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题名存在异步切换的飞行器智能鲁棒控制方法研究
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作者
刘泽石
李思凝
张金鹏
张晓峰
程昊宇
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机构
沈阳飞机设计研究所
中国空空导弹研究院
西北工业大学
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022年第5期35-42,共8页
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基金
航空科学基金项目(20180153001,201907053001)。
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文摘
针对存在异步切换的飞行器控制器设计问题,提出基于深度强化学习的智能鲁棒控制算法。首先,针对飞行器的非线性动力学模型,基于雅克比线性化方法,建立了飞行器的大包线切换系统模型。考虑网络传输丢包引起的异步切换现象,建立控制器和子系统的异步动态模型,在此基础上,设计了鲁棒控制器。基于平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,分析了系统的稳定性,给出了保证系统稳定且具有给定干扰抑制指标的充分条件。通过线性矩阵不等式给出了控制器的求解方法。进一步,基于深度强化学习对得到的控制器进行优化,在保证系统稳定性和鲁棒性的基础上,提升了系统的动态响应性能。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。
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关键词
切换系统
鲁棒控制
智能控制
异步切换
平均驻留时间
深度学习
飞行器
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Keywords
switching system
robust control
intelligent control
asynchronous switching
average dwell time
deep learning
flight vehicle
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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