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题名基于速度误差的物流无人机安全放行间隔标定方法
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作者
刘铭远
张兴俭
耿增显
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机构
中国民航大学空中交通管理学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第9期3959-3967,共9页
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基金
国家重点研发计划(2022YFB4300904)
中央高校基本科研业务费(XJ2023002201)。
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文摘
为了满足未来无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)大量运行需求,在符合安全目标水平的基础上,以效率最高为目标,为无人机制定安全放行间隔。根据无人机的运行速度误差特征,综合考虑爬升阶段和巡航阶段的运行特征,分析了同航路运行、交叉航路运行和航路网运行3种场景中的放行安全问题,并分别建立了碰撞风险评估模型,结合蒙特卡洛仿真提出了一种放行间隔标定方法。最后以实际运行物流无人机为例,将10^(-7)最大碰撞概率作为目标安全水平进行验证,分析确定了3种运行场景中的最小安全放行间隔。结果表明:同航路安全放行间隔T为122 s,交叉航路安全放行间隔T与两个起飞点距交叉点距离差值D相关,并满足T=(D±1199.97)/14(T≥0),航路网系统4个起飞点之间的安全放行间隔分别为158、86、0和0 s。该方法可以为无人机运行企业进行放行间隔管理提供参考。
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关键词
物流无人机
速度误差
碰撞风险
蒙特卡洛仿真
安全放行间隔
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Keywords
logistics UAV
speed error
collision risk
Monte Carlo simulation
safe takeoff interval
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分类号
X949
[环境科学与工程—安全科学]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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