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基于循环特征融合的弯道增强车道线检测算法 被引量:1
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作者 鲁维佳 刘泽帅 +3 位作者 潘玉恒 李国燕 李慧洁 丛佳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第12期25-30,共6页
针对道路转弯处曲率过大导致弯道识别的精度下降的问题,本文提出了一种基于循环特征融合Resa-CC的弯道增强车道线检测算法。该算法利用车道线的形状先验性,捕获图像像素中行与列的空间关系,融合信息生成特征图;以残差网络为主体框架,加... 针对道路转弯处曲率过大导致弯道识别的精度下降的问题,本文提出了一种基于循环特征融合Resa-CC的弯道增强车道线检测算法。该算法利用车道线的形状先验性,捕获图像像素中行与列的空间关系,融合信息生成特征图;以残差网络为主体框架,加入编码器、解码器和注意力机制模块,在损失函数中引入弯道结构约束来提高车道线弯道的识别精度。加入循环特征融合模块和自注意力机制模块后准确率分别提升3.41%和1.1%,证明了两模块的有效性;Resa-CC算法准确率可达96.83%,FPS为35.68,误检率FP和漏检率FN分别为0.0315和0.0282,表明本文算法具有较高的检测性能,在车辆行驶弯道路段中能更准确地推断出车道线的位置。 展开更多
关键词 交通工程 车道线检测 循环特征聚合 深度学习 自动驾驶 ResNet
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MFC-DeepLabV3+:一种多特征级联融合裂缝缺陷检测网络模型 被引量:7
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作者 李国燕 梁家栋 +2 位作者 刘毅 潘玉恒 刘泽帅 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1370-1381,共12页
道路裂缝对道路安全存在很大威胁,确保道路的安全性离不开对裂缝的准确检测。针对常规的人工检测方法和传统机器学习检测方法泛化性低且在复杂背景下裂缝分割检测准确率低等诸多问题,提出一种新型道路裂缝缺陷检测模型MFC-DeepLabV3+(Mu... 道路裂缝对道路安全存在很大威胁,确保道路的安全性离不开对裂缝的准确检测。针对常规的人工检测方法和传统机器学习检测方法泛化性低且在复杂背景下裂缝分割检测准确率低等诸多问题,提出一种新型道路裂缝缺陷检测模型MFC-DeepLabV3+(MultiFeatureCascade-DeepLabV3+,多特征级联-DeepLabV3+)。首先,针对裂缝图像拓扑结构复杂,非均匀性强等问题,对主干特征提取网络进行改进,提出采用通道维度的分组卷积和分离注意力模块增强模型对裂缝图像特征提取能力,同时引入位置信息注意力机制提升对裂缝目标结构特征的精准定位,扩大网络各层特征信息的利用率。其次,加入多分支共享密集连接改进ASPP(AtrousSpatialPyramidPooling,空洞空间金字塔池化)模块,使其模仿人类视觉行为感知,在感受野保持均衡的同时生成密集覆盖裂缝尺度范围的特征语义信息。最后,在模型特征融合阶段增加多重边缘细化融合机制,使模型加大对高低阶特征信息的利用,提升模型对裂缝边缘精确分割的能力,防止裂缝轮廓边缘像素缺失。为验证MFC-DeepLabV3+模型的有效性,在公开路面裂缝数据集CRACK500与DeepCrack上进行实验,相较其他分割模型,在平均交并比上分别达到79.63%和76.99%,同时在主观视觉对比上预测出的裂缝分割图像边缘更加清晰,区域更加完整,表明该模型具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 缺陷检测 裂缝识别 深度学习 语义分割 多特征融合
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一种基于测量数据相似性的WSN分簇路由方法 被引量:4
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作者 潘玉恒 赵豪 +2 位作者 鲁维佳 李国燕 刘泽帅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期481-489,共9页
针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中节点能量有限、节点能耗不均衡导致网络生命周期较短的问题,提出一种基于测量数据相似性的分簇路由算法CRMDS(A WSN Clustering Routing Method based on Measured Data Similarity)... 针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中节点能量有限、节点能耗不均衡导致网络生命周期较短的问题,提出一种基于测量数据相似性的分簇路由算法CRMDS(A WSN Clustering Routing Method based on Measured Data Similarity)。在分簇阶段,设计自适应聚类算法,将测量值相似性高的节点分为一簇,在每个簇中选择一个节点传送数据,簇内其他节点进入睡眠模式以节省网络能量。在数据传输阶段,根据节点的剩余能量和传送能耗动态地更替簇头节点,并设计传送次数因子和相对距离因子生成簇头节点之间的路由路径,平衡节点能耗。仿真结果表明,CRMDS算法相较于现有算法能够有效节省网络能量,延长网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据相似性 自适应聚类 网络生命周期
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