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自主虚拟人真实感行为与运动建模的研究 被引量:4
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作者 刘渭滨 周亮 +1 位作者 邢薇薇 袁保宗 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1189-1193,共5页
提出一个构建具有高度自主性虚拟人的集成框架,在实时虚拟环境中创建具有类人的真实感行为特征与运动能力的虚拟人.在集成框架中,感知系统使虚拟人能够获取虚拟环境中视听觉信息,对虚拟环境进行自主探索;基于决策网络的行为决策系统模... 提出一个构建具有高度自主性虚拟人的集成框架,在实时虚拟环境中创建具有类人的真实感行为特征与运动能力的虚拟人.在集成框架中,感知系统使虚拟人能够获取虚拟环境中视听觉信息,对虚拟环境进行自主探索;基于决策网络的行为决策系统模拟真实人类决策的复杂性与不确定性,根据所感知的周围虚拟环境信息,做出合理的行为决策;层次式运动控制系统实现虚拟人在虚拟环境中路径规划与Steering控制,实时合成出真实感的虚拟人运动动画.实验结果表明,该集成框架能够在实时虚拟环境中有效地构建出具有高度自主性、环境感知能力以及智能行为决策与运动控制功能的真实感虚拟人. 展开更多
关键词 虚拟人 自主行为 运动规划 避障
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通过语义控制改进运动合成
2
作者 刘渭滨 刘幸奇 +1 位作者 邢薇薇 袁保宗 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1255-1262,共8页
运动相似性度量是基于运动图的人体运动合成技术的关键.现有方法主要使用运动捕捉数据姿态数值特征进行相似性度量与合成控制,很难处理语义描述上同类型运动数据集中的不同运动实现版本间的时间与空间特征分布变化的问题.提出了引入用... 运动相似性度量是基于运动图的人体运动合成技术的关键.现有方法主要使用运动捕捉数据姿态数值特征进行相似性度量与合成控制,很难处理语义描述上同类型运动数据集中的不同运动实现版本间的时间与空间特征分布变化的问题.提出了引入用户语义控制来改进基于运动图的人体运动合成方法.使用关系特征作为高层语义描述,刻画同类型运动的空间变化特征;通过自学习过程,获得运动类模板,作为同类型运动的空-时特征语义描述;通过将运动类模板数据与人体运动序列文件进行匹配,实现运动类型识别和自动语义信息标注;借助关系特征语义描述及运动序列文件的语义标注信息,实现在基于运动图的运动合成中引入用户直观的高层语义控制.运动合成实验结果显示了该方法的有效性,为获得高质量人体运动合成数据提供途径. 展开更多
关键词 运动合成 运动图 运动相似性 运动语义分析 运动标注 运动捕捉数据
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BEPCⅡLINAC束流光学匹配及轨道校正计算研究
3
作者 刘渭滨 王书鸿 +1 位作者 黄楠 顾鹏达 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期121-124,共4页
 北京正负电子对撞机直线注入器(BEPCⅡLINAC)的升级改进要求建立束流光学匹配计算和轨道校正系统,为此对束流光学匹配计算和轨道校正计算的方法进行了研究,并采用VC++语言编写了相应的程序,利用最小二乘法原理进行了束流光学匹配计算...  北京正负电子对撞机直线注入器(BEPCⅡLINAC)的升级改进要求建立束流光学匹配计算和轨道校正系统,为此对束流光学匹配计算和轨道校正计算的方法进行了研究,并采用VC++语言编写了相应的程序,利用最小二乘法原理进行了束流光学匹配计算,模拟了束流轨道校正,取得了较为理想的结果。 展开更多
关键词 轨道校正 最小二乘法 四极磁铁 校正子
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BEPCII LINAC束流轨道校正方法研究及程序设计
4
作者 刘渭滨 王书鸿 +1 位作者 黄楠 顾鹏达 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2004年第3期328-332,共5页
北京正负电子对撞机升级改造工程 (BEPCII)的直线注入器 (LINAC)要求建立束流轨道的自动校正系统 ,为此对束流轨道偏离的产生原因和轨道校正的方法进行了研究 ,并采用VC+ + 语言编写了相应的校正程序 ,利用最小二乘法原理对束流轨道的... 北京正负电子对撞机升级改造工程 (BEPCII)的直线注入器 (LINAC)要求建立束流轨道的自动校正系统 ,为此对束流轨道偏离的产生原因和轨道校正的方法进行了研究 ,并采用VC+ + 语言编写了相应的校正程序 ,利用最小二乘法原理对束流轨道的校正进行了模拟计算 。 展开更多
关键词 BEPCII 轨道校正 最小二乘法 校正子 束流位置探测器
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三维数据重建中距离图的优化计算
5
作者 刘渭滨 袁保宗 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期66-71,共6页
拟合模型与三维数据间距离图计算是三维数据重建中的主要计算之一 ,决定了重建算法的实时性。本文设计了基于优化 k- d树的三维空间 k个最近点 (k- NN:k- Nearest Neighbour)搜索算法 ,提高了搜索效率 ,使距离图计算时间大大减少 ,满足... 拟合模型与三维数据间距离图计算是三维数据重建中的主要计算之一 ,决定了重建算法的实时性。本文设计了基于优化 k- d树的三维空间 k个最近点 (k- NN:k- Nearest Neighbour)搜索算法 ,提高了搜索效率 ,使距离图计算时间大大减少 ,满足了三维数据层次式重建的计算实时性要求。作为三维空间最近点搜索的最佳算法之一 ,基于优化 k- d树的最近点搜索算法可在更广泛的领域应用。 展开更多
关键词 三维数据重建 优化k-d树 k-NN搜索算法 距离图 表面重建 直接控制自由变形
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BEPCⅡ直线加速器的误差和抖动效应(英文) 被引量:3
6
作者 王书鸿 顾鹏达 +1 位作者 刘渭滨 裴士伦 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期258-262,共5页
为达到BEPCⅡ直线加速器的设计指标,系统地研究了误差和抖动(Jitter)效应对束流性能的影响。误差效应包括束流的初始偏轴和聚焦透镜偏轴导致的色差效应;束流的初始偏轴和加速结构偏轴导致的尾场效应等。主要的抖动效应包括相位漂移抖动... 为达到BEPCⅡ直线加速器的设计指标,系统地研究了误差和抖动(Jitter)效应对束流性能的影响。误差效应包括束流的初始偏轴和聚焦透镜偏轴导致的色差效应;束流的初始偏轴和加速结构偏轴导致的尾场效应等。主要的抖动效应包括相位漂移抖动和高频功率源中调制器电压的抖动影响等。确定了在BEPCⅡ直线加速器上对误差和抖动的限制,如来自电子枪的束流的初始偏轴应小于等于0.3 mm,加速结构和聚焦磁铁的安装误差应小于等于0.2 mm,相位漂移抖动误差应小于等于2°,调制器的电压抖动误差应小于等于0.1%。并进一步确认了必须采用相位控制系统和束流轨道校正系统,以抑制这些误差效应的影响,达到正、负电子束流能散度小于等于0.5% 和电子束束流发射度小于等于0.25 mm·mrad,正电子束束流发射度小于等于1.60 mm·mrad 的设计目标。 展开更多
关键词 误差效应 抖动效应 BEPCⅡ直线加速器 束流轨道校正
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面向移动平台的新闻资讯系统的设计与实现 被引量:11
7
作者 张旭红 刘渭滨 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第1期5-8,42,共5页
在如今无线通信日益发展的环境下,新闻媒体的未来在于移动化。分析与研究开源移动应用开发平台PhoneGap和HTML、CSS、JavaScript等移动Web技术,结合传统移动终端的Web应用与本地化应用等开发模式的优点,提出使用混合型应用的开发模式,... 在如今无线通信日益发展的环境下,新闻媒体的未来在于移动化。分析与研究开源移动应用开发平台PhoneGap和HTML、CSS、JavaScript等移动Web技术,结合传统移动终端的Web应用与本地化应用等开发模式的优点,提出使用混合型应用的开发模式,实现新闻资讯系统的原生网页在多移动终端平台的应用展示。结合HTML5提供的强大的图形显示效果、便利的离线存储功能以及跨移动平台等特性,更好地解决目前新闻资讯终端应用中无法跨平台、不能实时更新等问题。目前,面向移动平台的新闻资讯系统已经由汤森路透在线发布,并在多个国家和地区应用推广,为商务人士提供丰富的移动新闻资讯信息。 展开更多
关键词 HTML5 WEB开发技术 移动应用 跨平台 新闻资讯系统
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BEPCⅡ直线加速器的双脉冲加速研究(英文) 被引量:2
8
作者 裴士伦 王书鸿 刘渭滨 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1537-1542,共6页
为了将BEPCⅡ直线加速器的正电子注入速率提高到单脉冲运行时的两倍左右,提出了双脉冲产生和加速的方案。对BEPCⅡ直线加速器双脉冲加速的束流动力学进行了模拟,首次给出了双脉冲的模拟方法。此外,还在BEPCⅡ直线加速器上进行了双脉冲... 为了将BEPCⅡ直线加速器的正电子注入速率提高到单脉冲运行时的两倍左右,提出了双脉冲产生和加速的方案。对BEPCⅡ直线加速器双脉冲加速的束流动力学进行了模拟,首次给出了双脉冲的模拟方法。此外,还在BEPCⅡ直线加速器上进行了双脉冲加速的初步实验研究,为以后BEPCⅡ直线加速器的进一步改造提供了参考。 展开更多
关键词 双脉冲 BEPCⅡ直线加速器 束流动力学 数值模拟
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CSNS/LRBT优化设计及空间电荷效应影响研究 被引量:1
9
作者 李志平 刘渭滨 +1 位作者 黄楠 王生 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第B09期57-60,共4页
中国散裂中子源(CSNS)直线加速器至快循环同步加速器(RCS)的束流输运线(LRBT)传输80MeV H-束流至RCS注入点,由于较小的束流发射度和较高的峰值流强,空间电荷效应在LRBT中的影响非常显著,是引起LRBT中发射度增长和束流损失的主要因素,也... 中国散裂中子源(CSNS)直线加速器至快循环同步加速器(RCS)的束流输运线(LRBT)传输80MeV H-束流至RCS注入点,由于较小的束流发射度和较高的峰值流强,空间电荷效应在LRBT中的影响非常显著,是引起LRBT中发射度增长和束流损失的主要因素,也是LRBT优化设计中的重要问题。文章利用TRACE 3-D程序进行带有空间电荷效应的twiss参量和消色散匹配,比较研究LRBT不同聚焦结构和不同初始束流分布条件下发射度的增长情况。对于采用Triplet结构作为标准单元的结构,研究发现,通过优化LRBT前端匹配段能有效控制发射度的增长。多粒子模拟跟踪结果表明,峰值流强为15mA时,现有物理孔径下基本无束流损失发生。对LRBT上散束器的参数和位置进行了优化设计,可减少动量散度和中心能量抖动,优化RCS注入束流参数。 展开更多
关键词 空间电荷效应 发射度 散束器
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基于改进解释树的三维物体分类
10
作者 邢薇薇 刘渭滨 +1 位作者 袁保宗 卢苇 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期658-665,共8页
为了实现对未知三维物体的分类,提出了一种基于改进解释树的三维物体分类方法,将未知物体分到一组预先定义的物体类中.在该方法中,提出了一组新的、完善的三维物体形状特征及对应的约束,定义了有效的解释树约束搜索规则,能快速得到待分... 为了实现对未知三维物体的分类,提出了一种基于改进解释树的三维物体分类方法,将未知物体分到一组预先定义的物体类中.在该方法中,提出了一组新的、完善的三维物体形状特征及对应的约束,定义了有效的解释树约束搜索规则,能快速得到待分类物体和三维模型之间的匹配关系;设计了形状相似性度量计算算法,得到待分类物体与三维模型之间的形状相似度.该分类方法能实现多种类型的匹配计算,得到具有模型形状相似度排序的分类结果和未知物体所属的类别.大量的实验结果充分表明了该三维物体分类方法的良好性能. 展开更多
关键词 三维物体分类 体元部件 匹配计算 解释树
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基于球谐分析和三维矩的超二次模型匹配计算
11
作者 邢薇薇 刘渭滨 +1 位作者 袁保宗 唐晓芳 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期177-182,共6页
超二次模型能够利用简洁的参数有效地描述大量复杂的、真实的三维形状,因此,在计算机视觉和计算机图形中都得到了广泛的应用。超二次模型形状匹配计算是应用超二次模型进行三维物体识别的一个关键问题。本文对此进行了详细的研究,提出... 超二次模型能够利用简洁的参数有效地描述大量复杂的、真实的三维形状,因此,在计算机视觉和计算机图形中都得到了广泛的应用。超二次模型形状匹配计算是应用超二次模型进行三维物体识别的一个关键问题。本文对此进行了详细的研究,提出了两种新的方法,即基于球谐分析和三维矩的匹配计算方法。特别地,在基于球谐分析的方法中,提出了一个新的采样算法,用以构造描述超二次模型的离散球函数。实验表明,本文提出的方法能够有效地进行超二次模型三维形状的匹配计算,为开发基于超二次模型的三维物体识别系统奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 三维物体识别 超二次模型 匹配计算 球谐分析 三维矩不变量
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基于实数编码遗传算法的超二次模型参数提取计算
12
作者 邢薇薇 刘渭滨 袁保宗 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第5期15-20,共6页
如何从真实景物形状信息中计算出对其几何形状描述的超二次基元模型的参数,是从二维图像或三维数据中进行超二次模型重建的关键,这个过程称为超二次模型的参数提取,也称为超二次拟合计算.由于传统的搜索算法很容易陷入局部最优解,因此,... 如何从真实景物形状信息中计算出对其几何形状描述的超二次基元模型的参数,是从二维图像或三维数据中进行超二次模型重建的关键,这个过程称为超二次模型的参数提取,也称为超二次拟合计算.由于传统的搜索算法很容易陷入局部最优解,因此,本文将实数编码遗传算法应用于超二次模型的参数提取中,针对不同的遗传算法控制策略、遗传算子等进行了大量的拟合计算数值比较实验.数值实验表明,应用实数编码遗传算法进行超二次模型参数提取计算具有效率高、鲁棒性好、精度高的优点. 展开更多
关键词 信息处理技术 实数编码的遗传算法 RCGA 超二次模型 数据拟合 参数提取
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测量二次电子空间分布特征矩阵法的有效性分析 被引量:1
13
作者 孙晓阳 温凯乐 +5 位作者 王鹏程 刘瑜冬 黄涛 刘盛画 刘渭滨 董海义 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1625-1630,共6页
为了准确测量不同材料在实际环境中的二次电子空间分布,设计了一种新型的二次电子发射空间分布测量结构,给出了实验测量原理,用求解特征矩阵的方法对实验结果进行处理,得到了所需的二次电子空间分布。通过模拟计算对该测量方法进行了校... 为了准确测量不同材料在实际环境中的二次电子空间分布,设计了一种新型的二次电子发射空间分布测量结构,给出了实验测量原理,用求解特征矩阵的方法对实验结果进行处理,得到了所需的二次电子空间分布。通过模拟计算对该测量方法进行了校验,模拟结果与假设二次电子空间分布函数相吻合,表明该测量方法可靠、测量精度高,为后续样机研制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 二次电子发射 空间分布 测量结构 模拟计算
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多视点标定图像的交替迭代度量重建方法 被引量:1
14
作者 陈京 袁保宗 刘渭滨 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期16-23,共8页
提出了一种针对相机内部参数已标定的多视点图像交替迭代度量重建方法.该方法以目标空间中重建的3D点到匹配特征点的反投影线间的距离作为重建误差的测度,使误差函数形式上更简洁且具有明确的几何意义.重建过程通过对相机外部参数中的... 提出了一种针对相机内部参数已标定的多视点图像交替迭代度量重建方法.该方法以目标空间中重建的3D点到匹配特征点的反投影线间的距离作为重建误差的测度,使误差函数形式上更简洁且具有明确的几何意义.重建过程通过对相机外部参数中的旋转矩阵、平移量和3D重建点交替迭代完成,其中平移量和3D点一起估计,避免了它们与旋转矩阵中的元素间的尺度差异引起的数值偏差.利用合成数据和真实图像的计算分析均表明本文方法有较高的重建精度,具有实用性. 展开更多
关键词 图像处理 多视点 标定图像 三维重建
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BEPCⅡ直线加速器束流位置探测器零点误差的测量 被引量:1
15
作者 张彩霞 刘渭滨 叶强 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期248-251,共4页
本工作测量了BEPCⅡ直线加速器条形束流位置探测器(BPM)的电中心与四极铁中心的偏差。简述了BEPCⅡ直线加速器的轨道校正系统及其在束流轨道校正在线反馈控制中的作用,说明了BPM零点误差的意义,叙述了利用在线束流进行BPM零点误差测量... 本工作测量了BEPCⅡ直线加速器条形束流位置探测器(BPM)的电中心与四极铁中心的偏差。简述了BEPCⅡ直线加速器的轨道校正系统及其在束流轨道校正在线反馈控制中的作用,说明了BPM零点误差的意义,叙述了利用在线束流进行BPM零点误差测量的原理和方法,并给出测量结果,说明这种测量方法是行之有效的。 展开更多
关键词 束流位置探测器 偏差 测量 束流轨道
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BEPCII直线加速器发射度丝靶测量及软件开发 被引量:1
16
作者 乔玮 刘渭滨 随艳峰 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期131-133,147,共4页
丝靶探测器是一种可以精确测量束流截面尺寸的装置。近年来,BEPCII在注入器末端安装了一组丝靶探测器,用来测量直线加速器出口的束流发射度,改进优化了束流截面和发射度测量计算的方法,提高了数据处理速度。同时,根据BEPCII丝靶测量流程... 丝靶探测器是一种可以精确测量束流截面尺寸的装置。近年来,BEPCII在注入器末端安装了一组丝靶探测器,用来测量直线加速器出口的束流发射度,改进优化了束流截面和发射度测量计算的方法,提高了数据处理速度。同时,根据BEPCII丝靶测量流程,开发了发射度测量计算软件,实现了束流尺寸和发射度的实时在线测量,进一步提高了发射度的测量速度,为BEPCII的注入优化提供了参考。 展开更多
关键词 BEPCII直线加速器 丝靶测量系统 发射度测量 应用软件
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在电子驻波直线加速器上获得小束斑电子束 被引量:1
17
作者 李泉凤 杜泰斌 刘渭滨 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期544-550,共7页
近年来高效率探测器阵列数字辐射阳相技术(DigitalRadiograph)已经用于无损探伤实时在线图象处理检测。厚而重的关键部件的微小缺陷,需要用加速器产生的高能电子束作为焦点打靶产生X射线进行无损探伤检测。为配合... 近年来高效率探测器阵列数字辐射阳相技术(DigitalRadiograph)已经用于无损探伤实时在线图象处理检测。厚而重的关键部件的微小缺陷,需要用加速器产生的高能电子束作为焦点打靶产生X射线进行无损探伤检测。为配合开展高精度的在线DR实时图象处理无损检测技术的研究,在4MeV驻波直线加速器(SWLinac)后加一个聚焦单元压缩束流束径。计算表明:在分离系统状况下,电子穿过两层钛富与空气层,再进行聚焦,获得小束斑电子束较为困难;将聚焦单元和加速器连成同一真空系统整体聚焦引出束流,可以得到束斑直径约0.2mm,打靶产生X射线剂量满足DR技术检测。另外,还提出了从改进加速器的结构、控制发射度增长获得电子束小束斑的研究方向。 展开更多
关键词 无损检测 聚焦单元 电子束小束斑 直线加速器
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Introducing semantic information into motion graph
18
作者 刘渭滨 刘幸奇 +1 位作者 邢薇薇 袁保宗 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第4期1097-1104,共8页
To improve motion graph based motion synthesis,semantic control was introduced.Hybrid motion features including both numerical and user-defined semantic relational features were extracted to encode the characteristic ... To improve motion graph based motion synthesis,semantic control was introduced.Hybrid motion features including both numerical and user-defined semantic relational features were extracted to encode the characteristic aspects contained in the character's poses of the given motion sequences.Motion templates were then automatically derived from the training motions for capturing the spatio-temporal characteristics of an entire given class of semantically related motions.The data streams of motion documents were automatically annotated with semantic motion class labels by matching their respective motion class templates.Finally,the semantic control was introduced into motion graph based human motion synthesis.Experiments of motion synthesis demonstrate the effectiveness of the approach which enables users higher level of semantically intuitive control and high quality in human motion synthesis from motion capture database. 展开更多
关键词 motion synthesis motion graph motion similarity semantic motion analysis motion annotation motion capture data
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应用胺碘酮预防食管癌术后房颤的疗效及安全性评价 被引量:1
19
作者 刘成军 刘渭滨 +1 位作者 孙全明 张胜平 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期735-737,共3页
目的:评价开胸食管癌切除术前预防性应用胺碘酮对术后房颤(Atrial fibrillation,AF)预防的作用和安全性。方法:72例连续手术患者随机分为实验组(n=36)和对照组(n=36),实验组患者于术前给予口服200 mg,3次/d,7 d后,改为200 mg,1次/d,至... 目的:评价开胸食管癌切除术前预防性应用胺碘酮对术后房颤(Atrial fibrillation,AF)预防的作用和安全性。方法:72例连续手术患者随机分为实验组(n=36)和对照组(n=36),实验组患者于术前给予口服200 mg,3次/d,7 d后,改为200 mg,1次/d,至手术前。观察术后AF发生率、胺碘酮不良反应、其他并发症发生率和住院时间。结果:2组患者人口统计学特征无明显差异;实验组的AF发生率和AF时的心室率低于对照组[16.7%vs.39.8%;(112±22)次/min vs.(134±29)次/min,P<0.05]。2组在术后并发症发生率和住院时间无统计学差异(P>0.05)。结论:术前预防性应用胺碘酮可以降低开胸食管癌患者术后AF的发生率。 展开更多
关键词 食管癌 心房颤动 胺碘酮 预防
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第四代人机自然交互系统中的AVR虚拟环境技术
20
作者 邢薇薇 刘渭滨 袁保宗 《信号处理》 CSCD 2003年第Z1期215-219,共5页
虚拟环境为新一代(第四代)人机自然交互系统提供三维可视化交互环境.虚拟景物建模是创建虚拟环境的关键.本文着重研究了虚拟环境建模中的AVR(From Actual Reality to Virtual Reality,即由真实现实到虚拟现实转换)理论、算法及实现技术... 虚拟环境为新一代(第四代)人机自然交互系统提供三维可视化交互环境.虚拟景物建模是创建虚拟环境的关键.本文着重研究了虚拟环境建模中的AVR(From Actual Reality to Virtual Reality,即由真实现实到虚拟现实转换)理论、算法及实现技术.在分析、理解虚拟环境建模中的AVR问题性质的基础上,采用计算机视觉和计算机图形学相融合(CV/CG)的技术路线,利用AVR重建技术,直接从视觉获取的真实世界景物几何形状数据中提取出计算机内部统一参数描述模型,并生成真实感的三维景物图像,在虚拟环境中显示,从而实现由真实世界景物形状信息到虚拟环境真实感景物的计算机建模,研究工作具有重要意义和广泛的应用前景. 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟环境建模 超二次曲面 三维重建 人机交互
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