基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道方法

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作者 刘淼淼 刘晓晨 +7 位作者 朱明月 魏泽平 邓辉 姚民坤 吴思霖 李昂 石赞 龚筱萸 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期65-78,共14页

传统的多车协同缺乏对目标队列和换道车辆信息的有效利用,为考虑动态信息变化对换道过程的影响,本文提出基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道控制方法。首先,针对自动驾驶环境下单车进入车辆队列的研究场景,提出基于实时动态信息的... 传统的多车协同缺乏对目标队列和换道车辆信息的有效利用,为考虑动态信息变化对换道过程的影响,本文提出基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道控制方法。首先,针对自动驾驶环境下单车进入车辆队列的研究场景,提出基于实时动态信息的协同换道控制框架,在考虑换道车辆与目标队列车辆的合作以及换道行为给目标队列带来影响的基础上,构建非换道期间和换道期间的纵向协同控制模型;之后,在换道车辆发出换道请求并满足换道触发条件后,考虑队列纵向协同目标,根据纵向速度变化动态规划每一时刻的期望轨迹,提出基于正弦曲线的动态换道轨迹规划方法,得到安全和可靠的轨迹曲线,并采用模型预测控制的轨迹跟踪控制算法,实现实时轨迹跟踪;最后,通过搭建Prescan-Simulink联合仿真平台,设计多组不同速度工况下的仿真实验,以及设置传统基于前车—跟随策略的控制算法与本文的控制策略进行对比,综合分析换道触发时间、队列稳定时间和速度波动幅度这3项指标,验证本文控制策略的有效性和可行性。仿真结果表明:本文所设计的协同换道控制策略和传统方法相比,队列的平均稳定时间缩短了34%,队列的速度波动幅度保持稳定,并在不同相对速度的工况下,均能够实现车辆安全和高效地换道。 展开更多

关键词 智能交通 协同换道 动态轨迹规划 网联自动驾驶车辆 协同换道控制架构

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预制菜中高盐高糖高脂添加的标准化困境及其对肥胖风险的潜在影响

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作者 刘淼淼 《食品安全导刊》 2025年第10期168-171,共4页

预制菜作为现代快节奏生活中的重要食品选择,其高盐高糖高脂的添加引发了人们的广泛关注。尽管预制菜在便捷性和口感上具有显著优势,但其高盐高糖高脂含量对健康的潜在威胁不容忽视。当前,预制菜中高盐高糖高脂的添加现状复杂多样,缺乏... 预制菜作为现代快节奏生活中的重要食品选择,其高盐高糖高脂的添加引发了人们的广泛关注。尽管预制菜在便捷性和口感上具有显著优势,但其高盐高糖高脂含量对健康的潜在威胁不容忽视。当前,预制菜中高盐高糖高脂的添加现状复杂多样,缺乏统一的标准化管理,导致市场上产品质量参差不齐,消费者难以做出健康选择。高盐高糖高脂摄入与肥胖风险的关联已在多项研究中得到证实,高盐摄入可能导致水钠潴留和血压升高,而高糖高脂饮食则与代谢紊乱密切相关。本文就预制菜中高盐高糖高脂添加的标准化困境进行论述,分析高盐高糖高脂摄入与肥胖风险的关联,探讨研究现状与不足之处,并总结未来研究方向与对策建议,以降低肥胖风险,促进公众健康。 展开更多

关键词 预制菜 高盐高糖高脂 标准化管理 肥胖风险 健康干预

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瞬变电磁法在探测煤矿采空区中的应用 被引量：3

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作者 刘淼淼 郝万东 《山西煤炭》 2016年第5期32-34,共3页

依据煤矿采空区与周围介质存在的电性差异,应用瞬变电磁法进行煤矿采空区探测,钻探验证的结果表明本次物探采空边界较可靠,取得了预期的地质效果。

关键词 煤矿采空区 瞬变电磁法 电阻率

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复杂山区三维地震资料采集方法研究 被引量：3

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作者 刘淼淼 郭秀娟 《山东煤炭科技》 2014年第11期160-162,共3页

山地煤田地震勘探面临的主要难点是资料采集问题,激发、接收参数的合理选取是决定采集效果与质量的关键因素。本文以山西省河东煤田某矿三维地震勘探的现场采集资料为基础,通过多次试验对比分析,选择适合于本区勘探的激发因素和接收因素... 山地煤田地震勘探面临的主要难点是资料采集问题,激发、接收参数的合理选取是决定采集效果与质量的关键因素。本文以山西省河东煤田某矿三维地震勘探的现场采集资料为基础,通过多次试验对比分析,选择适合于本区勘探的激发因素和接收因素,以确保资料采集的质量。研究结果表明,针对该区三维地震资料数据采集,所采取的技术措施有效,能够满足地质任务的要求,对邻近地区地震勘探数据的采集具有借鉴作用。 展开更多

关键词 山区三维地震勘探 激发因素 接收因素

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叠加速度在三维地震勘探构造成图中的应用 被引量：1

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作者 刘淼淼 《山西煤炭》 2014年第8期62-63,共2页

时深转换过程所用速度参数的选取,直接影响着勘探目的层构造成图的精度。文章介绍通过叠加速度谱解释的叠加速度求取时深转换平均速度的方法,并用钻孔标定的时深关系对其进行校正,提高作图精度。

关键词 时深转换 叠加速度 平均速度 作图精度

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克浪软件在巨厚黄土地区二维地震勘探中的应用

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作者 刘淼淼 《煤炭与化工》 CAS 2015年第11期134-136,140,共4页

针对巨厚黄土地区地震勘探数据采集难,常规表层调查难以控制整个工区的问题,在全区采用微测井进行表层调查工作,并利用克浪软件的二维静校正模块进行微测井资料的解释和试验资料品质的定量分析。实践表明,该软件得出了各项合理参数,有... 针对巨厚黄土地区地震勘探数据采集难,常规表层调查难以控制整个工区的问题,在全区采用微测井进行表层调查工作,并利用克浪软件的二维静校正模块进行微测井资料的解释和试验资料品质的定量分析。实践表明,该软件得出了各项合理参数,有效提高地震野外数据采集效率,为采集参数合理确定提供可靠的基础资料。 展开更多

关键词 克浪软件 表层结构调查 微测井 定量分析

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分布式可再生能源发电并网的无功优化研究 被引量：4

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作者 张明光 马秀英 刘淼淼 《电子技术应用》 北大核心 2011年第9期80-83,共4页

提出了基于杂交粒子群优化算法的分布式可再生能源并网的无功优化算法,从网损和静态电压稳定裕度两个角度出发,构建了含分布式发电系统的配电网无功优化的数学模型。在美国PG&E 69节点配电系统上进行效验。结果表明,该算法收敛性好... 提出了基于杂交粒子群优化算法的分布式可再生能源并网的无功优化算法,从网损和静态电压稳定裕度两个角度出发,构建了含分布式发电系统的配电网无功优化的数学模型。在美国PG&E 69节点配电系统上进行效验。结果表明,该算法收敛性好、精度高;分布式电源并网后能有效降低系统的有功网损,提高电压稳定性,对分布式电源并网运行具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 电力系统 无功优化 分布式电源 杂交粒子群算法 有功网损

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BP神经网络技术在煤层瓦斯含量预测中的应用 被引量：1

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作者 刘淼淼 《煤》 2012年第10期18-20,54,共4页

文章以赵庄煤矿2号井3号煤层地质条件为背景,依据煤层瓦斯含量影响因素,应用人工神经网络的理论与方法,建立了煤层瓦斯含量的BP神经网络预测模型。应用该网络对井田范围内未知区域进行煤层瓦斯含量预测和分析,从而绘制出较为准确的井田... 文章以赵庄煤矿2号井3号煤层地质条件为背景,依据煤层瓦斯含量影响因素,应用人工神经网络的理论与方法,建立了煤层瓦斯含量的BP神经网络预测模型。应用该网络对井田范围内未知区域进行煤层瓦斯含量预测和分析,从而绘制出较为准确的井田瓦斯含量预测图。为煤层瓦斯含量预测提供新的研究方法和研究手段。 展开更多

关键词 瓦斯预测 BP神经网络 层节点 传输函数

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洛阳市大学生面部蠕形螨感染及影响因素研究 被引量：7

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作者 赵可 巴点点 +3 位作者 杨菁 李翔 刘淼淼 王新彩 《河南医学研究》 CAS 2012年第4期468-470,共3页

目的:了解洛阳市大学生面部蠕形螨感染情况及其影响因素。方法:以710名在校生为研究对象,采用透明胶纸粘贴或挤粘结合法采集蠕形螨,同时对其洁面方法、护肤方式、家庭居住地等因素进行问卷调查。结果:蠕形螨总感染率为21.97%。其中单纯... 目的:了解洛阳市大学生面部蠕形螨感染情况及其影响因素。方法:以710名在校生为研究对象,采用透明胶纸粘贴或挤粘结合法采集蠕形螨,同时对其洁面方法、护肤方式、家庭居住地等因素进行问卷调查。结果:蠕形螨总感染率为21.97%。其中单纯毛囊蠕形螨感染率为13.38%,单纯皮脂蠕形螨感染率为8.03%,两虫种混合感染的感染率为0.56%。有皮损者感染率为32.89%,无皮损者感染率为19.00%,有皮损与无皮损感染率差异有统计学意义(P<0.01)。用护肤品者感染率为21.75%,不用护肤品者感染率为22.48%,用与不用护肤品的感染率差异无统计学意义(P﹥0.05)。家养宠物者感染率为21.34%,不养宠物者感染率为22.29%,养与不养宠物的感染率差异无统计学意义(P﹥0.05)。结论:蠕形螨感染在洛阳市大学生群体中普遍存在,毛囊蠕形螨感染高于皮脂蠕形螨。面部皮损与蠕形螨感染有一定的关系,蠕形螨感染与是否养宠物、是否使用护肤品及洁面方式无关。 展开更多

关键词 大学生 蠕形螨 感染率

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稻谷重金属检测和去除方法的研究进展 被引量：8

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作者 刘淼淼 孙倩倩 +2 位作者 张波 郭波莉 周国燕 《中国粮油学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期259-268,共10页

现代工业快速发展导致部分稻谷污染了一定程度的重金属,解决稻谷重金属污染问题是保障粮食安全的重要内容。本文基于国内外的研究现状,首先总结比较了重金属检测方法的优缺点,其次总结了重金属在稻谷中的分布及存在形态,最后重点综述了... 现代工业快速发展导致部分稻谷污染了一定程度的重金属,解决稻谷重金属污染问题是保障粮食安全的重要内容。本文基于国内外的研究现状,首先总结比较了重金属检测方法的优缺点,其次总结了重金属在稻谷中的分布及存在形态,最后重点综述了对稻谷加工各个环节产物采取的重金属去除方法,展望了今后的研究方向,为重金属污染稻谷的合理利用提供借鉴。 展开更多

关键词 稻谷 重金属 去除方法 加工

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CO_(2)混相驱注气速率对重力超覆的影响规律 被引量：4

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作者 赵凤兰 刘淼淼 +2 位作者 黄世军 宋黎光 王雨 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期322-329,共8页

CO_(2)驱可以改善低渗透油藏的开发效果,并通过置换油气等方式实现CO_(2)地质埋存,但由于油气密度差的存在,会形成CO_(2)重力超覆而影响驱油效果。为明确油层厚度较大的低渗油藏中CO_(2)混相驱条件下注气速率对重力超覆程度的影响规律,... CO_(2)驱可以改善低渗透油藏的开发效果,并通过置换油气等方式实现CO_(2)地质埋存,但由于油气密度差的存在,会形成CO_(2)重力超覆而影响驱油效果。为明确油层厚度较大的低渗油藏中CO_(2)混相驱条件下注气速率对重力超覆程度的影响规律,分别采用室内物理模拟实验和数值模拟等方法进行研究,并通过建立的数值模型和超覆程度表征方法,系统评价注气速率的影响规律,从而对注入量等参数进行优化。结果表明,混相驱条件下仍存在一定程度的重力分异,且随注气速率的增加,重力超覆程度减弱,混相驱采收率提高,但相比非混相条件,超覆程度较低,通过注气速率优化减弱其影响的效果更为明显。针对给定模型的模拟计算结果表明,当注入量大于10 t/d后超覆程度影响减弱,因此,为保证厚油层CO_(2)混相驱油效果,在不发生气窜的前提下应适当采用较大的注气速率以减弱重力超覆的影响。研究结果对于CO_(2)驱油现场试验方案设计和注气参数优化具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 碳捕集、利用与封存 低渗厚油层 CO_(2)混相驱 注气速率 重力超覆

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风电—抽水蓄能机组联合调度研究 被引量：3

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作者 刘淼淼 郭琰 +1 位作者 陈江涛 杨哲 《工矿自动化》 北大核心 2013年第5期70-75,共6页

基于风电场并网系统的调度运行情况,考虑提高风电场输出的电能质量和系统经济效益,建立了风电和抽水蓄能机组联合运行系统的高斯模型、经济效益模型,提出了一种基于模拟植物生长的多目标进化优化算法的风电-抽水蓄能机组联合优化调度方... 基于风电场并网系统的调度运行情况,考虑提高风电场输出的电能质量和系统经济效益,建立了风电和抽水蓄能机组联合运行系统的高斯模型、经济效益模型,提出了一种基于模拟植物生长的多目标进化优化算法的风电-抽水蓄能机组联合优化调度方案。仿真结果表明,该方案与单目标优化方案相比,能够提高和改善风电场输出的电能质量和输出功率的平滑度,提高系统的经济效益和运行稳定性。 展开更多

关键词 风电场 抽水蓄能机组 联合调度 联合运行 模拟植物生长 多目标进化算法

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皮革工业废弃物中明胶提取与表征 被引量：3

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作者 刘淼淼 《皮革制作与环保科技》 2020年第3期40-43,共4页

鞣制过程导致大量废物,包括固体和液体废物。腌制的皮革修整剂是鞣制过程中产生的固体废物之一,并且蛋白质和酸含量很高。腌制过的皮革装饰物上的可疑酸可用于生产A型明胶,而无需从外部添加酸。使用有限的水洗涤腌制的皮革修剪物,以去... 鞣制过程导致大量废物,包括固体和液体废物。腌制的皮革修整剂是鞣制过程中产生的固体废物之一,并且蛋白质和酸含量很高。腌制过的皮革装饰物上的可疑酸可用于生产A型明胶,而无需从外部添加酸。使用有限的水洗涤腌制的皮革修剪物,以去除盐分并保持酸含量,从而使胶原蛋白可部分就地水解成明胶。这项研究的目的是确定腌制的皮革修整的明胶的特性是由原位酸水解产生的。明胶的水分含量和粘度符合GMIA标准,并具有与市售明胶相同的功能特性。因此,腌制的皮革修整废料中的明胶可以相对便宜的价格用于制药,生物材料,组织工程和化妆品工业。 展开更多

关键词 皮革工业 废弃物 明胶 提取

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基于上游单一检测器数据的高速公路事故影响分析

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作者 陈小会 王云鹏 +1 位作者 刘淼淼 鲁光泉 《交通工程》 2017年第6期54-59,共6页

为减少高速公路交通事故造成的拥堵及延误,利用上游单一检测器检测到的数据,根据交通波理论,对高速公路事故产生的交通波的传播与消散过程进行分析,利用每5 min断面速度变异系数对交通状态的特征点进行识别,进而确定事故的最长影响距离... 为减少高速公路交通事故造成的拥堵及延误,利用上游单一检测器检测到的数据,根据交通波理论,对高速公路事故产生的交通波的传播与消散过程进行分析,利用每5 min断面速度变异系数对交通状态的特征点进行识别,进而确定事故的最长影响距离以及持续时间,并通过实际案例对该模型的效果进行分析.结果表明:该方法能很好地确定事故的影响范围,且与事故记录数据相比,能更准确地确定事故持续时间. 展开更多

关键词 交通波理论 高速公路 交通事故 变异系数 事故影响

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