火炮稳定控制误差特性试验研究 被引量：1

1

作者 单东升 王阳 +2 位作者 邱晓波 李超 张培强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第1期86-90,共5页

针对解决大发射延迟火炮发射系统射击重合门预测中的火炮稳定控制误差特性分析问题,介绍了基于AR模型(Auto-Regressive)进行功率谱估计的方法和步骤,利用Matlab信号处理工具箱进行仿真,说明了AR模型谱估计具有较好的分辨率。以战车高低... 针对解决大发射延迟火炮发射系统射击重合门预测中的火炮稳定控制误差特性分析问题,介绍了基于AR模型(Auto-Regressive)进行功率谱估计的方法和步骤,利用Matlab信号处理工具箱进行仿真,说明了AR模型谱估计具有较好的分辨率。以战车高低向为例采集了火炮稳定控制误差数据,通过AR模型谱估计分析影响火炮稳定控制误差的频率成分和成因,同时研究了通过改变控制率和控制参数改善火炮的稳定控制误差变化规律,以提高可预测性的技术途径,为解决大发射延迟火炮发射系统射击重合门预测问题奠定了基础。 展开更多

关键词 控制理论 火炮 稳定控制误差 功率谱 AR模型

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用H_∞滤波解决惯导系统中的动态扰动误差 被引量：1

2

作者 单东升 梁继保 +1 位作者 苏文荣 张雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2002年第3期1-4,共4页

惯性导航系统中的动态扰动误差,一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈,通过对惯导载体状态方程的解析,用 H_∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题,为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。

关键词 动态扰动误差 捷联式惯性导航系统 动态误差 H∞滤波 状态反馈控制器

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某小型武器稳定系统的建模及仿真

3

作者 单东升 李超 +1 位作者 魏巍 张培强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第7期141-144,共4页

针对某小型武器稳定系统稳定精度差的问题,构建了其控制系统的数学模型,通过仿真施加试验台架扰动信号,对现系统采用的传统PID控制器进行仿真计算,得到其动态稳定精度,并把得到的和定型试验稳定精度数据对应的外扰模拟信号作为改造后系... 针对某小型武器稳定系统稳定精度差的问题,构建了其控制系统的数学模型,通过仿真施加试验台架扰动信号,对现系统采用的传统PID控制器进行仿真计算,得到其动态稳定精度,并把得到的和定型试验稳定精度数据对应的外扰模拟信号作为改造后系统的标准扰动输入,对线性自抗扰控制器进行了比对仿真研究。仿真结果表明,系统采用线性自抗扰控制器具有响应速度快、稳定精度高、抗扰能力强的优点。这一方法得到的仿真结果和实车具有较高一致性,可以有效解决实车参数调试困难的问题。 展开更多

关键词 武器稳定系统 线性自抗扰控制 稳定精度

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自抗扰控制在陆战平台电子信息中的建模与应用

4

作者 单东升 周伟科 +1 位作者 周启煌 邱晓波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期39-42,共4页

火力控制系统是在陆战平台上重要的电子信息功能系统。自抗扰控制技术将非线性滤波与非线性控制技术融于一体,通过其中的扩张状态观测器对未知系统扰动进行估计,实现系统的自抗扰特性,并具有鲁棒性。提出了自抗扰控制技术在坦克炮控系... 火力控制系统是在陆战平台上重要的电子信息功能系统。自抗扰控制技术将非线性滤波与非线性控制技术融于一体,通过其中的扩张状态观测器对未知系统扰动进行估计,实现系统的自抗扰特性,并具有鲁棒性。提出了自抗扰控制技术在坦克炮控系统中的应用方案,可以实现提高火炮稳定精度、精密跟踪和高精度调炮等多项功能。 展开更多

关键词 陆战平台 自抗扰控制 炮控系统

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下反稳像火控系统炮控算法仿真验证平台的构建

5

作者 单东升 王钰 +1 位作者 苏文荣 周伟科 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S2期115-117,共3页

下反稳像炮控系统具有较好的动力特性,为了克服传统PI控制算法的缺陷,研发先进的控制算法,提出了将笔记本电脑嵌入到炮控系统中,建立半实物炮控仿真平台的具体实施方法,为炮控系统先进控制算法的实现和性能评估提供了快捷实用的仿真开... 下反稳像炮控系统具有较好的动力特性,为了克服传统PI控制算法的缺陷,研发先进的控制算法,提出了将笔记本电脑嵌入到炮控系统中,建立半实物炮控仿真平台的具体实施方法,为炮控系统先进控制算法的实现和性能评估提供了快捷实用的仿真开发环境。 展开更多

关键词 陆战平台 坦克炮控系统 仿真评估

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战车简易捷联式惯导系统的实现

6

作者 单东升 梁继保 周启煌 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第z1期42-46,共5页

阐述了惯性导航系统在军用战车中应用的意义和实用原理,给出了一种低成本捷联式惯导系统的实现方案。

关键词 军用战车 捷联式惯性导航系统 数学平台

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机动条件下坦克行进间射击解命中问题分析 被引量：9

7

作者 邱晓波 窦丽华 单东升 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页

当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加... 当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加初速、采用机动运动模型进行目标跟踪与预测等改进方案。并以"当前"统计模型为例,将目标机动和极坐标系引入的伪加速度一并考虑,直接在极坐标系下设计卡尔曼滤波算法用于解命中计算,在保证计算精度的情况下,减少了部分计算量。仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 信息处理技术 命中问题 机动目标跟踪 坦克火控系统 极坐标系 卡尔曼滤波

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自抗扰控制在坦克炮控执行机构中的应用 被引量：3

8

作者 周伟科 吕强 +1 位作者 单东升 苏奎峰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第3期18-21,共4页

基于坦克炮控系统水平和高低向执行机构的改进,介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型和控制机理。为克服永磁同步电机调速系统突加负载和负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案。将负载突变和负载扰动归为未... 基于坦克炮控系统水平和高低向执行机构的改进,介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型和控制机理。为克服永磁同步电机调速系统突加负载和负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案。将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制。结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响。和原执行机构相比,缩短了系统反应时间,改善了炮控系统的控制品质。 展开更多

关键词 自动控制技术 永磁同步电机 自抗扰控制 炮控系统

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140MPa压裂泵曲轴疲劳寿命有限元分析 被引量：8

9

作者 高媛 单东升 +1 位作者 李文亮 王红玲 《石油矿场机械》 2015年第2期68-71,共4页

压裂泵曲轴在压裂工况下受到周期性变化的复杂载荷作用,其疲劳寿命分析为设计主要问题。建立140 MPa五缸压裂泵曲轴精细化模型,根据实际受载工况进行约束及载荷分布的合理等效,应用ANSYS软件对曲轴工作周期内多位置工况进行有限元静力分... 压裂泵曲轴在压裂工况下受到周期性变化的复杂载荷作用,其疲劳寿命分析为设计主要问题。建立140 MPa五缸压裂泵曲轴精细化模型,根据实际受载工况进行约束及载荷分布的合理等效,应用ANSYS软件对曲轴工作周期内多位置工况进行有限元静力分析,得到相应曲轴应力分析结果。采用专业的疲劳分析软件FE-SAFE,通过合理提取曲轴序列静力分析结果确定载荷谱,进行疲劳寿命、疲劳安全系数计算,实现曲轴疲劳寿命定量分析。为压裂泵优化设计提供理论依据。 展开更多

关键词 压裂泵 曲轴 疲劳强度 有限元分析

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2500型压裂车车架结构多目标拓扑优化设计 被引量：8

10

作者 高媛 王红玲 单东升 《石油矿场机械》 2015年第5期49-53,共5页

针对压裂车行驶路况恶劣、整车质量大以及执行压裂作业时振动剧烈而导致车架结构容易破坏失效的情况,基于SIMP变密度法对2500型压裂车车架进行拓扑优化设计。建立车架结构多目标拓扑优化数学模型,采用折衷规划法定义多工况刚度拓扑优化... 针对压裂车行驶路况恶劣、整车质量大以及执行压裂作业时振动剧烈而导致车架结构容易破坏失效的情况,基于SIMP变密度法对2500型压裂车车架进行拓扑优化设计。建立车架结构多目标拓扑优化数学模型,采用折衷规划法定义多工况刚度拓扑优化目标函数,平均频率法定义动态频率拓扑优化目标函数,通过优化获得同时满足结构刚度和动态特性要求的压裂车车架拓扑结构。对比优化前后车架性能,该车架结构设计合理,同时改善了各项综合性能,从而为车架结构优化设计提供了一种行之有效的方法。 展开更多

关键词 压裂车 副车架 结构 拓扑优化

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基于ADUC831的坦克火控系统控制盒的改进 被引量：1

11

作者 周伟科 吕强 +1 位作者 邱晓波 单东升 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S2期103-104,125,共3页

用功能强大的ADUC831芯片代替原控制盒的87C51芯片,为引入各种先进算法,改进坦克炮控系统的控制品质,打下了软硬件基础。新系统用C语言编程,简化硬件设计,实现与上位机通信,便于数据采集、在线参数调试和性能分析。

关键词 ADUC831 控制盒 数据采集

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以鼠标接口实现自动跟踪系统输入接口设计 被引量：1

12

作者 邱晓波 蒋晓瑜 单东升 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期81-84,88,共5页

坦克目标自动跟踪计算机系统是一个图像处理及瞄准线控制的专用系统,其需要许多开关、按钮等面板输入开关量信号,同时还要引入鼠标指示设备,以便于图形界面操作。提出了面板开关量输入接口设计方案采用鼠标接口,不用改动硬件,在不影响... 坦克目标自动跟踪计算机系统是一个图像处理及瞄准线控制的专用系统,其需要许多开关、按钮等面板输入开关量信号,同时还要引入鼠标指示设备,以便于图形界面操作。提出了面板开关量输入接口设计方案采用鼠标接口,不用改动硬件,在不影响鼠标功能、不占用系统其他硬件资源的情况下,适用于PS/2协议和串口两种工作方式。操作方便、灵活,可靠性高。 展开更多

关键词 目标自动跟踪 PS/2协议 串口 触控板

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压裂车车架结构尺度优化设计方法研究 被引量：2

13

作者 王红玲 单东升 高媛 《石油矿场机械》 2015年第11期51-55,共5页

压裂车车架作为整车主要承载部件,应当具备足够刚度、强度以及良好的动态特性。基于结构优化设计理论和方法,对某型压裂车的车架结构尺寸进行优化设计。建立优化设计数学模型,引入灵敏度分析、确定对结构性能影响较大的参数作为优化设... 压裂车车架作为整车主要承载部件,应当具备足够刚度、强度以及良好的动态特性。基于结构优化设计理论和方法,对某型压裂车的车架结构尺寸进行优化设计。建立优化设计数学模型,引入灵敏度分析、确定对结构性能影响较大的参数作为优化设计变量。以车架总体积为优化目标函数,选取4种典型工况下刚度、强度以及前3阶固有频率为性能约束,基于ANSYS参数化设计语言APDL创建优化分析文件,利用OPT优化模块进行优化设计。性能对比分析表明,车架优化后性能得到很大改善,对车架结构设计具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 压裂车 车架 优化设计 灵敏度分析

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某型步战车炮控系统的新型LADRC控制器设计

14

作者 张培强 单东升 +1 位作者 李超 王阳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期159-162,共4页

针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题,设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰(LADRC)控制器。基于某型步战车实测数据,运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识,从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器,LADR... 针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题,设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰(LADRC)控制器。基于某型步战车实测数据,运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识,从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器,LADRC控制器和新型LADRC控制器进行了仿真。结果表明,新型LADRC的抗扰性和鲁棒性优于PID;当输出加入量测噪声时新型LADRC比LADRC控制效果有改善,两者都能够在保持控制系统原有特性基础上大幅提升炮控系统的稳定精度。 展开更多

关键词 新型线性自抗扰控制器 系统辨识 递推最小二乘法 炮控系统

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陆战武器火炮控制算法嵌入式仿真验证平台

15

作者 周伟科 单东升 邱晓波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期141-144,155,共5页

陆战平台炮控系统的控制品质和性能取决于动力系统与控制算法。提出将笔记本电脑嵌入到炮控系统中,建立半实物炮控仿真平台的方案,并给出在某型坦克的炮控系统中实现的具体方法,为炮控系统先进控制算法的实现和性能评估提供了快捷实用... 陆战平台炮控系统的控制品质和性能取决于动力系统与控制算法。提出将笔记本电脑嵌入到炮控系统中,建立半实物炮控仿真平台的方案,并给出在某型坦克的炮控系统中实现的具体方法,为炮控系统先进控制算法的实现和性能评估提供了快捷实用的仿真开发环境。 展开更多

关键词 陆战平台 炮控系统 仿真评估

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目标自动跟踪系统的PCI总线接口板设计 被引量：4

16

作者 程宏标 邱晓波 单东升 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期90-93,共4页

根据某型坦克目标自动跟踪系统的总体技术要求,以稳像式坦克火控系统为控制对象,在基于嵌入式VxWorks操作系统下,设计了自动跟踪计算机与坦克火控系统之间的数据通信电路——PCI总线接口板。解决了在VxWorks下由自动跟踪计算机对火控系... 根据某型坦克目标自动跟踪系统的总体技术要求,以稳像式坦克火控系统为控制对象,在基于嵌入式VxWorks操作系统下,设计了自动跟踪计算机与坦克火控系统之间的数据通信电路——PCI总线接口板。解决了在VxWorks下由自动跟踪计算机对火控系统的实时控制问题;实现了本地总线与PCI总线之间的数据交换;完成了对目标的跟踪以及数据的输入输出处理;编写了相应的驱动程序。试验证明,该系统已经具备了对单个机动目标的捕获和跟踪能力,并且具有较好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 通信技术 VXWORKS PCI9054 坦克目标 自动跟踪系统 总线仲裁

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中储粮浙江分公司以内部控制评价为抓手完善内部控制

17

作者 单东升 聂新苓 《中国内部审计》 2009年第12期54-55,共2页

随着中国储备粮管理总公司（以下简称总公司）“两个确保”、“三个维护”发展战略的不断推进，企业在经济运行中面临的风险和挑战越来越大，给内部控制工作提出了更高的要求。近两年来，中储粮浙江分公司（以下简称分公司）加强企业风... 随着中国储备粮管理总公司（以下简称总公司）“两个确保”、“三个维护”发展战略的不断推进，企业在经济运行中面临的风险和挑战越来越大，给内部控制工作提出了更高的要求。近两年来，中储粮浙江分公司（以下简称分公司）加强企业风险防范，着力抓好内部控制的建立健全，坚持以内部控制评价为抓手，围绕中心、突出重点，全面开展分公司年中内部控制评价工作，力求“三个到位”，做到“四个结合”，体现“五大特点”，取得了新成效。 展开更多

关键词 中国储备粮管理总公司 内部控制评价 浙江 储粮 企业风险防范 “四个结合” 两个确保 经济运行

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“看”的方式的蜕变——浅谈具象表现绘画

18

作者 单东升 《美与时代（美术学刊）（中）》 2013年第3期32-32,共1页

我们处在一个图像时代、媒体时代,电子媒体语言、数字图像语言呈现一种独占鳌头的趋势,互联网使图像的摄取变得方便快捷。而在这种图像时代中,架上绘画所要求的直接的"看"成了颇具难度的事情。架上艺术的生命在哪里?笔者认为... 我们处在一个图像时代、媒体时代,电子媒体语言、数字图像语言呈现一种独占鳌头的趋势,互联网使图像的摄取变得方便快捷。而在这种图像时代中,架上绘画所要求的直接的"看"成了颇具难度的事情。架上艺术的生命在哪里?笔者认为,在于绘画本身,在于作者与观者"看"的方式的更新。 展开更多

关键词 具象表现 转变 表达 感悟

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多车协同对空射击火力分配方法 被引量：3

19

作者 单东升 邱晓波 楚东来 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期98-102,108,共6页

针对步兵战车多车协同对空射击的实现问题,基于战术互联网以及分布式火控系统之间的协同射击理论,提出了实现指控系统与火控系统一体化的多车协同射击组织流程,并着重研究了基于遗传算法的多目标火力分配及基于最优射击地域的火力单元... 针对步兵战车多车协同对空射击的实现问题,基于战术互联网以及分布式火控系统之间的协同射击理论,提出了实现指控系统与火控系统一体化的多车协同射击组织流程,并着重研究了基于遗传算法的多目标火力分配及基于最优射击地域的火力单元优选排序方法,给出了理论分析和具体实现步骤。仿真算例表明该方法对武装直升机、亚声速巡航导弹等机动性较低的目标进行火力分配是可行有效的。 展开更多

关键词 步兵战车 集火射击 未来空域窗射击 火力分配

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提高步战车运动中对空目标指示精度的方法和实现 被引量：1

20

作者 单东升 邱晓波 楚东来 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期86-91,共6页

针对步兵战车根据空情信息人工搜索空中目标困难的问题,介绍了步兵战车武器控制系统的一般结构和工作原理,提出了一种借助现有武器控制系统,通过改进系统软件实现目标指示自动化的方案,给出了动态条件下利用导航参数求取车体坐标系中目... 针对步兵战车根据空情信息人工搜索空中目标困难的问题,介绍了步兵战车武器控制系统的一般结构和工作原理,提出了一种借助现有武器控制系统,通过改进系统软件实现目标指示自动化的方案,给出了动态条件下利用导航参数求取车体坐标系中目标方向角,和通过位置环控制器设计,提高系统指示精度和快速性的方法,并在实践中证明了该方案和方法的有效性,为解决步兵战车对空防御能力弱的问题,提供了一种可行的技术途径。 展开更多

关键词 步兵战车 武器控制系统 对空目标指示 自抗扰控制器

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