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基于TMS320F28335的CAN和以太网接口设计 被引量:5
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作者 刘艳行 肖强 李文强 《现代电子技术》 2013年第24期128-129,133,共3页
浮点型DSP以丰富的外设,较高的主频在工业控制领域得到广泛的应用,CAN总线设备构成的现场总线与以太网构成的高速通信网络已成为工业控制领域的发展趋势。介绍了一种基于TMS320F28335的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,给出了系统各... 浮点型DSP以丰富的外设,较高的主频在工业控制领域得到广泛的应用,CAN总线设备构成的现场总线与以太网构成的高速通信网络已成为工业控制领域的发展趋势。介绍了一种基于TMS320F28335的CAN总线与以太网互联系统的设计方法,给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现。控制部分采用TI公司的TMS320F28335,CAN总线接口模块采用TI公司的SN65HVD230,以太网接口模块控制芯片采用Realtek公司的RTL8019AS。该设计具有可扩展性好和性价比高的优点。 展开更多
关键词 TMS320F28335 CAN 以太网 RTL8019AS
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三轴跟踪平台框架轴的惯量耦合特性研究 被引量:1
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作者 杨辉 王明 +1 位作者 肖曦 刘艳行 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第5期94-97,共4页
为了提高制导武器的目标捕获能力,基于刚体力学的相关理论及坐标变换矩阵对某导引头三轴跟踪平台框架间的惯量耦合关系进行了建模与分析。仿真实验结果证实内框架转角γ对中框架轴的耦合转动惯量产生的影响不会超过7×10-5 kg·... 为了提高制导武器的目标捕获能力,基于刚体力学的相关理论及坐标变换矩阵对某导引头三轴跟踪平台框架间的惯量耦合关系进行了建模与分析。仿真实验结果证实内框架转角γ对中框架轴的耦合转动惯量产生的影响不会超过7×10-5 kg·m2;内框架转角γ和中框架转角β均会对外框架轴的耦合转动惯量产生影响,但影响最大不会超过1×10-4kg·m2。文中的研究为三轴跟踪平台的结构优化和控制系统的设计提供了方法依据。 展开更多
关键词 导引头跟踪平台 视轴稳定 坐标变换矩阵 惯量耦合
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双电机消隙技术在武器伺服系统中的应用 被引量:6
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作者 王轩 张翔 刘艳行 《火控雷达技术》 2020年第1期78-83,共6页
在武器伺服系统中,系统控制精度往往会受到齿隙、死区等这些非线性因素影响,其中齿隙是最主要的非线性干扰因素。因此为了提高伺服系统精度,本文以某武器系统的双电机驱动伺服系统为背景,首先深入分析双电机消隙原理,并根据原理设计消... 在武器伺服系统中,系统控制精度往往会受到齿隙、死区等这些非线性因素影响,其中齿隙是最主要的非线性干扰因素。因此为了提高伺服系统精度,本文以某武器系统的双电机驱动伺服系统为背景,首先深入分析双电机消隙原理,并根据原理设计消隙模块;结合双电机驱动系统结构,通过Matlab/Simulink仿真分析了双电机消隙技术对系统的作用效果。仿真结果表明,双电机消隙技术能够有效抑制齿隙在传动过程中的干扰,使系统的控制性能表现得到显著改善。 展开更多
关键词 伺服系统 齿隙 双电机消隙 仿真
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基于WPF的虚拟示波器设计 被引量:2
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作者 张博 李黎 +1 位作者 何海龙 刘艳行 《火控雷达技术》 2018年第2期91-95,共5页
随着计算机技术和通信技术的飞速发展,虚拟仪器技术以其高性能、高扩展性、高集成性,和开发周期短等优势,逐渐成为测试测量行业仪器设计的发展趋势。虚拟示波器是虚拟仪器基础平台的重要组成部分,也是应用最广、需求最大的测试软件。本... 随着计算机技术和通信技术的飞速发展,虚拟仪器技术以其高性能、高扩展性、高集成性,和开发周期短等优势,逐渐成为测试测量行业仪器设计的发展趋势。虚拟示波器是虚拟仪器基础平台的重要组成部分,也是应用最广、需求最大的测试软件。本文基于PC平台,在广泛应用的Windows系统下,采用WPF作为软件开发环境,设计并开发了一个经串口录取数据的四通道虚拟示波器软件。该虚拟示波器软件通过对数据流的合理规划和设计,以及PingPong缓冲机制的引用,实现了对高速串口数据的完整录取。运用高精度自旋定时器,使本文虚拟示波器软件与DSP下位机的指令通信达到了200Hz稳定可靠的数据率。 展开更多
关键词 WPF 高精度定时器 PingPong缓冲区 多线程
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基于LabVIEW的双通道旋转变压器轴角解调算法的设计与实现 被引量:1
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作者 杨辉 何海龙 +1 位作者 朱新勃 刘艳行 《火控雷达技术》 2017年第2期52-56,共5页
采用图形化编程软件Lab VIEW对双通道旋转变压器的轴角解调算法进行了研究。首先对旋转变压器工作原理和解调中存在的问题作了简单的介绍。接着对其粗精角的组合及纠错方法进行了研究,并提出了一种粗精组合角纠错方法并通过lab view编... 采用图形化编程软件Lab VIEW对双通道旋转变压器的轴角解调算法进行了研究。首先对旋转变压器工作原理和解调中存在的问题作了简单的介绍。接着对其粗精角的组合及纠错方法进行了研究,并提出了一种粗精组合角纠错方法并通过lab view编程实现了其纠错过程。最后应用本文所讨论的方法在某转台系统的内场试验中进行了测试,试验结果表明该方法有较好的解码速度和精度。 展开更多
关键词 双通道旋转变压器 LAB VIEW 轴角解调 粗精组合
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基于Matlab的扩张状态观测器仿真及分析
6
作者 肖强 刘艳行 荆涛 《现代电子技术》 北大核心 2015年第8期41-42,46,共3页
以常见的二阶系统为基础,对自抗扰控制器设计中的核心部分扩张观测器进行了数值仿真。仿真分为两步进行:观测器参数分别选择线性参数和非线性参数,比较这两种观测方式的效率;在观测器中引入高斯加性白噪声,检验观测器的观测效果。仿真... 以常见的二阶系统为基础,对自抗扰控制器设计中的核心部分扩张观测器进行了数值仿真。仿真分为两步进行:观测器参数分别选择线性参数和非线性参数,比较这两种观测方式的效率;在观测器中引入高斯加性白噪声,检验观测器的观测效果。仿真结果表明,只要合适选择观测器的参数,就能够以较高的效率获得较为满意的观测效果。 展开更多
关键词 MATLAB 非线性观测器 扩张状态观测器 自抗扰控制器
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增强自我效能干预对糖尿病视网膜病变患者生存质量的影响 被引量:4
7
作者 李淑玲 刘春霞 +3 位作者 刘艳行 叶文安 苏珮施 周艳红 《中国实用医药》 2020年第19期185-188,共4页
目的探讨增强自我效能干预对糖尿病视网膜病变患者生存质量的影响。方法120例糖尿病视网膜病变患者为研究对象,按随机数字表法分为对照组和观察组,每组60例。对照组采用常规护理模式,观察组在对照组的基础上给予增强自我效能干预。比较... 目的探讨增强自我效能干预对糖尿病视网膜病变患者生存质量的影响。方法120例糖尿病视网膜病变患者为研究对象,按随机数字表法分为对照组和观察组,每组60例。对照组采用常规护理模式,观察组在对照组的基础上给予增强自我效能干预。比较两组干预前后的空腹血糖和餐后2 h血糖水平,自我效能及生存质量。结果干预后,两组患者的空腹血糖、餐后2 h血糖均较本组干预前降低,且观察组空腹血糖为(5.59±0.66)mmol/L、餐后2 h血糖为(7.34±0.83)mmol/L,均低于对照组的(5.99±1.05)、(8.75±1.34)mmol/L,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的饮食控制、运动锻炼、血糖监测、足部护理、高低血糖处理、自我效能总分均显著高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.01);两组患者的遵嘱服药评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者的症状与视功能、身体机能、社会活动、精神心理、生存质量总分均显著高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论糖尿病视网膜病变患者增强自我效能干预,可提高患者自我管理水平,提高患者的生存质量,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 糖尿病视网膜病变 自我效能 生存质量
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