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基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究被引量：11: 1; 作者奚鹰张攀 +3 位作者卜王辉华滨滨王志成柳先辉《中国工程机械学报》北大核心 2015年第6期509-514,共6页; 为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模... 展开更多; 关键词 RV减速器啮合齿数虚拟样机工业机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

摩擦片材料和结构对制动器热弹性失稳影响被引量：3: 2; 作者夏德茂奚鹰 +1 位作者朱文翔华滨滨《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期119-127,共9页; 建立了二维摩擦制动器热弹性失稳(TEI)数学模型.基于反对称热点分布模式,采用扰动分析法研究了临界速度、扰动增长系数以及扰动迁移速度的变化规律,讨论和比较了摩擦片厚度、热物理特性参数和有限周向接触弧长对系统稳定性的影响.结果表... 展开更多; 关键词制动器热弹性失稳(TEI) 扰动增长系数临界速度扰动频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人用高精度RV减速器曲轴误差被引量：8: 3; 作者奚鹰华滨滨 +2 位作者郑钰馨卜王辉李梦如《中国工程机械学报》北大核心 2016年第2期168-173,共6页; 机器人用高精度RV(Rotate Vector)减速器的曲轴存在制造装配误差,为了保证RV减速器的传动精度、承载能力、总体回差和传动效率等要求,必须控制曲轴的设计精度.分析了曲轴偏心距和偏心距误差对RV减速器传动精度的影响,建立了曲轴偏心距... 展开更多; 关键词 RV减速器曲轴传动精度偏心距误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

RZS盘式制动器制动倍率的研究(续) 被引量：1: 4; 作者夏德茂奚鹰 +1 位作者华滨滨朱文翔《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期2244-2248,共5页; 依据RZS盘式制动器的工作原理,建立了其机构运动简图;计算和比较了该机构在有无制动盘情况下的自由度;考虑闸调机构伸长量的影响,研究了该制动器在闸片间隙等于设定值和闸片间隙补偿后制动倍率的变化情况。研究结果表明:RZS盘式制动器... 展开更多; 关键词盘式制动器制动倍率闸片间隙闸调机构磨损; 在线阅读下载PDF 职称材料

有限厚度闸片制动器热弹性不稳定性研究: 5; 作者夏德茂奚鹰华滨滨《中国工程机械学报》北大核心 2015年第4期307-311,共5页; 在Lee研究的热弹性模型基础上,考虑了制动闸片厚度对热点产生的影响;确定了瞬态热传导方程和热弹性平衡微分方程的边界条件,得到了系统发生热弹性不稳定的临界速度表达式.计算结果表明:系统存在着临界扰动频率;系统的扰动指数增长率随... 展开更多; 关键词盘式制动器热弹性不稳定扰动增长率临界速度扰动频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于密切值法的RV减速器传动受力影响分析被引量：18: 6; 作者郑钰馨奚鹰 +3 位作者李梦如卜王辉华滨滨柳先辉《中国工程机械学报》北大核心 2017年第2期153-157,164,共6页; 在对RV减速器结构简化的基础上,根据齿轮啮合原理,采用相对运动法进行了减速比计算,详细阐述了摆线轮与无针齿套针齿啮合受力分析方法.在此基础上,使用密切值法,进行了多种参数对RV传动受力影响程度分析,确定了摆线轮厚度、曲柄轴偏心... 展开更多; 关键词 RV减速器减速比计算啮合受力分析密切值法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究被引量：11: 1; 作者奚鹰张攀卜王辉华滨滨王志成柳先辉; 机构同济大学机械与能源工程学院同济大学电子与信息工程学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2015年第6期509-514,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475331) "十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAF12B01) 上海市科委资助项目(13111101704); 文摘为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模型,并进行ADAMS动力学仿真,探求了含有初始间隙的RV减速器传动时的啮合齿数,为提高减速器整体的传动稳定性、承载能力、扭转刚度等性能提供了理论基础.; 关键词 RV减速器啮合齿数虚拟样机工业机器人; Keywords RV reducer meshing teeth virtual prototype industrial robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摩擦片材料和结构对制动器热弹性失稳影响被引量：3: 2; 作者夏德茂奚鹰朱文翔华滨滨; 机构同济大学机械与能源工程学院; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期119-127,共9页; 基金国家留学基金(201406260074) 国家自然科学基金(61004077); 文摘建立了二维摩擦制动器热弹性失稳(TEI)数学模型.基于反对称热点分布模式,采用扰动分析法研究了临界速度、扰动增长系数以及扰动迁移速度的变化规律,讨论和比较了摩擦片厚度、热物理特性参数和有限周向接触弧长对系统稳定性的影响.结果表明:临界速度随扰动频率呈先减小后增大的变化规律;扰动迁移速度在摩擦片和金属盘内随扰动频率呈相反的变化趋势,且扰动在具有较高导热系数的金属盘内的速度几乎为零;增加摩擦片厚度、导热系数、比定压热容和减小弹性模量均可提高滑动摩擦系统的热弹性稳定性.; 关键词制动器热弹性失稳(TEI) 扰动增长系数临界速度扰动频率; Keywords disc brake thermoelastic instability （TEI） growth rate of perturbation critical speed wave number; 分类号 U463.51 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人用高精度RV减速器曲轴误差被引量：8: 3; 作者奚鹰华滨滨郑钰馨卜王辉李梦如; 机构同济大学机械与能源工程学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2016年第2期168-173,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475331) 中央高校基本科研业务费专项资金(0800219310 0800219309); 文摘机器人用高精度RV(Rotate Vector)减速器的曲轴存在制造装配误差,为了保证RV减速器的传动精度、承载能力、总体回差和传动效率等要求,必须控制曲轴的设计精度.分析了曲轴偏心距和偏心距误差对RV减速器传动精度的影响,建立了曲轴偏心距和偏心距误差影响的数学模型,使用MATLAB进行了仿真计算.结果表明:某型RV减速器曲轴偏心距应为1.3mm,其偏心距误差负向分布有助于提高精度,加载后有助于减小回差间隙.; 关键词 RV减速器曲轴传动精度偏心距误差; Keywords RV reducer crankshaft transmission precision eccentricity error; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RZS盘式制动器制动倍率的研究(续) 被引量：1: 4; 作者夏德茂奚鹰华滨滨朱文翔; 机构同济大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期2244-2248,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61004077); 文摘依据RZS盘式制动器的工作原理,建立了其机构运动简图;计算和比较了该机构在有无制动盘情况下的自由度;考虑闸调机构伸长量的影响,研究了该制动器在闸片间隙等于设定值和闸片间隙补偿后制动倍率的变化情况。研究结果表明:RZS盘式制动器的制动倍率符合工程设计要求;闸调机构的伸长量与闸片磨损量存在线性变化关系;在闸片的整个服役周期内,制动倍率几乎不变。; 关键词盘式制动器制动倍率闸片间隙闸调机构磨损; Keywords disk brake unit braking rate pad clearance self-adjustment mechanism wear; 分类号 U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有限厚度闸片制动器热弹性不稳定性研究: 5; 作者夏德茂奚鹰华滨滨; 机构同济大学机械与能源工程学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2015年第4期307-311,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(6100407); 文摘在Lee研究的热弹性模型基础上,考虑了制动闸片厚度对热点产生的影响;确定了瞬态热传导方程和热弹性平衡微分方程的边界条件,得到了系统发生热弹性不稳定的临界速度表达式.计算结果表明:系统存在着临界扰动频率;系统的扰动指数增长率随速度近似呈线性变化;扰动在低导热系数的闸片材料内速度几乎为0;不同的扰动频率对临界速度和扰动指数增长率均有影响.; 关键词盘式制动器热弹性不稳定扰动增长率临界速度扰动频率; Keywords disc brake thermo-elastic instability turbulence-index growth rate critical speed turbulence frequency; 分类号 O343.6 [理学—固体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于密切值法的RV减速器传动受力影响分析被引量：18: 6; 作者郑钰馨奚鹰李梦如卜王辉华滨滨柳先辉; 机构同济大学机械与能源工程学院同济大学电子与信息工程学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2017年第2期153-157,164,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475331) 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(20153712) 上海市科技创新计划资助项目(15111102702); 文摘在对RV减速器结构简化的基础上,根据齿轮啮合原理,采用相对运动法进行了减速比计算,详细阐述了摆线轮与无针齿套针齿啮合受力分析方法.在此基础上,使用密切值法,进行了多种参数对RV传动受力影响程度分析,确定了摆线轮厚度、曲柄轴偏心距以及针轮滚针半径为与受力密切相关的参数,在RV结构尺寸优化中首先考虑将这三者作为设计变量.; 关键词 RV减速器减速比计算啮合受力分析密切值法; Keywords RV reducer the reduction ratio calculation meshing force analysis osculating value method; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究	奚鹰张攀卜王辉华滨滨王志成柳先辉	《中国工程机械学报》北大核心	2015	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	摩擦片材料和结构对制动器热弹性失稳影响	夏德茂奚鹰朱文翔华滨滨	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机器人用高精度RV减速器曲轴误差	奚鹰华滨滨郑钰馨卜王辉李梦如	《中国工程机械学报》北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	RZS盘式制动器制动倍率的研究(续)	夏德茂奚鹰华滨滨朱文翔	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	有限厚度闸片制动器热弹性不稳定性研究	夏德茂奚鹰华滨滨	《中国工程机械学报》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于密切值法的RV减速器传动受力影响分析	郑钰馨奚鹰李梦如卜王辉华滨滨柳先辉	《中国工程机械学报》北大核心	2017	18	在线阅读下载PDF 职称材料