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大型车载光电跟踪设备隔振基础的主动控制
被引量：
6
1
作者
宁大勇
高云国
+2 位作者
张磊
刘稀凤
梁伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1196-1203,共8页
为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反...
为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反馈控制,保证隔振基础对高频振动的隔振能力,同时避免低频振动时产生共振。最后,通过MAT-LAB进行仿真分析。仿真和实验结果显示,z向低频振动振幅已从5×10-5m减至1.8×10-5m,θx向低频振动振幅从2.2×10-5m减至0.6×10-5m,θy向低频振动振幅从2.0×10-5m减至0.4×10-5m,同时能够避免产生共振,表明采用绝对速度反馈主动控制方法可以起到较好的减振作用。
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关键词
车载光电跟踪设备
主动控制
电磁作动器
隔振
MATLAB
空气弹簧
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职称材料
基于高精度位移传感器的减振平台
被引量：
8
2
作者
宁大勇
高云国
刘稀凤
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期646-652,共7页
为了保证光学精密仪器工作基础的高稳定性,设计了一种新型的减振平台。该减振平台采用精度为10nm的位移传感器作为测量装置,通过位移传感器测量隔振平台支撑弹簧的长度变化,计算出支撑力的变化;然后,调整电磁驱动器的电磁力,使光学精密...
为了保证光学精密仪器工作基础的高稳定性,设计了一种新型的减振平台。该减振平台采用精度为10nm的位移传感器作为测量装置,通过位移传感器测量隔振平台支撑弹簧的长度变化,计算出支撑力的变化;然后,调整电磁驱动器的电磁力,使光学精密仪器受力平衡,达到减振的目的。理论及仿真分析表明,采用这种减振方式有很好的减振效果。同时,由于每级减振装置之间是彼此独立的,这种减振方式更有利于多级减振。实验结果显示,基座振幅为0.22mm时,减振台支撑面振幅为1.6μm;基座振幅为0.20mm时,减振台支撑面振幅为1.4μm;基座振幅0.18mm时,减振台支撑面振幅为1.2μm;基座振幅为0.15mm时,减振台支撑面振幅为1.0μm,表明该平台有效地起到了减振作用。
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关键词
位移传感器
减振平台
弹簧
电磁驱动器
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职称材料
题名
大型车载光电跟踪设备隔振基础的主动控制
被引量：
6
1
作者
宁大勇
高云国
张磊
刘稀凤
梁伟
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
东北师范大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1196-1203,共8页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA04Z367)
文摘
为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反馈控制,保证隔振基础对高频振动的隔振能力,同时避免低频振动时产生共振。最后,通过MAT-LAB进行仿真分析。仿真和实验结果显示,z向低频振动振幅已从5×10-5m减至1.8×10-5m,θx向低频振动振幅从2.2×10-5m减至0.6×10-5m,θy向低频振动振幅从2.0×10-5m减至0.4×10-5m,同时能够避免产生共振,表明采用绝对速度反馈主动控制方法可以起到较好的减振作用。
关键词
车载光电跟踪设备
主动控制
电磁作动器
隔振
MATLAB
空气弹簧
Keywords
vehicular photo-electric tracker
active control
electromagnet actuator
vibration isolation
MATLAB
air spring
分类号
TH161.6 [机械工程—机械制造及自动化]
TP211.53 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于高精度位移传感器的减振平台
被引量：
8
2
作者
宁大勇
高云国
刘稀凤
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
大连教育学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期646-652,共7页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA04Z367)
文摘
为了保证光学精密仪器工作基础的高稳定性,设计了一种新型的减振平台。该减振平台采用精度为10nm的位移传感器作为测量装置,通过位移传感器测量隔振平台支撑弹簧的长度变化,计算出支撑力的变化;然后,调整电磁驱动器的电磁力,使光学精密仪器受力平衡,达到减振的目的。理论及仿真分析表明,采用这种减振方式有很好的减振效果。同时,由于每级减振装置之间是彼此独立的,这种减振方式更有利于多级减振。实验结果显示,基座振幅为0.22mm时,减振台支撑面振幅为1.6μm;基座振幅为0.20mm时,减振台支撑面振幅为1.4μm;基座振幅0.18mm时,减振台支撑面振幅为1.2μm;基座振幅为0.15mm时,减振台支撑面振幅为1.0μm,表明该平台有效地起到了减振作用。
关键词
位移传感器
减振平台
弹簧
电磁驱动器
Keywords
displacement sensor
vibration isolation platform
spring
electromagnet actuator
分类号
TH161.6 [机械工程—机械制造及自动化]
TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型车载光电跟踪设备隔振基础的主动控制
宁大勇
高云国
张磊
刘稀凤
梁伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于高精度位移传感器的减振平台
宁大勇
高云国
刘稀凤
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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职称材料
已选择
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条
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参考文献
引证文献
统计分析
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