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基于弹性约束带法的车辆路径规划 被引量:3
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作者 周苏 纪光霁 刘颖方 《上海汽车》 2012年第11期31-34,共4页
根据弹性约束带的理论基础,结合A*算法对初步路径进行规划以及Bézier曲线对最终路线确定,为自主驾驶车的避障与前进设计了自动生成的路线。在Matlab环境下的仿真结果表明,这种路径规划方法有效地规避了障碍,能较好适应汽车的尺寸要... 根据弹性约束带的理论基础,结合A*算法对初步路径进行规划以及Bézier曲线对最终路线确定,为自主驾驶车的避障与前进设计了自动生成的路线。在Matlab环境下的仿真结果表明,这种路径规划方法有效地规避了障碍,能较好适应汽车的尺寸要求,并符合不完整系统对于最小转弯半径以及速度方面的约束,从而给路径规划提供了便利。 展开更多
关键词 弹性约束带法 路径规划 自主驾驶
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360度考评法在民办高校辅导员绩效考核中的应用研究 被引量:1
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作者 刘颖方 《成才之路》 2021年第13期20-21,共2页
文章以某民办高校为例,通过分析民办高校辅导员队伍绩效考核现状,从明确考核目的、科学设定指标及权重、选择合适的考评者、设定评价角色权重、及时反馈结果等方面提出运用360度考评法对辅导员进行考核的具体措施,以期完善民办高校辅导... 文章以某民办高校为例,通过分析民办高校辅导员队伍绩效考核现状,从明确考核目的、科学设定指标及权重、选择合适的考评者、设定评价角色权重、及时反馈结果等方面提出运用360度考评法对辅导员进行考核的具体措施,以期完善民办高校辅导员绩效考核方式,使考核更具激励性和实效性。 展开更多
关键词 360度考评法 民办高校 辅导员 考核方法
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