煤矿救援机器人液压系统仿真分析

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作者 张继军 刘金娃 《煤矿机械》 2025年第6期117-119,共3页

为了提高煤矿机械液压系统的安全性和可靠性,以某型煤矿救援机器人为研究对象,基于AMESim对煤矿救援机器人在不同工况下进行了仿真分析。仿真结果表明:煤矿救援机器人因在平地和坡道负载不同,对液压系统输出流量大小及波动时间的影响不... 为了提高煤矿机械液压系统的安全性和可靠性,以某型煤矿救援机器人为研究对象,基于AMESim对煤矿救援机器人在不同工况下进行了仿真分析。仿真结果表明:煤矿救援机器人因在平地和坡道负载不同,对液压系统输出流量大小及波动时间的影响不同;在工况相同时,辅助油泵是否工作对煤矿救援机器人液压系统进、出口压力大小及波动时间的影响不同。为煤矿救援机器人液压系统设计和液压系统安全、稳定、高效的运行提供理论依据及技术支持。 展开更多

关键词 煤矿救援机器人 液压系统 输出流量 进口压力 出口压力

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液压支架液压系统安全阀动态特性研究

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作者 张继军 刘金娃 《煤矿机械》 2025年第5期61-64,共4页

针对煤矿液压支架液压系统动态稳定性、安全保护、使用寿命方面的难题,以某型煤矿液压支架液压系统安全阀为研究对象,对安全阀工作原理及组成结构进行分析,运用AMESim对液压支架液压系统安全阀动态特性进行仿真分析。仿真结果表明:随着... 针对煤矿液压支架液压系统动态稳定性、安全保护、使用寿命方面的难题,以某型煤矿液压支架液压系统安全阀为研究对象,对安全阀工作原理及组成结构进行分析,运用AMESim对液压支架液压系统安全阀动态特性进行仿真分析。仿真结果表明:随着仿真时间增加,安全阀阀口的流量呈现先迅速增加、后减小再增加、最后基本保持不变的趋势;随着仿真时间增加,安全阀阀口的压力呈现先迅速增加、后减保持不变、再增加最后基本保持不变的趋势;不同溢流孔、搭合量等参数下,安全阀阀口的压力大小及变化趋势存在差异;在刚度375 N/mm、溢流孔24个、搭合量4 mm时,安全阀阀口流量的变化率更小,更趋于稳定。该研究为煤矿液压支架液压系统安全阀安全保护、动态稳定性及寿命提升等方面提供技术支撑。 展开更多

关键词 液压支架 液压系统 安全阀 动态特性

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镐形截齿失效原因分析及改进措施 被引量：6

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作者 刘金娃 贾永军 +1 位作者 薛河 吴革新 《煤矿机械》 北大核心 2018年第8期166-167,共2页

镐形截齿在实际生产过程中极易失效。根据截齿结构、材料选择和截割工况,以及生产现场失效调查统计结果,分析讨论了截齿失效的形式和原因,并提出了几点提高其工作性能的措施。

关键词 镐形截齿 失效 力学性能

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钎焊质量对镐形截齿硬质合金头脱落失效的影响 被引量：4

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作者 刘金娃 张继军 +1 位作者 马胜利 闫光准 《煤矿机械》 北大核心 2018年第9期147-148,共2页

硬质合金头脱落是镐形截齿失效的一种常见形式,其发生的主要原因是钎焊质量。通过对影响截齿钎焊质量的几种因素分析,探寻提高钎焊质量和截齿性能的一些方法措施,为镐形截齿的研制和钎焊工艺控制提供参考。

关键词 钎焊 镐形截齿 失效

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钎焊层屈服强度对镐形截齿整体力学性能的影响研究 被引量：1

5

作者 刘金娃 贾永军 +1 位作者 薛河 闫光准 《煤炭技术》 CAS 2020年第2期179-182,共4页

镐形截齿钎焊时由于选用的钎料不同,焊接工艺控制也有差异,使得各个截齿钎焊层屈服强度值不同,影响着硬质合金头的焊接质量。讨论钎焊层屈服强度对截齿整体力学性能的影响,探寻合理的钎焊层屈服强度值范围,分析截齿钎焊在钎料选择和工... 镐形截齿钎焊时由于选用的钎料不同,焊接工艺控制也有差异,使得各个截齿钎焊层屈服强度值不同,影响着硬质合金头的焊接质量。讨论钎焊层屈服强度对截齿整体力学性能的影响,探寻合理的钎焊层屈服强度值范围,分析截齿钎焊在钎料选择和工艺控制等方面的影响因素,得出提高其力学性能的措施,对提高镐形截齿实际使用寿命、减少失效和增加矿井生产效益,创新截齿生产工艺等具有较高的理论指导意义和工程实用价值。 展开更多

关键词 钎焊层 屈服强度 镐形截齿 力学性能

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钎焊层厚度对镐形截齿整体力学性能的影响研究 被引量：1

6

作者 刘金娃 贾永军 薛河 《煤矿机械》 北大核心 2019年第1期42-44,共3页

硬质合金头脱落是矿用镐形截齿失效的主要表现形式之一,脱落的主要原因与钎焊层的钎焊质量有关。模拟并分析钎焊层厚度对截齿整体力学性能的影响规律,得出合理的钎焊层厚度范围,对截齿生产制造工艺的改进具有一定的参考意义。

关键词 镐形截齿 钎焊层 力学性能

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CST可控驱动装置及其性能特点 被引量：7

7

作者 刘金娃 于磊 《煤矿机械》 北大核心 2011年第8期152-153,共2页

介绍了CST可控驱动装置的结构,分析了CST可控驱动装置的工作原理,总结了其主要特点,最后将CST可控驱动装置与几种常用的软启动装置的性能进行了比较,便于选择和使用。

关键词 CST软启动 带式输送机 性能特点

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煤矿副斜井架空乘人装置设计 被引量：6

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作者 刘金娃 李智 +1 位作者 马胜利 闫光准 《煤矿机电》 2019年第5期98-102,共5页

以延安禾草沟一矿副斜井人员提升系统改造为例,介绍了架空乘人装置设计方案、主要设备选型计算过程,以及工作环境和安装要求,并对斜井人车与架空乘人装置综合性能进行对比分析,为架空乘人装置设备选型设计与安装使用提供参考和建议。

关键词 副斜井 架空乘人装置 设备选型

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《矿山机械》课程讲授方法创新研究 被引量：2

9

作者 刘金娃 贾永军 吴革新 《内燃机与配件》 2019年第14期263-265,共3页

《矿山机械》课程是涉煤类专业一门重要的专业必修课。传统的讲授方式忽略了课程原有的价值、意义和学习乐趣,教学效果较差。发现《矿山机械》课程的内在美,挖掘课程内在魅力、内在价值;创新授课方式,使学生学习过程中更加乐于接受,甚... 《矿山机械》课程是涉煤类专业一门重要的专业必修课。传统的讲授方式忽略了课程原有的价值、意义和学习乐趣,教学效果较差。发现《矿山机械》课程的内在美,挖掘课程内在魅力、内在价值;创新授课方式,使学生学习过程中更加乐于接受,甚至能体会到一种美的享受,才能从根本上提高教学质量和效果。 展开更多

关键词 矿山机械 内在美 学习兴趣

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利用表面硬度值间接获取镐形截齿钎焊层力学性能的方法研究

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作者 刘金娃 贾永军 +1 位作者 薛河 马胜利 《煤炭技术》 CAS 2020年第1期177-180,共4页

利用维氏硬度实验和数值模拟相结合的方法,间接得出了截齿表面各区域材料所对应的屈服强度值,建立了一种由实验硬度值HV获取截齿焊接接头等不易测量区域力学性能参数的方法。

关键词 镐形截齿 钎焊层 屈服强度 维氏硬度

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镐形截齿钎焊层力学性能研究现状与不足

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作者 刘金娃 张继军 《内燃机与配件》 2019年第18期80-81,共2页

镐形截齿钎焊层力学性能直接影响硬质合金头的焊接质量。国内外学者对钎料选择和钎焊工艺及过程控制对焊接接头力学性能的影响研究较多,在计算机软件模拟静力学或动力学作用下钎焊层力学性能研究较少。总结研究现状与不足,寻找准确研究... 镐形截齿钎焊层力学性能直接影响硬质合金头的焊接质量。国内外学者对钎料选择和钎焊工艺及过程控制对焊接接头力学性能的影响研究较多,在计算机软件模拟静力学或动力学作用下钎焊层力学性能研究较少。总结研究现状与不足,寻找准确研究方向是非常必要的。 展开更多

关键词 镐形截齿 钎焊层 力学性能

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带式输送机液压张紧装置的设计 被引量：5

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作者 于磊 刘金娃 《煤矿机械》 北大核心 2011年第8期8-9,共2页

设计了一种简单可靠的带式输送机用液压张紧装置,对其总体结构和液压系统进行了阐述,并着重介绍了缓冲器的结构及原理,分析了液压系统的工作原理,对主要技术参数的选取也进行了讨论。

关键词 带式输送机 液压张紧装置 液压绞车 缓冲器

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