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电动农业装备研究进展与发展趋势 被引量:6
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作者 刘浩鲁 沈成 +2 位作者 胡良龙 常春 曹光乔 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第23期39-51,共13页
农业装备电动化有利于促进节能减排,发展绿色农业。电动农机作业环境复杂恶劣,工况复杂多变,同时受农村维修保养能力和经济性制约,存在诸多需要解决的问题。该文从农机装备的作业特点入手,分析了电动农机装备对电池部件、电驱部件、电... 农业装备电动化有利于促进节能减排,发展绿色农业。电动农机作业环境复杂恶劣,工况复杂多变,同时受农村维修保养能力和经济性制约,存在诸多需要解决的问题。该文从农机装备的作业特点入手,分析了电动农机装备对电池部件、电驱部件、电驱控制、能量管理和协同控制等方面的关键技术要求,探讨了增加电动农机续航、适应低速大扭矩和多动力输出工况的技术方法,分析了相关技术研究进展。综述了采用纯电动、油电混动、太阳能辅助动力和燃料电池动力的新能源农机产品特点,展望了电动农机在设施种植业、丘陵山区和休闲农业等作业场景中的应用。针对目前存在的问题,提出未来应在高通过性专用底盘、高适配性三电系统、作业部件电动化改造、智能化电动化技术融合等方面开展研究工作,以提高电动农机综合性能,降低电动农机成本,促进电动农机推广应用。 展开更多
关键词 农业机械 新能源 电动 太阳能 燃料电池
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基于物联网的热泵式低温循环粮食烘干机监控系统研究 被引量:3
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作者 左毅 刘浩鲁 +3 位作者 陈子轩 张士航 王守元 陈坤杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期442-449,共8页
针对热泵式低温循环粮食烘干机监控手段落后、信息化程度低等问题,设计了基于物联网的热泵式低温循环烘干机监控系统。系统采用感知层、传输层和应用层相结合的体系架构,以可编程控制器(Programmable logic controller,PLC)和HMI触摸屏... 针对热泵式低温循环粮食烘干机监控手段落后、信息化程度低等问题,设计了基于物联网的热泵式低温循环烘干机监控系统。系统采用感知层、传输层和应用层相结合的体系架构,以可编程控制器(Programmable logic controller,PLC)和HMI触摸屏为核心,设计开发控制系统,实现对烘干机和热泵的实时监测、图形化显示、安全保护和自动化控制;采用Linux的CentOS系统开发服务端系统框架,通过EG8000mini模块将采集的数据接入AP基站并存储至数据库,使用户可以通过计算机端或手机APP对热泵式低温循环粮食烘干机进行远程实时监控。试验验证结果显示,系统通信成功率高于98%,对环境温度、热风温度、热风相对湿度及热风风速实时检测平均绝对误差分别为0.3℃、0.26℃、1.2%和0.47 m/s,可满足热泵式低温循环烘干机远程监控需求。 展开更多
关键词 粮食烘干机 监控系统 物联网 实时监控
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基于喷气增焓技术的谷物干燥机热泵装置设计与试验 被引量:14
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作者 於海明 刘浩鲁 +3 位作者 张正伟 张大成 王俊 陈坤杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期363-369,共7页
为拓展热泵的使用范围,提高热泵系统的适用范围和年利用率,设计了带喷气增焓装置的空气源热泵机组,通过3组不同功率热泵间的有机组合,提高了热泵系统在低温环境下的能效比。试验结果显示,当环境温度为-5℃时,采用喷气增焓可使热泵机组... 为拓展热泵的使用范围,提高热泵系统的适用范围和年利用率,设计了带喷气增焓装置的空气源热泵机组,通过3组不同功率热泵间的有机组合,提高了热泵系统在低温环境下的能效比。试验结果显示,当环境温度为-5℃时,采用喷气增焓可使热泵机组送风温度、制热系数分别由40℃、2.21提高到45℃、2.33。证实了喷气增焓技术的有效性,热泵干燥系统可满足循环式谷物干燥机在不同环境条件下的作业要求。 展开更多
关键词 循环式谷物干燥机 喷气增焓 空气源热泵 热回收装置
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基于高光谱和频谱特征的注水肉识别方法 被引量:15
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作者 於海明 徐佳琪 +3 位作者 刘浩鲁 刘超 张大成 陈坤杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期367-372,366,共7页
为实现注水肉快捷有效的识别,以猪肉为研究对象,利用高光谱技术分析了注水肉和正常肉的光谱特征,通过傅里叶变换的方法,提取样本的频谱特征参数,然后分别基于猪肉样本的全光谱、特征光谱和频谱特征参数,分别建立正常猪肉和注水猪肉的支... 为实现注水肉快捷有效的识别,以猪肉为研究对象,利用高光谱技术分析了注水肉和正常肉的光谱特征,通过傅里叶变换的方法,提取样本的频谱特征参数,然后分别基于猪肉样本的全光谱、特征光谱和频谱特征参数,分别建立正常猪肉和注水猪肉的支持向量机(SVM)和BP神经网络分类识别模型,并采用验证集对模型性能进行试验验证。结果表明,基于频谱特征参数建立的神经网络分类识别模型具有最优的分类识别效果,正确识别率达98.8%;基于特征光谱建立的神经网络分类识别模型分类识别效果次之,正确识别率为96.4%;而基于全光谱建立的支持向量机分类识别模型分类识别效果最差,正确识别率只有84.5%。说明采用高光谱技术可以对注水猪肉进行快速而有效的检测识别。 展开更多
关键词 注水肉 高光谱 频谱特征 支持向量机 BP神经网络
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基于特征参量的肉鸡木质肉在线检测方法 被引量:7
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作者 孙啸 刘浩鲁 +1 位作者 陈彩蓉 陈坤杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期284-289,共6页
近年来肉鸡中出现的肌肉缺陷疾病——木质肉(Woody/wooden breast,WB)越来越受到关注。为了探索WB在线检测方法及熟肉肉质区别,以完整的鸡胸肉样本(左、右2部分)作为实验研究对象,左半部分样本进行挤压力(Compression force,CF)测量,同... 近年来肉鸡中出现的肌肉缺陷疾病——木质肉(Woody/wooden breast,WB)越来越受到关注。为了探索WB在线检测方法及熟肉肉质区别,以完整的鸡胸肉样本(左、右2部分)作为实验研究对象,左半部分样本进行挤压力(Compression force,CF)测量,同时通过高压空气无损检测系统采集不同实验高度(12、15、18 cm)下样本的形变参量;右半部分样本进行蒸煮后,以蒸煮损失率、2种剪切探头做功(MORSE、BMORSE)及剪切力产生的峰值个数(PC-MORS、PC-BMORS)作为熟肉肉质评价参量。实验结果表明:生肉实验中,CF随WB等级升高显著增大,而12、15、18 cm处圆形变形量随WB等级升高显著减小;18 cm处圆形变形量与WB等级极显著相关,可作为WB在线检测潜在的特征参量,结合图像处理技术可能实现对WB在线检测分级。熟肉实验中蒸煮损失率、BMORSE、PCBMORS随WB等级升高显著增大,但MORSE在各等级间无差异,说明BMORS探头更适合WB熟肉肉质分析。此外,PC-MORS、PC-BMORS比传统的剪切能量评价体系更加容易区分WB等级,不仅可作为新的特征参量评价WB熟肉肉质,同时也客观地描述了不同WB等级间肌肉内部结构及纹理特征。 展开更多
关键词 鸡肉肉质 木质肉 特征参量 在线检测
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基于CT图像技术的三黄鸡胴体物理特征分析 被引量:4
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作者 陈坤杰 刘浩鲁 +1 位作者 於海明 张大成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期294-300,共7页
选择7只50日龄、屠体质量在1.741~2.508 kg之间的三黄鸡为试验对象,测量其体尺参数、全净膛质量、主要内脏器官质量及内脏总质量,分析这些参数随屠体质量的变化关系。利用螺旋CT机采集样本的CT断层扫描图像,根据样本的横纵切面图像,分... 选择7只50日龄、屠体质量在1.741~2.508 kg之间的三黄鸡为试验对象,测量其体尺参数、全净膛质量、主要内脏器官质量及内脏总质量,分析这些参数随屠体质量的变化关系。利用螺旋CT机采集样本的CT断层扫描图像,根据样本的横纵切面图像,分别分析确定心脏、肺脏、肌胃和肾脏等主要脏器的相对位置,并估算出内脏腔体的尺寸及净膛切口的位置和尺寸。试验结果显示,随着三黄鸡胴体屠体质量的增加,胸深和胫长逐步增大,而体斜长、胸宽和胫围则显著的线性增加(P<0.01)。心脏、肺脏、肌胃和肾脏的质量也随屠体质量的增加而呈增大趋势,且具有一定的相关性。另外,根据胴体的横纵CT图像,可以清楚地确定心脏、肺脏、肌胃和肾脏的相对位置;对屠体质量分布为1.741~2.508 kg的三黄鸡样本,估算出腔体尺寸为:内脏腔体长度(15.560±0.540)cm,最大宽度(7.722±0.253)cm,最大净膛开口尺寸(4.783±0.467)cm。 展开更多
关键词 三黄鸡 净膛 物理特性 CT图像
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热泵式低温循环谷物干燥机控制系统设计与试验 被引量:24
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作者 陈坤杰 左毅 +3 位作者 李和清 戚超 刘浩鲁 贲宗友 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期316-323,共8页
针对以空气源热泵为热源系统的低温循环谷物干燥机存在的一体化控制程度不足问题,设计了一种热泵式低温循环谷物干燥机控制系统。为实现低温循环谷物干燥机和热泵系统的一体化控制,利用可编程逻辑控制器(PLC)技术进行硬件电路设计和软... 针对以空气源热泵为热源系统的低温循环谷物干燥机存在的一体化控制程度不足问题,设计了一种热泵式低温循环谷物干燥机控制系统。为实现低温循环谷物干燥机和热泵系统的一体化控制,利用可编程逻辑控制器(PLC)技术进行硬件电路设计和软件设计,系统实现了谷物干燥过程的自动和手动等多模式控制,并支持干燥参数的人工调节和设置、谷物含水率及干燥温度的实时监控等功能。试验表明,干燥机在不同模式下均工作正常;所开发的逻辑控制系统具有自动化程度高、稳定性好、安全性高等优势。稻谷干燥试验表明,在不同环境温度下,热泵热风温度平均误差为0.95℃,标准差为0.93℃,系统具有较好的控制精度与稳定性,粮食温度稳定在33℃左右,满足低温循环式谷物干燥机的作业要求。 展开更多
关键词 谷物干燥机 空气源热泵 温度控制系统 可编程逻辑控制器 触摸屏
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热泵干燥机研究现状及展望 被引量:11
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作者 张兴亚 吴晶晶 +1 位作者 於海明 刘浩鲁 《农业工程》 2018年第8期78-82,共5页
热泵系统作为一种节能装置已在加热、冷却和除湿等领域取得了广泛应用。为提高热泵系统的性能,有很多学者对热泵系统进行了改进,并将其与其他机械装置相结合,取得了显著成果和广泛应用。大量试验结果表明,热泵干燥机可有效控制干燥温度... 热泵系统作为一种节能装置已在加热、冷却和除湿等领域取得了广泛应用。为提高热泵系统的性能,有很多学者对热泵系统进行了改进,并将其与其他机械装置相结合,取得了显著成果和广泛应用。大量试验结果表明,热泵干燥机可有效控制干燥温度、相对湿度、产品含水率、干燥风速和干燥时间等因素,从而确保产品质量。由于其低温干燥特性,十分适用于食品和农业产品的干燥。 展开更多
关键词 热泵 干燥机 研究现状
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