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高超声速飞行器的抗饱和切换控制
被引量：
10
1
作者
刘田禾
安昊
王常虹
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期329-336,共8页
针对高超声速飞行器动力学模型强非线性及飞行过程中系统参数变化剧烈的问题,提出一种根据飞行包线分区并分别建立独立的子系统的切换系统建模方式和抗饱和切换控制方法。通过缩小子系统模型对应的飞行空域,降低系统线性化以及参数变化...
针对高超声速飞行器动力学模型强非线性及飞行过程中系统参数变化剧烈的问题,提出一种根据飞行包线分区并分别建立独立的子系统的切换系统建模方式和抗饱和切换控制方法。通过缩小子系统模型对应的飞行空域,降低系统线性化以及参数变化带来的影响,使得线性控制理论能够应用于高超声速飞行器的控制器设计当中。考虑到飞行过程中可能会遇到的执行器饱和问题,本文在切换系统模型的基础上,为高超声速飞行器设计了抗饱和切换控制器。仿真算例验证了提出的切换系统模型的优越性及抗饱和控制器的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
切换控制
抗饱和控制
持续驻留时间(PDT)
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职称材料
题名
高超声速飞行器的抗饱和切换控制
被引量：
10
1
作者
刘田禾
安昊
王常虹
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期329-336,共8页
基金
国家自然科学基金(61403095)。
文摘
针对高超声速飞行器动力学模型强非线性及飞行过程中系统参数变化剧烈的问题,提出一种根据飞行包线分区并分别建立独立的子系统的切换系统建模方式和抗饱和切换控制方法。通过缩小子系统模型对应的飞行空域,降低系统线性化以及参数变化带来的影响,使得线性控制理论能够应用于高超声速飞行器的控制器设计当中。考虑到飞行过程中可能会遇到的执行器饱和问题,本文在切换系统模型的基础上,为高超声速飞行器设计了抗饱和切换控制器。仿真算例验证了提出的切换系统模型的优越性及抗饱和控制器的有效性。
关键词
高超声速飞行器
切换控制
抗饱和控制
持续驻留时间(PDT)
Keywords
Hypersonic vehicle
Switched control
Anti-windup control
Persistent dwell-time(PDT)
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高超声速飞行器的抗饱和切换控制
刘田禾
安昊
王常虹
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
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