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题名导弹纵向自动驾驶仪线性二次型控制器设计
被引量：2
- 1
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作者
华建林
郑鲲鹏
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2014年第6期19-21,39,共4页
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文摘
基于尾舵控制的导弹纵向自动驾驶仪开展线性二次型控制器设计,为消除系统的跟随误差,设计了最优反馈控制,并分析目标函数的权重对系统性能影响;仿真结果表明:在合理的选择目标函数的权重的情况下,线性二次型控制器具备良好的动态响应品质,且可以降低对控制量需求。
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关键词
自动驾驶仪
线性二次型
目标函数
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Keywords
autopilot
linear quadratic regulator
cost function
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分类号
E927
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于K-最近邻的导弹靶试数据分析方法
被引量：7
- 2
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作者
郑鹍鹏
李海峰
华建林
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《航空兵器》
2011年第3期7-10,共4页
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文摘
导弹气动模型是控制系统设计、系统仿真、性能评估的前提和基础。如何从飞行试验数据中获取对导弹气动特性的准确描述是导弹气动力建模方面的一个重要问题。本文将K-最近邻算法引入靶试数据气动力辨识分析,并针对数据特点采取了相应的改进措施,建立了基于气动力辨识数据的气动力模型,为飞行试验数据的应用拓宽了思路。验证结果表明,K-最近邻模型预测结果接近气动力真值,从而证明了方法的可行性。
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关键词
气动辨识
实例学习
K-最近邻
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Keywords
aerodynamic identification
instance-based learning
K-nearest neighbor
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分类号
TJ760.11
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名三回路驾驶仪控制下的导弹静不稳定性边界
被引量：6
- 3
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作者
郑鹍鹏
华建林
姜殿民
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2013年第5期27-30,共4页
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基金
航空科学基金项目(20110112001)
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文摘
导弹允许静不稳定的范围受到舵机频带制约。给出了三回路驾驶仪的极点配置设计方法,分析了静不稳定弹体系统的稳定性条件,推导出了舵机频带对于导弹静不稳定性约束的数学描述,并在工程范围内给出了导弹静不稳定性边界的评判准则,指出静不稳定弹体伪本征频率不应超过舵机频带的1/10,算例验证了结论的准确性。
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关键词
自动驾驶仪
静不稳定性
舵机
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Keywords
autopilot
static-unstable
actuator
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分类号
TG590
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于最优控制的自动驾驶仪结构研究
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作者
王建琦
杨育荣
华建林
李友年
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期63-66,共4页
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文摘
基于最优控制的方法研究了自动驾驶仪的设计,并建立起导弹纵向自动驾驶仪经典控制设计和最优控制设计之间的联系。文中主要研究不同三回路驾驶仪结构,并最终基于鲁棒性找出最优的结构。通过基于最优控制的理论研究可以得知,不同的三回路驾驶仪结构,在相同性能的最优控制下可得到等价的闭环响应,但却具有不同的开环特性。
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关键词
战术导弹
自动驾驶仪
最优控制
鲁棒性
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Keywords
tactical missile
autopilot
optimal control
robustness
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分类号
V241.48
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名新型水泥基人造砂岩板材的开发
被引量：2
- 5
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作者
赵洪良
由继业
夏艺
孙祥山
张其
华建林
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机构
上海古猿人石材有限公司
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出处
《新型建筑材料》
北大核心
2015年第1期59-62,共4页
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文摘
研究开发了一种具有轻质、高强、抗裂、环保、节能的多层复合砂岩板材,它以水泥基胶凝材料为粘结料,由天然彩砂、矿石废渣、各种助剂、集料经压制而成,是一种替代天然石材的理想材料。
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关键词
人造石材
人造砂岩
水泥基人造石
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Keywords
artificial stone,artificial sandstone,cement-based artificial stone
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分类号
TU564.29
[建筑科学—建筑技术科学]
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