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刘红卫篆刻新作选
1
作者 刘红卫 《书画世界》 2016年第4期85-86,共2页
关键词 佛像印 CM
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面向地外天体探测的机器人能源自主补给系统设计与集成试验
2
作者 刘天宇 李泰博 +1 位作者 胡能浩 刘红卫 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第5期600-610,共11页
远离地球进行地外天体探测的机器人系统,在无人条件下长期执行任务需要自我维持。借鉴自然界生态圈的运行机制,提出了机器人生态圈概念,给出了基于突变点检测和无线充电的机器人能源补给方案,并进行了地面试验验证。移动机器人通过激光... 远离地球进行地外天体探测的机器人系统,在无人条件下长期执行任务需要自我维持。借鉴自然界生态圈的运行机制,提出了机器人生态圈概念,给出了基于突变点检测和无线充电的机器人能源补给方案,并进行了地面试验验证。移动机器人通过激光雷达信息和突变点检测算法识别能源补给系统的标志物,实现了精确对接,并以非接触方式完成了能源传输。试验结果表明,该方案能够完成机器人的无人自主能源补给,可用于地外天体探测、设施建造等任务。 展开更多
关键词 地外天体探测 机器人生态圈 能源自主补给 突变点检测 地面试验系统
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内卫星辐射计效应建模与分析 被引量:10
3
作者 刘红卫 王兆魁 张育林 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期243-249,共7页
辐射计效应是内卫星的主要干扰因素之一,是决定内编队重力场测量水平的重要因素.通过分析内卫星所受辐射计效应产生的原因,建立了内卫星辐射计效应模型,并分析了各个参数对辐射计效应的影响及减小辐射计效应的方法.结果表明,通过降低腔... 辐射计效应是内卫星的主要干扰因素之一,是决定内编队重力场测量水平的重要因素.通过分析内卫星所受辐射计效应产生的原因,建立了内卫星辐射计效应模型,并分析了各个参数对辐射计效应的影响及减小辐射计效应的方法.结果表明,通过降低腔体中平均压力、内卫星表面和外卫星腔体内壁面温度梯度以及内卫星的面质比均可减小辐射计效应引起的加速度. 展开更多
关键词 内编队系统 内卫星 辐射计效应 逸出 碰撞
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高性能ZL201铸造铝合金的研究 被引量:5
4
作者 刘红卫 陈康华 黄伯云 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期63-65,共3页
利用原位反应合成技术,以工业纯铝、氟钛酸钾和氟硼酸钾为原料制备的AlTiB 中间合金中,TiB2和Al3Ti 颗粒细小且弥散分布,对铝及铝合金具有显著的晶粒细化效果,并且能大幅度提高ZL201
关键词 原位反应合成 ZL201铸造铝合金 晶粒细化 力学性能
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种子法制备高固含量聚醋酸乙烯乳液 被引量:3
5
作者 刘红卫 杨伯伦 +1 位作者 曹勇 陈琼 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期68-70,74,共4页
以半成品VAE乳液作种子,采用氧化-还原引发体系和半连续乳液聚合工艺合成了固含量不低于60%(未加入DBP),黏度约3000mPa.s的聚醋酸乙烯乳液;考察了种子乳液、保护胶体、表面活性剂对乳液黏度、滤渣、贮存稳定性的影响;测试了产品应用性能。
关键词 乙烯-醋酸乙烯酯 种子聚合 聚醋酸乙烯乳液 高固含量
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二次背包问题的半定规划松弛 被引量:4
6
作者 刘红卫 徐凤敏 刘三阳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期638-640,658,共4页
对二次背包问题提出两种半定规划松弛SDP1和SDP2 ,从理论上证明了SDP2 能给出更好的上界 。
关键词 二次背包问题 半定规划 松驰
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华北石炭二叠纪煤系地层火成岩侵入及形成机制 被引量:10
7
作者 刘红卫 樊少武 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第10期78-81,44,共5页
通过分析华北石炭二叠纪煤系地层火成岩成因、矿物成分,结合地质年代和同位素测年分析,认为影响我国华北石炭二叠纪煤系地层的火成岩侵入形成于中生代和第三纪,火成岩侵入和裂隙充填物对煤层的厚度、结构、煤质以及瓦斯赋存条件影响严重。
关键词 火成岩 石炭二叠纪 侵入变质 裂隙充填物
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内编队地球重力场测量性能数值分析 被引量:2
8
作者 刘红卫 王兆魁 张育林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期14-19,共6页
内编队系统通过实现内卫星纯引力轨道环境和内卫星精密定轨,完成高精度地球重力场测量,实现了不依赖于加速度计的重力卫星实施新途径。针对内编队重力场测量性能难以解析分析的情况,基于MATLAB并行程序设计进行了重力场测量数值模拟,获... 内编队系统通过实现内卫星纯引力轨道环境和内卫星精密定轨,完成高精度地球重力场测量,实现了不依赖于加速度计的重力卫星实施新途径。针对内编队重力场测量性能难以解析分析的情况,基于MATLAB并行程序设计进行了重力场测量数值模拟,获得了内编队重力场测量的有效阶数及其精度。在内编队轨道高度为300km、内卫星干扰力为1.0×10-10m/s2、外卫星定轨精度为3cm、内外卫星相对状态测量精度为1mm的条件下,计算得到内编队测量重力场的有效阶数为72,相应的大地水准面累积误差为44cm,重力异常累积误差为4.5mGal,由此可知内编队测量重力场的有效阶数主要分布在低阶部分。 展开更多
关键词 内编队 重力场 数值模拟 有效阶数 定轨误差
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纯引力轨道验证质量辐射计效应分析 被引量:2
9
作者 刘红卫 王兆魁 张育林 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期553-561,共9页
纯引力轨道飞行器在精密导航、重力场测量以及基础科学研究等方面具有重要意义,辐射计效应是纯引力轨道验证质量的重要干扰力之一.针对内编队重力场测量系统,利用解析和数值计算相结合的方法,分析了内卫星辐射计效应与内编队系统参数的... 纯引力轨道飞行器在精密导航、重力场测量以及基础科学研究等方面具有重要意义,辐射计效应是纯引力轨道验证质量的重要干扰力之一.针对内编队重力场测量系统,利用解析和数值计算相结合的方法,分析了内卫星辐射计效应与内编队系统参数的关系,并给出了适宜于工程计算的内卫星辐射计效应近似函数及其修正因子.分析可知,内卫星辐射计效应与腔体平均压力成正比,与腔体平均温度成反比;随腔体温差的增加而增加,随外卫星腔体半径的增加存在极小值,并且取极小值时外卫星腔体半径和内卫星半径比为常数1.189 4,这一常数是由内外卫星的球形腔体构型决定的,与腔体内温度和压力无关.当内外卫星半径比大于10时,可认为外卫星腔体充分大,此时内卫星辐射计效应与内卫星半径的平方近似成正比,随外卫星腔体半径的变化可忽略. 展开更多
关键词 纯引力轨道 验证质量 内编队 辐射计效应 腔体半径
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“觉”而未“醒”:解读小说《觉醒》中的“觉醒” 被引量:24
10
作者 刘红卫 《武汉大学学报(人文科学版)》 CSSCI 北大核心 2007年第3期358-362,共5页
美国女作家凯特.肖邦于1899年创作的小说《觉醒》通过描述女主人公艾德娜.庞蒂利埃的几个层面的“觉醒”,努力塑造了一位要求个人自由、敢于表达实现自身价值的愿望、敢于表达女性自我意识的“新女性”。然而,艾德娜的这些顿悟只能被看... 美国女作家凯特.肖邦于1899年创作的小说《觉醒》通过描述女主人公艾德娜.庞蒂利埃的几个层面的“觉醒”,努力塑造了一位要求个人自由、敢于表达实现自身价值的愿望、敢于表达女性自我意识的“新女性”。然而,艾德娜的这些顿悟只能被看作是一种勇敢却痛苦的历程,远没有达到“醒”的目标。在寻求女性独立人格的过程中,她的许多梦想一个个地破灭,让她认识到,作为一位女性,现实中许多事情都超越了自己能够掌握的界限,她永远都不可能成为她自己,最终迫使她彻底放弃自己的所求。作为一个创作和思想观念均先于时代的“新女性作家”,凯特.肖邦错误地选择了《觉醒》创作主题的时机,她的关于女性主体意识的探究是她同时代的人们无法给出满意答案的,也是她自己无法获得答案的。 展开更多
关键词 凯特·肖邦 《觉醒》 觉醒 女性主体意识 局限性
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静态多维风险度量研究 被引量:2
11
作者 刘红卫 肖彩波 胡亦钧 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2019年第2期393-401,共9页
该文建立了多维框架下的静态风险度量,介绍了多维币值风险度量和可接受集概念,讨论了多维风险度量与可接受集之间的关系,最后给出了静态多维风险度量的表示定理,并给出了多维风险度量的一些性质.
关键词 多维风险度量 可接受集 Fenchel-Moreau定理 表示定理
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面向在轨服务任务的气囊型软体机械臂运动学建模与分析 被引量:1
12
作者 刘红卫 张翔 +1 位作者 黄奕勇 陈小前 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第3期347-354,共8页
针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的波纹管并联形成软体驱动器,进而3节软体驱动器串联形成软体机械臂,通过控制不同波纹管内的气压输入实现... 针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的波纹管并联形成软体驱动器,进而3节软体驱动器串联形成软体机械臂,通过控制不同波纹管内的气压输入实现机械臂复杂空间运动。基于局部弹性变形假设建立了机械臂运动学模型,根据气囊输入压力和机械臂物性参数,可以计算得到机械臂运动轨迹,并仿真分析了软体机械臂末端运动包络的尺寸和形状特征。建立的气囊型软体机械臂运动学模型及分析结果为机械臂设计和运动控制提供了理论基础。 展开更多
关键词 在轨服务 软体机械臂 软体驱动器 运动学建模 运动包络
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加拿大英语特征探究 被引量:6
13
作者 刘红卫 《武汉大学学报(人文科学版)》 CSSCI 2003年第6期766-771,共6页
加拿大英语经过上百年的发展已经成为一种独具特色的英语变体。一方面 ,由于历史、地理等原因 ,加拿大英语兼具了英国英语和美国英语的许多语言特征 ,这种兼容性构成了加拿大英语的一个重要特征。另一方面 ,加拿大英语在同英语传统核心... 加拿大英语经过上百年的发展已经成为一种独具特色的英语变体。一方面 ,由于历史、地理等原因 ,加拿大英语兼具了英国英语和美国英语的许多语言特征 ,这种兼容性构成了加拿大英语的一个重要特征。另一方面 ,加拿大英语在同英语传统核心保持密切联系的同时 ,也产生了许多源于加拿大独特的历史环境和反映加拿大特有的文化传统的语言元素 ,形成了加拿大英语的独特性。此外 ,加拿大是一个多元化国家 ,所以加拿大英语另一个语言特征还体现在语言来源上的多元性。加拿大英语作为一种独立的语言现象、一种国家的语言 ,势必会得到应有的重视 。 展开更多
关键词 加拿大英语 语言特征 独特性
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电能表计量装置周期检定问题及管理措施分析 被引量:7
14
作者 刘红卫 蒲绥宁 《科技创新与应用》 2014年第29期158-158,共1页
随着社会的快速发展,电能具有不可或缺性,为了更好的实现电能的有效应用,降低能耗,则需要加强对电能表计量的管理,确保电能计量的准确性。电能表计量装置作为电能计量的重要设备,其运行的稳定性和可靠性是确保计量结果真实准确的重要保... 随着社会的快速发展,电能具有不可或缺性,为了更好的实现电能的有效应用,降低能耗,则需要加强对电能表计量的管理,确保电能计量的准确性。电能表计量装置作为电能计量的重要设备,其运行的稳定性和可靠性是确保计量结果真实准确的重要保障。文中分析了电能表计量装置周期检定问题及原因,并进一步对电能表计量装置周期检定问题的管理措施进行了具体的阐述。 展开更多
关键词 电能表 计量装置 周期检定 问题 措施
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乡镇图书馆可持续发展之静思考 被引量:5
15
作者 刘红卫 《图书馆界》 2002年第2期53-55,共3页
本文就“可持续发展”这一观点 ,对柳州市乡镇图书馆 (室 )的巩固和发展进行了论述 ,从柳州市乡镇图书馆 (室 )的现状 ,指出了乡镇图书馆事业发展的喜中堪忧 ,从而指出乡镇图书馆 (室 )的建设、生存与发展是功在千秋的大事 ,并对实现乡... 本文就“可持续发展”这一观点 ,对柳州市乡镇图书馆 (室 )的巩固和发展进行了论述 ,从柳州市乡镇图书馆 (室 )的现状 ,指出了乡镇图书馆事业发展的喜中堪忧 ,从而指出乡镇图书馆 (室 )的建设、生存与发展是功在千秋的大事 ,并对实现乡镇图书馆可持续发展 ,笔者提出了几点建议和设想。 展开更多
关键词 “知识工程” 乡镇图书馆 可持续发展 柳州市 广西 组织领导 特色建设
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锅炉空气预热器腐蚀机理研究和升级改造 被引量:6
16
作者 刘红卫 徐文健 《盐科学与化工》 CAS 2021年第1期34-36,共3页
2017年全国燃煤锅炉实行超低排放改造以后,由于脱销增上采用SCR脱销工艺,催化剂在加快脱销反应的同时,也提高了三氧化硫的浓度,使露点温度提高;在排烟温度低于露点的情况下,硫酸氢铵凝结在空气预热器末端,造成空气预热器腐蚀和粘结,导... 2017年全国燃煤锅炉实行超低排放改造以后,由于脱销增上采用SCR脱销工艺,催化剂在加快脱销反应的同时,也提高了三氧化硫的浓度,使露点温度提高;在排烟温度低于露点的情况下,硫酸氢铵凝结在空气预热器末端,造成空气预热器腐蚀和粘结,导致锅炉电耗和煤耗增加。文章以从腐蚀机理、工艺防控措施、空气预热器升级改造以及改造效果,阐述锅炉空气预热器改造的必要和意义。 展开更多
关键词 空气预热器 硫酸氢铵 腐蚀 消耗
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面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法 被引量:1
17
作者 刘红卫 徐磊 +2 位作者 李泰博 陈小前 张育林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期209-219,共11页
借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景... 借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。 展开更多
关键词 机器人生态圈 决策树 神经网络 机器人集群 任务决策
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以人为本,抓学会建设,促进图书馆事业发展 被引量:1
18
作者 刘红卫 钟达平 《图书馆界》 2006年第1期46-48,共3页
图书馆学会是图书馆界学术权威最高的组织,伴随着我国改革开放的步伐,如何适应发展的需要,笔者就图书馆学会管理引入“以人为本”的理念,对坚持以人为本,加强学会传递文献信息职能,促进协作协调、资源共享;加强图书馆学会的柔性管理,提... 图书馆学会是图书馆界学术权威最高的组织,伴随着我国改革开放的步伐,如何适应发展的需要,笔者就图书馆学会管理引入“以人为本”的理念,对坚持以人为本,加强学会传递文献信息职能,促进协作协调、资源共享;加强图书馆学会的柔性管理,提高学会会员综合素质等方面进行了阐述。 展开更多
关键词 图书馆学会 以人为本 发展
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微信小程序应用探析 被引量:140
19
作者 刘红卫 《无线互联科技》 2016年第23期11-12,40,共3页
随着移动互联网迅速发展,手机上安装的移动应用越来越多,导致长尾现象严重,浪费了大量的资源。近年来,各大应用提供商相继提出各自的轻型应用解决方案,但都没有成功,微信小程序的出现给业界带来了新的震动。文章对什么是小程序进行了说... 随着移动互联网迅速发展,手机上安装的移动应用越来越多,导致长尾现象严重,浪费了大量的资源。近年来,各大应用提供商相继提出各自的轻型应用解决方案,但都没有成功,微信小程序的出现给业界带来了新的震动。文章对什么是小程序进行了说明,分析了它和以往轻型应用方案的不同,介绍了微信小程序可用的API及其注册开发和适合的应用领域,并对小程序生存和发展中面临的问题进行了分析,最后对其发展前景进行了评估。 展开更多
关键词 微信 小程序 移动应用 轻型应用
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浅谈智能用电信息采集系统及应用 被引量:1
20
作者 刘红卫 周洁 《科技创新与应用》 2014年第30期153-153,共1页
近年来,在科学技术的带动下,电力系统的科技含量得以不断增加,智能用电信息采集系统就是电力行业智能化建设的重要内容,而且随着这种智能化系统应用范围的不断扩大,其在人们生活中发挥着极其重要的作用,取得了良好的应用效果。文中对智... 近年来,在科学技术的带动下,电力系统的科技含量得以不断增加,智能用电信息采集系统就是电力行业智能化建设的重要内容,而且随着这种智能化系统应用范围的不断扩大,其在人们生活中发挥着极其重要的作用,取得了良好的应用效果。文中对智能化用电采集系统进行了分析,并进一步对智能用电采集系统的应用进行了具体的阐述。 展开更多
关键词 智能用电 采集系统 应用
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