-
题名基于DDPG算法的海运船舶避碰路径规划方法
被引量：1
- 1
-
-
作者
初文忠
-
机构
交通运输部北海救助局
-
出处
《科技通报》
2024年第8期51-54,共4页
-
文摘
针对多船舶会遇情况,以提高避碰路径规划能力,本文提出了一种基于深度确定策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)的海运船舶避碰路径规划方法。利用栅格法建立船舶航行路线的静态全局环境,并利用人工蜂群算法设计静态初始路径。针对多船会遇情况,计算海运船舶与其他船舶发生碰撞的危险程度,以危险程度作为DDPG算法的输入参数,通过训练与学习输出海运船舶避碰路径的规划结果。实验表明:经过本文方法的规划后,海运船舶安全避开了另外三艘船舶,未发生碰撞事故,安全到达目标点,证明本文方法规划的线路避碰性能更强,提高了海运船舶航行的安全性。
-
关键词
深度确定策略梯度算法
海运船舶
静态初始路径
碰撞危险程度
避碰路径
路径规划
-
Keywords
deep deterministic policy gradient algorithm
maritime vessels
static initial path
collision hazard level
collision avoidance path
path planning
-
分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U697.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名船舶雾航碰撞事故人为因素分析与对策
被引量：1
- 2
-
-
作者
初文忠
-
机构
交通运输部北海救助局
-
出处
《中国海事》
2014年第1期43-44,共2页
-
文摘
“雾航”是指船舶在雾中航行或锚泊。 随着人类社会活动空间的增大，现阶段化石燃料仍然是人类获取能源的主要途径。虽然世界气候大会对各国排放指标提出了限制措施，但多少年来排入空气中的二氧化碳已是形成“霾”天气的罪魁祸首。虽然我国沿海雾区分布从南到北都有，呈现为“南少北多、南早北迟”的特点，但是上述原因导致天气变化已无经验可巡，这就是通常我们所见每年四季都有“雾”主要原因。由此给船舶航行带来最大安全隐患，造成了能见度下降、船舶瞭望、陆标定位困难等，从而引发船舶触礁、碰撞等海上交通事故频发，造成人员伤亡、财产损失、环境污染。
-
关键词
船舶航行
碰撞事故
人为因素
雾航
人类社会
天气变化
雾中航行
活动空间
-
分类号
U698.6
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
