热脱水纤维素硝化脂含水量近红外在线自动检测 被引量：3

1

作者 刘锡朋 汪炼 +1 位作者 王国英 韩志鹏 《兵工自动化》 2010年第6期85-86,96,共3页

为克服传统的离线采样分析的不足,采用近红外检测方式对热脱水纤维素硝化脂(Nitrocellulose,NC)含水量进行检测。分析热脱水高危环境对基于近红外的脱水NC含水量检测的应用约束,并从应用安全性和检测准确性方面分析并选取有效措施保证... 为克服传统的离线采样分析的不足,采用近红外检测方式对热脱水纤维素硝化脂(Nitrocellulose,NC)含水量进行检测。分析热脱水高危环境对基于近红外的脱水NC含水量检测的应用约束,并从应用安全性和检测准确性方面分析并选取有效措施保证该环境下近红外检测的实现。试验数据表明,近红外方式可以完成脱水纤维素硝化脂的安全、准确检测。将近红外检测平台与PLC控制平台相结合,实现了现场控制级对NC水分含量的在线准确检测。 展开更多

关键词 PLC 热脱水NC 含水量在线检测 近红外

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旋入式底火防过拧装配控制技术 被引量：2

2

作者 刘锡朋 舒泽胜 +3 位作者 刘彬 赵建抒 史慧芳 石义官 《四川兵工学报》 CAS 2015年第4期56-59,共4页

旋入式底火装配过程中常用的扭矩控制方式由于扭矩控制环响应周期太长、控制精度不高容易产生过拧现象,导致底火跳坑划伤及拧紧工装受损。针对上述问题,改进了扭矩控制环硬件平台,采用更高响应频率的扭矩实时限幅控制拧紧方式对拧紧装... 旋入式底火装配过程中常用的扭矩控制方式由于扭矩控制环响应周期太长、控制精度不高容易产生过拧现象,导致底火跳坑划伤及拧紧工装受损。针对上述问题,改进了扭矩控制环硬件平台,采用更高响应频率的扭矩实时限幅控制拧紧方式对拧紧装配过程的拧紧头扭矩输出进行控制。应用结果表明,采用该控制方式,大大提高了终紧阶段的扭矩控制精度,避免了扭矩超调,实现了防过拧的底火拧紧连接装配。 展开更多

关键词 旋入式底火 拧紧 防过拧 扭矩实时限幅控制

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基于真空热脱水工艺的硝化棉自动高效脱驱水生产线

3

作者 刘锡朋 汪炼 +1 位作者 王国英 韩智鹏 《兵工自动化》 2014年第7期68-71,共4页

针对目前国内普遍采用的离心机酒精置换离心驱水工艺已不能满足某些后续生产工序要求的问题,设计一种采用真空热脱水工艺的硝化棉自动高效脱驱水生产线。介绍了生产线工艺原理、工艺流程及设备组成,重点分析了真空热脱驱水工艺装备的3... 针对目前国内普遍采用的离心机酒精置换离心驱水工艺已不能满足某些后续生产工序要求的问题,设计一种采用真空热脱水工艺的硝化棉自动高效脱驱水生产线。介绍了生产线工艺原理、工艺流程及设备组成,重点分析了真空热脱驱水工艺装备的3项关键技术:驱水棉含水量一致性控制、硝化棉浆管道输送和生产线安全保证技术,并采取了一系列措施保证硝化棉驱水质量、全线生产连续性和安全性。实践结果表明:该生产线驱水效率较高,劳动强度和环境污染降低,具备较高的安全性、可靠性和先进性,目前已投入到生产运行中。 展开更多

关键词 真空热脱水工艺 硝化棉 脱驱水生产线

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称重传感器精确标定研究 被引量：13

4

作者 张博 刘锡朋 雷林 《兵工自动化》 2014年第7期89-89,96,共2页

一种发射药自动称量机为使发射药称重输出值能精确地反映称重值,对称重传感器精确标定进行研究。采用函数链神经网络法对称重系统称重检测值与实际重量值之间的函数关系进行精确标定,通过标定的称重系统精度≤1%,满足实际生产需要。

关键词 称重系统称重检测值 实际重量值 称重函数曲线 函数链神经网络法

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一种动态自动称量技术 被引量：4

5

作者 马兴 张博 +1 位作者 蒋晓辉 刘锡朋 《兵工自动化》 2012年第4期69-70,74,共3页

针对某些发射药颗粒较大,不能满足快速、精确称量的问题,设计一种动态自动称药控制系统。该系统主要采用皮带送药技术、气动震盘送药技术和在一定范围设置称药量值进行称量技术,通过粗加药与精加药比重的控制方法和设置控制提前量的控... 针对某些发射药颗粒较大,不能满足快速、精确称量的问题,设计一种动态自动称药控制系统。该系统主要采用皮带送药技术、气动震盘送药技术和在一定范围设置称药量值进行称量技术,通过粗加药与精加药比重的控制方法和设置控制提前量的控制策略,实现了大颗粒发射药的动态自动称量,并已在某发射药自动称量机项目中成功应用。实践结果证明:该技术降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。 展开更多

关键词 自动称量 动态 皮带送药 粗加药 精加药

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纤维素硝酸酯真空热脱水工艺含水量多值逻辑控制系统 被引量：3

6

作者 韩智鹏 汪炼 +1 位作者 王国英 刘锡朋 《兵工自动化》 2011年第3期75-77,共3页

针对传统PID控制器在大时滞、无精确模型匹配系统中不能获得理想的控制效果,为保证纤维素硝酸酯真空热脱水后的残余水分含量和铺料厚度,提出在高位槽出料流量控制策略中引入多值逻辑控制算法。介绍该算法的描述以及系统结构,并在系统试... 针对传统PID控制器在大时滞、无精确模型匹配系统中不能获得理想的控制效果,为保证纤维素硝酸酯真空热脱水后的残余水分含量和铺料厚度,提出在高位槽出料流量控制策略中引入多值逻辑控制算法。介绍该算法的描述以及系统结构,并在系统试车中试应用。实践表明,该控制器能满足生产需要,且多值逻辑控制算法具有鲁棒性、超调量、响应时间优于PID控制算法的优点,可在工业控制领域推广应用。 展开更多

关键词 纤维素硝酸酯 真空热脱水 流量控制 残余水分含量 多值逻辑控制 优于PID

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硝化棉真空热脱水装置棉浆输送技术 被引量：3

7

作者 王国英 刘锡朋 +3 位作者 汪炼 韩智鹏 蒋晓辉 舒泽胜 《四川兵工学报》 CAS 2012年第8期115-116,共2页

对硝化棉真空热脱水装置的棉浆输送过程进行介绍,分析了影响棉浆输送的因素,并分别从防止输送管道堵塞和提高管道疏通方便性两方面进行了设计。设备运行结果表明,相关设计能保证硝化棉真空热脱水装置稀棉浆输送的顺利实现,提高了硝化棉... 对硝化棉真空热脱水装置的棉浆输送过程进行介绍,分析了影响棉浆输送的因素,并分别从防止输送管道堵塞和提高管道疏通方便性两方面进行了设计。设备运行结果表明,相关设计能保证硝化棉真空热脱水装置稀棉浆输送的顺利实现,提高了硝化棉真空热脱水生产过程的生产质量及生产效率。 展开更多

关键词 硝化棉 真空热脱水 棉浆输送 棉浆泵

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药柱双向精密自动压药技术 被引量：4

8

作者 史慧芳 尹二伟 刘锡朋 《四川兵工学报》 CAS 2014年第5期27-29,42,共4页

介绍了一种药柱双向自动压药系统,包含自动称装药、自动上药冲、自动压药、自动退模、自动取药柱等工序;采用群模方式压制,可编程控制器控制整个压制过程,实现压药系统无人化操作,提高了系统的压力精度和生产节拍,减小了重大安全事故的... 介绍了一种药柱双向自动压药系统,包含自动称装药、自动上药冲、自动压药、自动退模、自动取药柱等工序;采用群模方式压制,可编程控制器控制整个压制过程,实现压药系统无人化操作,提高了系统的压力精度和生产节拍,减小了重大安全事故的发生。 展开更多

关键词 药柱 双向压药 群模 自动化

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小口径炮弹底火自动拧紧专机研究 被引量：6

9

作者 舒泽胜 刘锡朋 赵建抒 《兵工自动化》 2014年第7期75-78,82,共5页

针对目前国内大多数小口径炮弹底火装配存在劳动强度大、机械式找坑划伤底火表面、扭矩难以控制而致底火坑鼓包等现象,研制一种新的底火自动拧紧专机。以某型号小口径炮弹底火装配为代表,采用基于图像无损检测底火坑位置,通过交流伺服... 针对目前国内大多数小口径炮弹底火装配存在劳动强度大、机械式找坑划伤底火表面、扭矩难以控制而致底火坑鼓包等现象,研制一种新的底火自动拧紧专机。以某型号小口径炮弹底火装配为代表,采用基于图像无损检测底火坑位置,通过交流伺服电机驱动六工位回转盘和拧紧头实现底火全自动装配。结果表明:该样机完全达到预期目标、大大提高了底火装配质量与合格率,将对我国小口径炮弹传统底火装配技术产生积极的影响。 展开更多

关键词 小口径炮弹 底火 图像无损检测 自动装配 PLC 数据采集 数据处理 伺服控制

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基于图像检测的非接触式底火装配找坑方法 被引量：3

10

作者 赵建抒 刘锡朋 舒泽胜 《兵工自动化》 2014年第11期86-89,共4页

针对目前国内小口径炮弹接触式底火装配找坑方式易划伤、擦亮底火等缺陷,提出一种基于图像检测的非接触式找坑方法。以机器视觉技术为基础对待检测底火的特征信息进行提取和处理,采用图像检测技术完成底火信息的检测,将图像检测得到的... 针对目前国内小口径炮弹接触式底火装配找坑方式易划伤、擦亮底火等缺陷,提出一种基于图像检测的非接触式找坑方法。以机器视觉技术为基础对待检测底火的特征信息进行提取和处理,采用图像检测技术完成底火信息的检测,将图像检测得到的底火数据在控制器内运算处理并引导拧紧机构动作,实现拧紧爪的非接触自动找坑,并使用模板匹配检测对视觉系统的特征进行检测。分析结果证明:该方法拧紧爪定位准确,找坑过程中不会损伤底火,满足设计要求,并已在某小口径炮弹底火拧紧设备中得到应用。 展开更多

关键词 图像检测 底火装配 非接触式找坑

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面向智能制造的多工位自动生产线物流控制技术 被引量：5

11

作者 刘锡朋 王国辉 何川 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第8期173-175,共3页

在多工位自动化生产线设计中,经常采用的基于"产品信息标记+传输移位+标记识别处理"的产品及载具物流控制,存在产品信息载量少、信息传输距离短、工位较多时控制难度大,且不能满足智能制造系统对产品装配过程数据实时监控和... 在多工位自动化生产线设计中,经常采用的基于"产品信息标记+传输移位+标记识别处理"的产品及载具物流控制,存在产品信息载量少、信息传输距离短、工位较多时控制难度大,且不能满足智能制造系统对产品装配过程数据实时监控和追溯需求。为了解决上述问题,通过构建以产品、载具信息为数据单元,以各工位处理数据为元素的数据结构,结合产品自动识别技术,实现了基于产品、载具自动识别和处理的智能物流控制技术,较方便地实现多工位自动化装配生产线的物流控制和产品信息追溯,成功应用于防暴弹底火自动装配生产线和延期管自动装压药生产线等项目。 展开更多

关键词 多工位 智能物流 智能制造 产品信息追溯

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延期部件自动装压药生产线控制系统设计 被引量：4

12

作者 刘锡朋 石义官 肖漪帆 《兵工自动化》 2022年第2期32-34,47,共4页

为保证自动化生产系统的安全、可靠运行,基于EtherCAT工业总线和Beckhoff控制器构建了控制系统平台。实现5通道高精度伺服压力控制、高速安全药剂称量关键技术。控制系统完成了全线生产过程控制,基于该系统的生产线已经成功实施。结果表... 为保证自动化生产系统的安全、可靠运行,基于EtherCAT工业总线和Beckhoff控制器构建了控制系统平台。实现5通道高精度伺服压力控制、高速安全药剂称量关键技术。控制系统完成了全线生产过程控制,基于该系统的生产线已经成功实施。结果表明:该平台满足系统对控制精度、响应快速性和安全可靠的要求,使用效果良好。 展开更多

关键词 延期体 装药 压药 控制系统 ETHERCAT BECKHOFF

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基于视觉引导的弹部件高效自动排序技术

13

作者 刘锡朋 杨海川 +2 位作者 石义官 王尧 李作武 《兵工自动化》 2022年第11期24-26,31,共4页

针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求,基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置,引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并快速排序放置。运用该视觉引导... 针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求,基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置,引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并快速排序放置。运用该视觉引导排序技术的枪弹装配及延期雷管装配自动生产线已投产。结果表明:该排序方式效率高、漏装反装失误率极低;柔性化水平高,可适应不同长度、外形的弹部件;生产线的整体效率和运行可靠性大幅提高。 展开更多

关键词 视觉引导 并联机器人 自动排序 弹部件

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射孔弹自动装药装配生产线 被引量：5

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作者 石义官 李全俊 +1 位作者 刘锡朋 覃鹏 《兵工自动化》 2020年第4期94-96,共3页

为实现石油射孔弹自动化、少人化和安全化生产,满足建设自动化生产线的需求,在分析射孔弹自动化装药装配生产线功能需求的基础上,提出射孔弹自动化装药装配的工艺流程,设计石油射孔弹自动化装药装配生产线的布局和总体方案,研究生产线... 为实现石油射孔弹自动化、少人化和安全化生产,满足建设自动化生产线的需求,在分析射孔弹自动化装药装配生产线功能需求的基础上,提出射孔弹自动化装药装配的工艺流程,设计石油射孔弹自动化装药装配生产线的布局和总体方案,研究生产线中的各个分系统。结果表明:该生产线能为高效运行提供保障,为项目实施奠定基础。 展开更多

关键词 射孔弹生产线 自动化称量 自动化压药

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