的特征差异,提出一种基于接地电流和负极受电电流幅值比较的故障列车识别方法,并通过MATLAB仿真和现场试验对所提方法进行测试。研究结果表明:即使正常列车的车体接地继电器GR等值电阻由750Ω大幅降至0.75Ω时,故障列车的接地电流幅值始终大于整定值和负极受电电流幅值,本文所提方法能够准确地识别出故障列车,验证了方法的有效性。
关键词
城市轨道交通
直流牵引系统
故障识别
接地电流
负极受电电流
跨座式单轨
Keywords
urban rail transit
DC traction system
fault identification
grounding current
negative electric current
straddle-seat monorail
分类号
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
物体区域信息引导下的RGB-D场景3D目标检测
缪永伟
单丰
杜思澄
王金荣
张旭东
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
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职称材料
2
跨座式单轨交通直流牵引系统故障列车识别方法
张向亮
刘永生
蔡志端
王孝顺
罗四倍
单丰
祝艳华
《都市快轨交通》
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
0
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