井斜实时测量方法研究 被引量：14

1

作者 刘白雁 王新宇 +1 位作者 杜勇刚 郑登科 《中国测试技术》 2007年第4期5-8,25,共5页

介绍了用重力加速度传感器进行井斜实时测量的方法,阐述了重力加速度传感器的工作原理及其测量井斜的算法,从理论角度分析了实钻中严重干扰井斜信号的因素——噪声、钻具的振动和随机转动,其中噪声和振动信号可采用低通滤波器滤除,而转... 介绍了用重力加速度传感器进行井斜实时测量的方法,阐述了重力加速度传感器的工作原理及其测量井斜的算法,从理论角度分析了实钻中严重干扰井斜信号的因素——噪声、钻具的振动和随机转动,其中噪声和振动信号可采用低通滤波器滤除,而转动使加速度计因离心力产生的测量信号失真,则可通过诸如转速补偿之类的修正去除。经专门的实验装置验证此井斜测量方法和信号处理方法可进行较高精度的井斜实时测量,为高精度的井斜控制奠定了基础。 展开更多

关键词 自动垂直钻井 井斜 实时测量 低通滤波器 重力加速度传感器

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板簧动力学特性及试验特性的分析与研究 被引量：6

2

作者 刘白雁 宋翔 +1 位作者 张弘彬 丁崇生 《汽车科技》 1995年第6期13-15,共3页

通过对板簧动力学特性的分析,探讨并研究了板簧试验中可能存在的问题以及解决的方法.本文的讨论对提高板簧试验水平,使其更好地为设计、生产服务具有积极意义.

关键词 钢板弹簧 试验机 汽车 动力学特性

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电液比例技术在板簧加载系统中的应用研究

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作者 刘白雁 熊德锋 +1 位作者 宋翔 张弘宾 《汽车科技》 1996年第4期56-58,共3页

电液比例技术是一种较新的工业控制技术,通过电液比例技术在板簧加载中的成功应用探讨了这类技术的应用潜力,及进一步提高性能的有效方法。

关键词 电液比例技术 钢板弹簧 加载 汽车

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模型跟随自适应控制新方法理论研究与工程应用 被引量：7

4

作者 丁崇生 刘白雁 +2 位作者 史维祥 李天石 梁中平 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期51-58,共8页

本文提出一种模型跟随自适应控制新方法,不需要在线辩识,只需知道被控制对象的近似阶次和时间常数的数量级,计算时间短.已成功地应用在千吨级高精度电液同步加载系统的解耦控制及三自由度振动系统的单输入单输出控制.

关键词 自适应控制 计算机控制 模型跟随

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基于T-S模糊模型的井斜精确测量的实时计算方法 被引量：1

5

作者 邵佩 刘白雁 曾良才 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第5期43-46,8,共4页

自动垂直钻井过程中的井斜实时测量与计算是井斜实时控制的一个重要环节.为避免因井斜角计算中所涉及到的超越函数的计算量过大,进而影响井斜控制的实时性,提出了一种基于T-S模糊模型的井斜角简化计算方法.通过对测量区域的适当划分,建... 自动垂直钻井过程中的井斜实时测量与计算是井斜实时控制的一个重要环节.为避免因井斜角计算中所涉及到的超越函数的计算量过大,进而影响井斜控制的实时性,提出了一种基于T-S模糊模型的井斜角简化计算方法.通过对测量区域的适当划分,建立相应的模糊集合,并选择合适的隶属函数,即可将原井斜角函数所表示的复杂三维曲面用一系列相互衔接的小平面来替代.仿真和实验表明,T-S模糊模型计算出的井斜角与理论井斜角之间的误差不超过0.05°. 展开更多

关键词 井斜角 精确测量 重力加速度计 分区线性化 模糊模型

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自动垂直钻具井下流场特性仿真分析 被引量：3

6

作者 李秋敏 刘白雁 +2 位作者 陈新元 谢剑刚 曾良才 《石油矿场机械》 2008年第8期10-13,共4页

自动垂直钻井系统在工作时,导向套钻杆要有一个相对转速。导向套在与钻杆连接轴承的摩擦转矩的作用下随钻杆转动,而井下返程泥浆在通过导向套时也会产生阻碍导向套转动的反向扭矩,该反向扭矩是保证导向套与钻杆存在相对转速的一个关键... 自动垂直钻井系统在工作时,导向套钻杆要有一个相对转速。导向套在与钻杆连接轴承的摩擦转矩的作用下随钻杆转动,而井下返程泥浆在通过导向套时也会产生阻碍导向套转动的反向扭矩,该反向扭矩是保证导向套与钻杆存在相对转速的一个关键因素。利用FLUENT软件包对导向套井下泥浆流场进行建模仿真,揭示了泥浆通过导向套时的流动特性。计算结果表明,泥浆对导向套的反向扭矩取决于泥浆的流量、导向套转速等多种因素,只要钻杆转速超过平衡钻杆与导向套的摩擦转矩的临界转速,该反向扭矩就可以使导向套与钻杆之间产生相应的转速差。 展开更多

关键词 自动垂直钻井 井下流场模型 导向套 反向扭矩

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动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划 被引量：5

7

作者 夏朝猛 钱新恩 刘白雁 《湖北汽车工业学院学报》 2005年第1期42-45,共4页

介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控... 介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行。这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划。实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求。 展开更多

关键词 动态规划 实时性 Motocom32软件 工业机器人 运动轨迹 实时规划 程序文件 规划算法 文件上传 实验证明

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电网功率因数的动态补偿 被引量：2

8

作者 程登良 蒋伟荣 刘白雁 《湖北汽车工业学院学报》 2005年第1期46-49,共4页

论述了利用晶闸管相控电抗器进行动态功率因数补偿的方法、计算模型和算法实现,并给出了基于DSP和EDA的技术路线和实现步骤。

关键词 功率因数 晶闸管 谐波 DSP

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步进式加热炉汽化冷却系统热水泵改进

9

作者 杜勇刚 邓红兵 刘白雁 《冶金丛刊》 2007年第4期28-29,共2页

分析了武钢轧板厂2#加热炉汽化冷却系统热水泵运行中存在故障的原因。针对这些故障,提出了两种改进措施,一种是设计新型机构,采取新的密封方式;另一种是将选泵程序的逻辑扩大化。

关键词 步进加热炉 热水泵 机械密封

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井下实时测斜的理论分析与实验研究 被引量：9

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作者 周春 刘白雁 龚勋 《中国测试》 CAS 2009年第6期1-4,共4页

通过建立二维重力加速度计在旋转状态下的数学模型,在指出了离心力和切向惯性力是影响井斜动态测量的主要因素的基础上,提出了利用低通滤波器滤除转动导致的附加信号的井斜动态测量方法。利用ADAMS仿真验证了该理论的正确性,并通过不同... 通过建立二维重力加速度计在旋转状态下的数学模型,在指出了离心力和切向惯性力是影响井斜动态测量的主要因素的基础上,提出了利用低通滤波器滤除转动导致的附加信号的井斜动态测量方法。利用ADAMS仿真验证了该理论的正确性,并通过不同情况下的实验数据进行比较分析,证明了井斜动态检测方法是可行的。 展开更多

关键词 重力加速度计 井斜 动态测量 仿真

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垂直钻井系统纠斜机构脉宽调制控制研究 被引量：7

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作者 王燕 刘白雁 王科 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期120-125,共6页

为解决自动防斜垂直钻井系统在井下纠斜时纠斜方位难以准确控制的问题,开展了垂直钻井系统井下纠斜力连续控制的研究。在不改变钻具组合、元件和参数的前提下,建立了钻具导向纠斜机构机电液系统的动力学模型,推导出控制元件二位二通电... 为解决自动防斜垂直钻井系统在井下纠斜时纠斜方位难以准确控制的问题,开展了垂直钻井系统井下纠斜力连续控制的研究。在不改变钻具组合、元件和参数的前提下,建立了钻具导向纠斜机构机电液系统的动力学模型,推导出控制元件二位二通电磁阀在钻杆一个旋转周期内的通断时间与机构输出纠斜力的幅值及钻杆转速之间的函数关系;根据钻杆转速确定脉宽周期T,再根据目标纠斜力计算出电磁阀的断电持续时间Δt,在脉宽周期T内让电磁阀断电Δt,即可使纠斜机构输出预期的纠斜力。结果表明,试验模拟钻杆转速为65r/min,在1个脉宽周期内对电磁阀分别断电50,60或70ms时,液压缸目标控制压力(即纠斜力)分别稳定在7.0,5.0和3.5 MPa左右。研究结果表明,采用脉宽调制控制方法调节自动垂直钻具的井下纠斜力,能将纠斜力控制在稳定的目标值。 展开更多

关键词 自动垂直钻井 纠斜机构 重力高边 脉宽调制

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一种改进的模型参考自适应算法

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作者 陈建国 刘白雁 《湖北汽车工业学院学报》 1998年第1期20-25,共6页

针对一种模型跟随自适应算法（DS-AMFC），利用线性神经网络预测系统输出与模型输出之差为控制信号的计算提供较准确的偏差值，用该估计的偏差量进行控制。同时，把控制的误差引入控制信号，在输入信号频率较高时仍具有跟随模型的能力... 针对一种模型跟随自适应算法（DS-AMFC），利用线性神经网络预测系统输出与模型输出之差为控制信号的计算提供较准确的偏差值，用该估计的偏差量进行控制。同时，把控制的误差引入控制信号，在输入信号频率较高时仍具有跟随模型的能力，鲁棒性大大提高。 展开更多

关键词 自适应控制 模型跟随 神经网络 DS-AMFC 偏差估计 鲁棒性

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阀控对称缸位置系统神经网络建模

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作者 刘涛 刘白雁 《湖北汽车工业学院学报》 1998年第4期44-48,共5页

本文分析了传统建模方法对电液们厥系统建模存在的问题；用神经网络建立了一个实际电液伺服系统的教学模型，并对神经网络建模的一些问题进行了研究与探索。

关键词 神经网络 电液伺服系统 系统建模 数据采集 阀控对称缸位置系统

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