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基于TOF相机的振动筛上物料状态动态监测方法
1
作者
卢军
谭兴富
+2 位作者
成举炳
华智诚
刘畅
《煤炭工程》
北大核心
2024年第9期202-210,共9页
振动筛筛上物料载荷异常不仅影响生产效率还可能导致安全隐患,实时准确地监测筛上物料状态具有重要意义。针对传统人工监测方法劳动强度大、速度慢、有极高安全隐患并且不容易发现设备微小故障等问题。基于TOF相机物料动态监测技术,提...
振动筛筛上物料载荷异常不仅影响生产效率还可能导致安全隐患,实时准确地监测筛上物料状态具有重要意义。针对传统人工监测方法劳动强度大、速度慢、有极高安全隐患并且不容易发现设备微小故障等问题。基于TOF相机物料动态监测技术,提出了一种联合KD树与帧差法的点云数据补全方法和基于曲面重构的筛上物料动态监测方法。该点云数据补全方法有效修补了因筛上物料表面水分和物料缝隙导致的TOF相机拍摄过程中的点云数据缺失问题,通过对补全后的筛上物料进行点云曲面重构分析,判断欠载、过载、左偏载和右偏载四种筛上物料状态,实时监测筛上物料状态。研究通过TOF相机直接获取筛上物料状态信息,对筛上物料实时检测,减少了人工干预的需求且具备实时性。为筛上物料状态实时监测问题提供了一个可靠的解决方案。
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关键词
振动筛
TOF相机
3D点云
计算机视觉
筛面监测
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职称材料
题名
基于TOF相机的振动筛上物料状态动态监测方法
1
作者
卢军
谭兴富
成举炳
华智诚
刘畅
机构
中煤科工集团北京华宇工程有限公司
中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院
出处
《煤炭工程》
北大核心
2024年第9期202-210,共9页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2021-2-TD-ZD001)。
文摘
振动筛筛上物料载荷异常不仅影响生产效率还可能导致安全隐患,实时准确地监测筛上物料状态具有重要意义。针对传统人工监测方法劳动强度大、速度慢、有极高安全隐患并且不容易发现设备微小故障等问题。基于TOF相机物料动态监测技术,提出了一种联合KD树与帧差法的点云数据补全方法和基于曲面重构的筛上物料动态监测方法。该点云数据补全方法有效修补了因筛上物料表面水分和物料缝隙导致的TOF相机拍摄过程中的点云数据缺失问题,通过对补全后的筛上物料进行点云曲面重构分析,判断欠载、过载、左偏载和右偏载四种筛上物料状态,实时监测筛上物料状态。研究通过TOF相机直接获取筛上物料状态信息,对筛上物料实时检测,减少了人工干预的需求且具备实时性。为筛上物料状态实时监测问题提供了一个可靠的解决方案。
关键词
振动筛
TOF相机
3D点云
计算机视觉
筛面监测
Keywords
vibrating screen
TOF camera
3D point cloud
computer vision
vibrating screen surface monitoring
分类号
TD94 [矿业工程—选矿]
TD672 [矿业工程—矿山机电]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于TOF相机的振动筛上物料状态动态监测方法
卢军
谭兴富
成举炳
华智诚
刘畅
《煤炭工程》
北大核心
2024
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