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基于EfficientDet的无预训练SAR图像船舶检测器 被引量:10
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作者 包壮壮 赵学军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1664-1672,共9页
针对多尺度、多场景的合成孔径雷达(SAR)图像船舶检测问题,提出了一种基于EfficientDet的无预训练目标检测器。现有的基于卷积神经网络的SAR图像船舶检测器并没有表现出其应有的出色性能。重要原因之一是依赖分类任务的预训练模型,没有... 针对多尺度、多场景的合成孔径雷达(SAR)图像船舶检测问题,提出了一种基于EfficientDet的无预训练目标检测器。现有的基于卷积神经网络的SAR图像船舶检测器并没有表现出其应有的出色性能。重要原因之一是依赖分类任务的预训练模型,没有有效的方法来解决SAR图像与自然场景图像之间存在的差异性;另一个重要原因是没有充分利用卷积神经网络各层的信息,特征融合能力不够强,难以处理包括海上和近海在内的多场景船舶检测,尤其是无法排除近海复杂背景的干扰。SED就这2个方面改进方法,在公开SAR船舶检测数据集上进行实验,检测精度指标平均准确率(AP)达到94.2%,与经典的深度学习检测器对比,超过最优的RetineNet模型1.3%,在模型大小、算力消耗和检测速度之间达到平衡,验证了所提模型在多场景条件下多尺度SAR图像船舶检测具有优异的性能。 展开更多
关键词 船舶检测 合成孔径雷达(SAR) 深度学习 卷积神经网络 目标检测
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基于条件随机场和U型网络的遥感图像道路提取 被引量:1
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作者 赵学军 包壮壮 +2 位作者 吴华兴 董玉浩 李智伟 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期24-30,共7页
针对当前遥感图像数据集提取道路时对物体细节分割效果不佳,双向车道、立交桥等处不能完好分辨的问题,提出了基于条件随机场和U型网络的遥感图像道路提取方法。由于遥感图像中道路局部细节特征丰富、语义特征简单的特性,该方法调整了滤... 针对当前遥感图像数据集提取道路时对物体细节分割效果不佳,双向车道、立交桥等处不能完好分辨的问题,提出了基于条件随机场和U型网络的遥感图像道路提取方法。由于遥感图像中道路局部细节特征丰富、语义特征简单的特性,该方法调整了滤波器个数,并使用空洞卷积增大感受野,提高了网络特征提取能力;其次,针对道路目标在遥感图像中占比小,易被背景侵蚀的特性,选择Lovasz-Softmax损失函数,并在后端引入条件随机场,进一步利用了全局上下文信息的联系,优化了分割结果。实验结果表明,本方法在召回率、精度和F1-Score达到82.8%,80.9%,81.8%的同时,交并比及运行速度为85%和10 FPS,基本满足视频分割的要求,可运用于边缘设备。 展开更多
关键词 道路提取 深度学习 语义分割 条件随机场
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改进的干扰机集群任务分配算法 被引量:1
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作者 董玉浩 赵学军 +3 位作者 袁修久 包壮壮 李嘉林 梁晓龙 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第1期155-159,共5页
针对协同干扰敌组网雷达的多机任务分配问题,提出了双层优化贪心算法。介绍了基于几何误差的任务分配算法,并针对其实用性的欠缺和适用条件的不足加以改进:根据飞行动力学简化了误差判定,基于单机搜索、状态矩阵、航迹点分配和数量优化... 针对协同干扰敌组网雷达的多机任务分配问题,提出了双层优化贪心算法。介绍了基于几何误差的任务分配算法,并针对其实用性的欠缺和适用条件的不足加以改进:根据飞行动力学简化了误差判定,基于单机搜索、状态矩阵、航迹点分配和数量优化设计出双层优化贪心算法;最后引入Dubins路径修改运动约束条件,以满足复杂机动条件的需要。仿真结果显示,改进算法实用性更强,适用范围更广,且求解速度大大提升。 展开更多
关键词 协同干扰 航路规划 误差模型 双层优化 Dubins路径
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基于三支决策的空中目标敌我识别方法 被引量:8
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作者 庞梦洋 索中英 +2 位作者 郑万泽 黄林 包壮壮 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期115-120,共6页
针对空中目标敌我识别过程中由于获取信息的不确定性及不完全性而导致决策识别出现的错分、误判及选择性判断问题,提出了基于三支决策的空中目标敌我识别方法。该方法采用多传感器信息融合技术,在决策层级引入三支决策理论,遵循贝叶斯... 针对空中目标敌我识别过程中由于获取信息的不确定性及不完全性而导致决策识别出现的错分、误判及选择性判断问题,提出了基于三支决策的空中目标敌我识别方法。该方法采用多传感器信息融合技术,在决策层级引入三支决策理论,遵循贝叶斯最小风险准则,构造了基于三支理论的敌我识别模型。应用实例表明,该识别方法能够减小和规避错误决策带来的风险与损失,提高最终决策的准确性和实时性,切合现代战场复杂情况对时间复杂度的要求,更能适合战场的需要。 展开更多
关键词 空中目标识别 传感器融合 贝叶斯准则 三支决策
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