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事件触发机制下多导弹固定时间编队控制
被引量：
4
1
作者
顾镇镇
王旭刚
+1 位作者
王中原
华思雨
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期266-281,共16页
针对领-从弹编队结构中从弹对领弹的固定时间协同跟踪控制问题,同时为了节省通信带宽和弹载计算资源,基于多智能体一致性理论,给出了有向拓扑下基于事件触发机制的固定时间编队控制算法。用微分几何法将导弹运动模型精确线性化,为其设...
针对领-从弹编队结构中从弹对领弹的固定时间协同跟踪控制问题,同时为了节省通信带宽和弹载计算资源,基于多智能体一致性理论,给出了有向拓扑下基于事件触发机制的固定时间编队控制算法。用微分几何法将导弹运动模型精确线性化,为其设计固定时间编队控制协议,保证具有较大飞行速度的导弹编队在较短的时间内收敛到稳定的队形。在此基础上,引入事件触发机制,克服有向拓扑下Laplacian矩阵的不对称性和事件触发通信引入的误差项对系统稳定性带来的影响;为从弹设计了基于自身状态误差的事件触发函数,当状态误差满足所设定的阈值时,从弹在通信网络中更新并传递自身的采样信息,有效减少了弹载资源的占用率。利用代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定理论证明了编队控制系统的稳定性。数值仿真结果校验了算法的有效性和稳定性分析的正确性,适用于导弹编队的总体设计。
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关键词
导弹编队
多智能体
固定时间一致性
事件触发
微分几何线性化
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职称材料
鸡蛋腌制对3种烤肉饼食用品质的影响
被引量：
1
2
作者
赵小茹
李蓓蕾
+5 位作者
华思雨
冉倩楠
阿依波塔·沙特甫阿勒德
刘思慧
任晓镤
彭增起
《食品工业科技》
CAS
北大核心
2022年第23期236-244,共9页
为系统分析传统中式菜肴烹调过程中鸡蛋腌制处理对不同肉类食用品质的影响,分别选用全蛋腌制或蛋清腌制、不同蛋清添加量腌制处理,分析其对猪肉饼、牛肉饼和羊肉饼食用品质的影响。结果表明,在添加量为10%、腌制时间为30 min时,蛋清腌...
为系统分析传统中式菜肴烹调过程中鸡蛋腌制处理对不同肉类食用品质的影响,分别选用全蛋腌制或蛋清腌制、不同蛋清添加量腌制处理,分析其对猪肉饼、牛肉饼和羊肉饼食用品质的影响。结果表明,在添加量为10%、腌制时间为30 min时,蛋清腌制显著增加猪肉饼和羊肉饼的水分含量(P<0.05),显著降低两种肉饼的烤制损失率、剪切力值和硬度等(P<0.05),有效改善猪肉饼和羊肉饼的食用品质,而牛肉饼则适合选用全蛋腌制处理,能在一定程度上改善其食用品质;不同蛋清添加量对3种肉饼的食用品质有不同影响,腌制时间为30 min时,猪肉饼和羊肉饼宜选择10%蛋清添加量,牛肉饼宜选择5%蛋清添加量,此时肉饼的保水性较好,嫩度、色泽和质构特性较优,适合作为日常烹饪过程中蛋清腌制的最佳添加量推广使用,本研究为传统中式菜肴中畜肉烹饪前鸡蛋腌制的条件提供了理论支持。
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关键词
全蛋腌制
蛋清腌制
烤肉饼
牛肉
羊肉
猪肉
食用品质
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职称材料
题名
事件触发机制下多导弹固定时间编队控制
被引量：
4
1
作者
顾镇镇
王旭刚
王中原
华思雨
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期266-281,共16页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(30919011401)。
文摘
针对领-从弹编队结构中从弹对领弹的固定时间协同跟踪控制问题,同时为了节省通信带宽和弹载计算资源,基于多智能体一致性理论,给出了有向拓扑下基于事件触发机制的固定时间编队控制算法。用微分几何法将导弹运动模型精确线性化,为其设计固定时间编队控制协议,保证具有较大飞行速度的导弹编队在较短的时间内收敛到稳定的队形。在此基础上,引入事件触发机制,克服有向拓扑下Laplacian矩阵的不对称性和事件触发通信引入的误差项对系统稳定性带来的影响;为从弹设计了基于自身状态误差的事件触发函数,当状态误差满足所设定的阈值时,从弹在通信网络中更新并传递自身的采样信息,有效减少了弹载资源的占用率。利用代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定理论证明了编队控制系统的稳定性。数值仿真结果校验了算法的有效性和稳定性分析的正确性,适用于导弹编队的总体设计。
关键词
导弹编队
多智能体
固定时间一致性
事件触发
微分几何线性化
Keywords
Missile formation
Multi-agent
Fixed-time consensus
Event-triggered
Differential geometry theory
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
鸡蛋腌制对3种烤肉饼食用品质的影响
被引量：
1
2
作者
赵小茹
李蓓蕾
华思雨
冉倩楠
阿依波塔·沙特甫阿勒德
刘思慧
任晓镤
彭增起
机构
塔里木大学食品科学与工程学院
南疆特色农产品深加工兵团重点实验室
南京农业大学食品科技学院
出处
《食品工业科技》
CAS
北大核心
2022年第23期236-244,共9页
基金
国家级大学生创新训练项目(202110757006)
塔里木大学南疆特色农产品深加工兵团重点实验室开放课题项目(AP1902)
塔里木大学校长基金创新研究团队项目(TDZKCX202207)。
文摘
为系统分析传统中式菜肴烹调过程中鸡蛋腌制处理对不同肉类食用品质的影响,分别选用全蛋腌制或蛋清腌制、不同蛋清添加量腌制处理,分析其对猪肉饼、牛肉饼和羊肉饼食用品质的影响。结果表明,在添加量为10%、腌制时间为30 min时,蛋清腌制显著增加猪肉饼和羊肉饼的水分含量(P<0.05),显著降低两种肉饼的烤制损失率、剪切力值和硬度等(P<0.05),有效改善猪肉饼和羊肉饼的食用品质,而牛肉饼则适合选用全蛋腌制处理,能在一定程度上改善其食用品质;不同蛋清添加量对3种肉饼的食用品质有不同影响,腌制时间为30 min时,猪肉饼和羊肉饼宜选择10%蛋清添加量,牛肉饼宜选择5%蛋清添加量,此时肉饼的保水性较好,嫩度、色泽和质构特性较优,适合作为日常烹饪过程中蛋清腌制的最佳添加量推广使用,本研究为传统中式菜肴中畜肉烹饪前鸡蛋腌制的条件提供了理论支持。
关键词
全蛋腌制
蛋清腌制
烤肉饼
牛肉
羊肉
猪肉
食用品质
Keywords
marinated in whole egg
marinated in egg white
meat loaf
beef
lamb
pork
edible quality
分类号
TS251.5 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
事件触发机制下多导弹固定时间编队控制
顾镇镇
王旭刚
王中原
华思雨
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
鸡蛋腌制对3种烤肉饼食用品质的影响
赵小茹
李蓓蕾
华思雨
冉倩楠
阿依波塔·沙特甫阿勒德
刘思慧
任晓镤
彭增起
《食品工业科技》
CAS
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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