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室外大型场景多机位三维数据全局快速配准
被引量：
11
1
作者
张爱武
别、卫东
+1 位作者
葛成辉
李风亭
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第6期6-10,共5页
以激光采样点为配准单元，提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点，并利用反向投影加速最近点搜索，依靠插值方法修正...
以激光采样点为配准单元，提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点，并利用反向投影加速最近点搜索，依靠插值方法修正最近点，避开采样分辨率影响。根据最小生成树原则生成了多机位三维数据最佳配准路线图，在PC机上自动将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系。经过实际应用，验证了算法的稳定性，给出了满意的配准结果。
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关键词
全局配准
匹配
ICP算法
马氏距离
最小生成树
三维数据
反向投影
室外大型场景
多机位
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职称材料
题名
室外大型场景多机位三维数据全局快速配准
被引量：
11
1
作者
张爱武
别、卫东
葛成辉
李风亭
机构
《高技术通讯》联系人
清华大学电子工程系图像图形研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第6期6-10,共5页
文摘
以激光采样点为配准单元，提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点，并利用反向投影加速最近点搜索，依靠插值方法修正最近点，避开采样分辨率影响。根据最小生成树原则生成了多机位三维数据最佳配准路线图，在PC机上自动将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系。经过实际应用，验证了算法的稳定性，给出了满意的配准结果。
关键词
全局配准
匹配
ICP算法
马氏距离
最小生成树
三维数据
反向投影
室外大型场景
多机位
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
室外大型场景多机位三维数据全局快速配准
张爱武
别、卫东
葛成辉
李风亭
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004
11
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