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无线低带宽条件下点云传输和地图远程呈现方法
1
作者 刘欣宇 申海艇 +1 位作者 郭睿 张琴 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期164-172,共9页
智能化无人武器装备在现代化作战中发挥日益重要的作用,已成为替代和辅助士兵作战的必要装备。在无人化战场中,后方指挥人员通过通信对战场环境保持关注。鉴于军用通信设备带宽有限,设计并实现了一种低带宽条件下的点云传输和地图远程... 智能化无人武器装备在现代化作战中发挥日益重要的作用,已成为替代和辅助士兵作战的必要装备。在无人化战场中,后方指挥人员通过通信对战场环境保持关注。鉴于军用通信设备带宽有限,设计并实现了一种低带宽条件下的点云传输和地图远程呈现方法。方法通过FAST-LIO算法估计实时位姿,利用Draco算法对三维点云(关键帧)进行压缩,并基于Protobuf-UDP完成位姿和点云的实时传输,采用SC-PGO算法优化并产生全局地图,是首个基于ROS平台实现点云实时压缩和传输的工程。实验结果表明,所提方法对于实时点云表现出较好的压缩效果和稳定的传输质量,解决了无线低带宽条件下点云传输和地图远程呈现的问题,实现了指挥人员对战场环境的实时感知。 展开更多
关键词 地图远程呈现 点云传输 FAST-LIO Draco 点云压缩
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基于菌丝体培养的废旧服装处理方法研究
2
作者 刘欣宇 关娟娟 +1 位作者 杨玲 李昊容 《天津纺织科技》 2025年第2期30-33,共4页
为促进我国废旧服装材料的高值化、资源化发展,文章结合菌丝体培养的生物技术,探索废旧服装材料的处理方法。通过选用平菇菌种进行活化和初步繁殖,待繁殖培养一定量的菌丝体后,将其与锯末、稻草基质进行均匀混合,并接种至预处理的废旧... 为促进我国废旧服装材料的高值化、资源化发展,文章结合菌丝体培养的生物技术,探索废旧服装材料的处理方法。通过选用平菇菌种进行活化和初步繁殖,待繁殖培养一定量的菌丝体后,将其与锯末、稻草基质进行均匀混合,并接种至预处理的废旧服装材料上进行培养观察。分别在培养10日和50日后,提取部分废旧服装材料培养基,与原始废旧服装材料进行对比分析。研究得出,材料在颜色、手感、厚度、撕裂等方面发生变化,尤其在培养50日后,废旧服装材料出现明显降解。基于菌丝体培养的废旧服装材料所发生的一系列变化,从二次设计、环保降解和材料再生3个方面,提出废旧服装材料循环再利用的思路,为废旧服装高值化、资源化发展提供参考。 展开更多
关键词 菌丝体 废旧服装 处理方法 二次设计 环保降解 材料再生
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基于稀疏注意力的时空交互车辆轨迹预测
3
作者 高凯 刘欣宇 +3 位作者 胡林 黄向明 邹铁方 刘鹏 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期809-819,共11页
在混合交通环境中,准确预测周边车辆轨迹对自动驾驶汽车安全至关重要。然而,现有技术在长时预测方面仍存在精度低和计算量大的问题。本文提出了一种结合意图概率的时空交互稀疏注意力模型,通过高效的编码-解码结构进行轨迹预测。模型首... 在混合交通环境中,准确预测周边车辆轨迹对自动驾驶汽车安全至关重要。然而,现有技术在长时预测方面仍存在精度低和计算量大的问题。本文提出了一种结合意图概率的时空交互稀疏注意力模型,通过高效的编码-解码结构进行轨迹预测。模型首先构建位置掩码矩阵提取历史轨迹中的位置信息,利用稀疏注意力机制筛选出关键特征,并通过意图行为分析模块提高意图识别的准确率。最终将时空特征、位置特征和意图特征融合输入解码器,以多任务学习方式训练模型。试验结果表明,该模型在HighD和NGSIM数据集上相较于当前最优算法,在3~5 s长时预测的均方根误差均有降低,显著提升了预测效果。此外,通过实车试验对模型在实际场景中的表现进行验证,进一步展示了其在复杂交通环境中的应用潜力。 展开更多
关键词 交通工程 轨迹预测 稀疏注意力 深度学习
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戏曲元素在钢琴表演艺术中的融合与传承
4
作者 刘欣宇 《戏剧之家》 2025年第3期58-60,共3页
钢琴艺术在当今音乐乐器艺术中占据关键地位。自钢琴表演艺术传入我国后,众多国内音乐家将我国传统文化中的戏曲元素与其进行融合,创作出具有中国特色的钢琴作品。这一融合与传承,不仅能提升钢琴表演的艺术价值,还能推动我国戏曲文化的... 钢琴艺术在当今音乐乐器艺术中占据关键地位。自钢琴表演艺术传入我国后,众多国内音乐家将我国传统文化中的戏曲元素与其进行融合,创作出具有中国特色的钢琴作品。这一融合与传承,不仅能提升钢琴表演的艺术价值,还能推动我国戏曲文化的传播与发展。本文旨在剖析戏曲元素在钢琴表演艺术中的融合与传承,为钢琴作品创作、演奏以及戏曲文化的传播、发展提供参考。 展开更多
关键词 戏曲元素 钢琴表演艺术 融合
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春灌水量对盐渍农田土壤盐分及向日葵产量、品质的影响
5
作者 吴怡萱 李为萍 +2 位作者 刘欣宇 张家鹏 曹丽霞 《灌溉排水学报》 2025年第6期31-39,共9页
【目的】探讨春灌水量对土默川平原灌区盐渍化农田土壤盐分离子淋洗效果和向日葵生长的影响。【方法】以当地春灌水量150 mm为对照(CK),设置春灌水量60 mm(T1)、90 mm(T2)、120 mm(T3)共3个处理,研究春灌水量对土壤盐分及向日葵产量与... 【目的】探讨春灌水量对土默川平原灌区盐渍化农田土壤盐分离子淋洗效果和向日葵生长的影响。【方法】以当地春灌水量150 mm为对照(CK),设置春灌水量60 mm(T1)、90 mm(T2)、120 mm(T3)共3个处理,研究春灌水量对土壤盐分及向日葵产量与品质的影响。【结果】①春灌后,各处理除CO_(3)^(2-)和HCO_(3)^(-)离子量呈上升趋势外,其余离子量均呈下降趋势,土壤盐分离子淋洗效果均表现为Cl^(-)>SO4^(2-)>Na^(+)+K^(+)>Ca^(2+)>Mg^(2+)。T2处理较T1、T3处理、CK分别高8.73%、5.06%、10.08%,其对盐分离子淋洗效果最佳。②春灌后0~60 cm土层土壤盐分组成类型由氯化物-硫酸盐型转变为硫酸盐-氯化物型。相关分析表明,限制土默川平原灌区土地生产力的盐分离子主要由Na^(+)+K^(+)、Cl^(-)、HCO_(3)^(-)和SO4^(2-)构成。③T2处理向日葵出苗率最高,较T1、T3处理、CK向日葵出苗率高6.13%、1.12%、3.86%,但与T3处理差异不显著,T1、T3处理向日葵籽粒产量分别为5022.49、4902.55 kg/hm2;T3处理必需氨基酸总量最高。【结论】在土默川平原灌区盐渍农田向日葵种植中,春灌水量为90~120 mm并结合生育期内膜下滴灌(生育期内灌溉定额165 mm),可实现节水控盐、增产提质。 展开更多
关键词 春灌水量 向日葵 盐分离子淋洗 向日葵产量品质 综合评价
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基于改进动态窗口算法的船舶局部路径规划
6
作者 胡梦杰 庄元 +3 位作者 郑元洲 钱龙 刘欣宇 张远锋 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第5期984-990,共7页
文中提出了一种基于改进DWA算法的船舶运动路径规划.该方法通过模糊控制方法制定模糊规则,并设计模糊控制器.在面对不同复杂动态环境时,可以动态调整自身评价函数的权重.设计了静态、动态障碍物两种场景下的仿真对比实验.结果表明:所提... 文中提出了一种基于改进DWA算法的船舶运动路径规划.该方法通过模糊控制方法制定模糊规则,并设计模糊控制器.在面对不同复杂动态环境时,可以动态调整自身评价函数的权重.设计了静态、动态障碍物两种场景下的仿真对比实验.结果表明:所提出的方法能适应各种复杂外界环境. 展开更多
关键词 动态窗口法 模糊控制 路径规划
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菊属植物PIN基因家族的鉴定及生物信息学分析
7
作者 刘波 刘欣宇 +4 位作者 李骏倬 武晓云 卢敏 王佳颖 戴思兰 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 北大核心 2025年第1期39-53,共15页
PIN蛋白家族是生长素外排载体,负责将生长素从细胞内向细胞外运输,这一过程对于植物体内生长素的分布和浓度梯度的建立至关重要。本研究采用生物信息学手段,在5个菊属植物中鉴定出113个PIN基因家族成员,并深入分析了它们的蛋白理化性质... PIN蛋白家族是生长素外排载体,负责将生长素从细胞内向细胞外运输,这一过程对于植物体内生长素的分布和浓度梯度的建立至关重要。本研究采用生物信息学手段,在5个菊属植物中鉴定出113个PIN基因家族成员,并深入分析了它们的蛋白理化性质,揭示了这些成员在物理和化学特性上的多样性。通过构建系统进化树发现,PIN基因被分为6个不同的分支,且亲缘关系相近的成员在保守基序和保守结构域上具有相似性,暗示它们可能具有相似或相关的功能。染色体定位和共线性分析进一步展示了PIN基因在菊属植物中的分布模式,以及它们在基因组中的复制和重排事件。此外,启动子顺式作用元件分析显示,PIN基因的启动子区域富含与生长发育、激素信号传导和逆境响应相关的调控元件,表明PIN基因可能在植物生长发育和环境适应过程中受到多种信号的调控。基因表达分析发现,PIN基因在菊花不同器官中具有特异性表达模式。本研究结果为后续探究菊属植物中PIN基因的功能奠定了理论基础。 展开更多
关键词 PIN基因家族 菊属植物 生物信息学分析
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机载激光雷达在密林地区大比例测图中的应用
8
作者 刘京 杨博文 刘欣宇 《中国水运》 2025年第11期86-89,共4页
本研究以广西平陆运河工程HD6标段地形测量为案例,详细阐述了机载激光雷达技术在密林地区的应用及成果精度分析。通过使用M300RTK无人机搭载X10激光雷达系统进行数据采集,运用InertialExplorer、EPiCloudCenter、TerraSolid等软件进行... 本研究以广西平陆运河工程HD6标段地形测量为案例,详细阐述了机载激光雷达技术在密林地区的应用及成果精度分析。通过使用M300RTK无人机搭载X10激光雷达系统进行数据采集,运用InertialExplorer、EPiCloudCenter、TerraSolid等软件进行数据解算和地面点分类,结果证明,机载激光雷达技术的测量精度能满足在密林地区大比例尺测图的需求,并突显出其灵活性、高精度和高效率等优势,具备广泛的应用前景。 展开更多
关键词 机载激光雷达 地形测量 密林地区 点云
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色谱-串联质谱法快速检测平贝母中52种禁用农药残留 被引量：1
9
作者 刘欣宇 王艳 陈大忠 《化学分析计量》 CAS 2024年第6期21-28,共8页
建立超高效液相色谱-串联质谱联用及气相色谱-串联质谱联用法测定平贝母中52种禁用农药残留。基于QuEChERS原则的固相萃取法对平贝母样品进行处理,超高效液相色谱-串联质谱联用法采用电喷雾离子源,正离子模式下多反应监测,采用外标法定... 建立超高效液相色谱-串联质谱联用及气相色谱-串联质谱联用法测定平贝母中52种禁用农药残留。基于QuEChERS原则的固相萃取法对平贝母样品进行处理,超高效液相色谱-串联质谱联用法采用电喷雾离子源,正离子模式下多反应监测,采用外标法定量;气相色谱-串联质谱联用法采用电子轰击离子源。52种农药的质量浓度在一定范围内与响应值线性关系良好,相关系数均大于0.990,定量限为0.02~0.1 mg/kg。样品平均回收率为75%~120%,测定结果的相对标准偏差为均小于15%。该方法快速、准确检测出平贝母禁用农药残留量,可用用于平贝母质量评价,为平贝母质量安全提供实验依据。 展开更多
关键词 液相色谱-串联质谱法 气相色谱-串联质谱法 平贝母 禁用农药残留
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矿区工业废水处理的基本方法
10
作者 刘欣宇 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第7期181-182,共2页
在煤炭加工过程中排放的废水是重要的水污染源。矿区工业废水的处理和控制意义重大。而工业废水应采用不同的处理方法和措施,处理一种废水污染也应采用复合的方法进行,以达到科学有效,节能减排循环利用的目的。矿区工业废水处理一般采... 在煤炭加工过程中排放的废水是重要的水污染源。矿区工业废水的处理和控制意义重大。而工业废水应采用不同的处理方法和措施,处理一种废水污染也应采用复合的方法进行,以达到科学有效,节能减排循环利用的目的。矿区工业废水处理一般采用的物理方法、化学方法、理化方法和生化处理法等基本方法。 展开更多
关键词 工业废水 处理 方法
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虚拟现实技术在旅游业的应用前景探索
11
作者 宋钰 刘欣宇 《武汉船舶职业技术学院学报》 2024年第1期103-108,共6页
当前中国旅游业出现了总体发展增速趋缓、旅游景区内容固定、重游率较低、文旅人才缺乏和专业化不强等瓶颈问题。虚拟现实技术的成熟为旅游业带来了突破性发展的可能性。该技术可以形成较强的内容创新能力,形成四季平衡的游客到访,突破... 当前中国旅游业出现了总体发展增速趋缓、旅游景区内容固定、重游率较低、文旅人才缺乏和专业化不强等瓶颈问题。虚拟现实技术的成熟为旅游业带来了突破性发展的可能性。该技术可以形成较强的内容创新能力,形成四季平衡的游客到访,突破景区游客接待能力的制约,并提供更多盈利机会。因此,基于虚拟现实技术的旅游业发展思路应运而生,这将有助于解决旅游业的发展瓶颈,实现旅游业的持续快速发展。 展开更多
关键词 旅游业 发展瓶颈 虚拟现实技术
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音乐教育在高校美育工作中的价值与实践策略探索 被引量：4
12
作者 刘欣宇 《成才之路》 2024年第4期109-112,共4页
随着教育改革的深入,音乐教育在高校美育工作中的价值日益凸显。音乐教育不仅有助于培养学生的审美能力,还能提高他们的创造力、表达力和想象力。文章阐述音乐鉴赏课程在高校美育工作中的价值和实施原则,从科学构建音乐课程教学体系、... 随着教育改革的深入,音乐教育在高校美育工作中的价值日益凸显。音乐教育不仅有助于培养学生的审美能力,还能提高他们的创造力、表达力和想象力。文章阐述音乐鉴赏课程在高校美育工作中的价值和实施原则,从科学构建音乐课程教学体系、加大师资队伍建设力度、创新高校音乐课程教学方法、组织形式多样的音乐实践活动等方面对音乐教育在高校美育工作中的实践策略进行探讨,旨在提高学生的审美能力、创造能力和表达能力,促进学生的全面发展。 展开更多
关键词 高校 美育 音乐鉴赏课程 价值 教学策略
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实现乡村文化旅游与农业经济发展双丰收 被引量：3
13
作者 刘欣宇 《村委主任》 2024年第14期73-75,共3页
随着乡村振兴战略的推进,乡村文化旅游作为一种重要的经济活动在促进农业经济发展中的作用日益凸显,其不仅能够提升地区文化价值,还能直接或间接地推动农业经济的增长和转型。因此,文章从乡村文化旅游与农业经济发展的相互作用出发,探... 随着乡村振兴战略的推进,乡村文化旅游作为一种重要的经济活动在促进农业经济发展中的作用日益凸显,其不仅能够提升地区文化价值,还能直接或间接地推动农业经济的增长和转型。因此,文章从乡村文化旅游与农业经济发展的相互作用出发,探讨两者之间的互动机制,并通过具体的案例分析,旨在为促进乡村振兴战略的有效落实提供参考,助力乡村文化旅游与农业经济的发展。 展开更多
关键词 乡村振兴战略 农业经济发展 乡村文化旅游 互动机制 经济的增长 案例分析 有效落实 经济的发展
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静电纺丝法制备多层复合骨引导再生微纳米纤维膜 被引量：1
14
作者 汤玉斐 谢高伟 +2 位作者 赵康 刘欣宇 马楚凡 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期82-87,共6页
为了使骨引导再生膜同时具有阻隔、药物缓释及诱导骨生长功能，采用静电纺丝法制备了多层复合骨引导再生微纳米纤维膜，依次为上层载药胶原微纳米纤维膜、中层PCL微纳米纤维膜和下层胶原／PCL／nHA复合微纳米纤维膜，并对各层膜的微观... 为了使骨引导再生膜同时具有阻隔、药物缓释及诱导骨生长功能，采用静电纺丝法制备了多层复合骨引导再生微纳米纤维膜，依次为上层载药胶原微纳米纤维膜、中层PCL微纳米纤维膜和下层胶原／PCL／nHA复合微纳米纤维膜，并对各层膜的微观形貌、相组成、释药性能、疏水特性和体外降解性能进行了研究。结果表明：通过静电纺丝可以获得具有多层结构的复合骨引导再生微纳米纤维膜，其中上层膜中药物分布均匀，胶原质量分数为5％时的释药时间为1900min；中层膜的孔尺寸在200-300nm且具有较好的疏水性，能够阻止上下两层膜间的成分扩散；胶原／PG。质量比为1：1、nHA的含量为30％的下层膜成分均匀，降解速率适中并具有较好的矿化作用。 展开更多
关键词 多层微纳米纤维膜 骨引导再生 静电纺丝 药物释放 骨诱导作用
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搜寻第二个地球——系外地球(ET)巡天计划 被引量：1
15
作者 葛健 陈雯 +40 位作者 陈永和 宋宗玺 王坚 张辉 李岩 臧伟呈 周丹 张永帅 陈琨 阳应权 毛淑德 黄煦 药新雨 李兴隆 姜海娇 于涌 唐正宏 董峰 高伟 张鸿飞 申超 王峰涛 魏传新 杨宝玉 李豫东 文林 张朋军 张聪聪 谢基伟 马波 邓洪平 刘慧根 段旭亮 王昊宇 黄江江 高扬 王伊菲 王磊 秦根健 刘欣宇 高婕 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期400-424,共25页
系外地球科学卫星(ET)将通过采用空间大视场超高精度测光这一关键技术在国际上率先突破生命起源中的系外地球存在及其演化这一重大前沿科学问题. ET卫星将在日地拉格朗日L2点晕(Halo)轨道部署由6台广角凌星望远镜和1台微引力透镜望远镜... 系外地球科学卫星(ET)将通过采用空间大视场超高精度测光这一关键技术在国际上率先突破生命起源中的系外地球存在及其演化这一重大前沿科学问题. ET卫星将在日地拉格朗日L2点晕(Halo)轨道部署由6台广角凌星望远镜和1台微引力透镜望远镜构成的空间天文台,结合凌星法和微引力透镜法,利用空间超大视场和超高精度的光学测光观测,首次发现富有重要意义、被广泛关注的系外地球,并确定其发生率,对目前了解甚少的类地行星和流浪行星进行国际上第一次大规模的种群普查,首次发现流浪地球,并确定其发生率,揭示类地行星和流浪行星起源,为地外生命探寻提供候选者和新方向. ET卫星的观测结果、统计研究以及和对理论的检验将回答系外地球在宇宙中有多普遍,类地行星是如何形成和演化的,流浪行星又是如何起源的这些亟待解决的前沿科学问题.对ET卫星发现的系外地球样本的后随观测,将精确测量其质量、密度和大气成分,有助于深入分析宜居性特征.此外,对ET新发现的大量各种系外行星样本的研究,以及对理论的检验将推动这些种类的行星形成和演化规律的更深入认识, ET的大量高精度、高频次和长基线测光数据将推动星震学、银河系考古学、时域天文学、双星和双星黑洞等领域的研究. 展开更多
关键词 系外行星 类地行星 宜居带 凌星 微引力透镜 测光
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冻结法联络通道施工对隧道的影响分析 被引量：13
16
作者 郝润霞 刘欣宇 《四川建筑科学研究》 2014年第2期361-363,370,共4页
通过对某软土地区冻结法联络通道施工过程中隧道的现场位移监测分析,得到了冻结法联络通道施工过程中两旁隧道的隆沉位移影响。结果表明,在打设冻结孔、冻结及开挖过程中,联络通道两侧隧道产生了向上位移;在完成施工后解冻过程中,联络... 通过对某软土地区冻结法联络通道施工过程中隧道的现场位移监测分析,得到了冻结法联络通道施工过程中两旁隧道的隆沉位移影响。结果表明,在打设冻结孔、冻结及开挖过程中,联络通道两侧隧道产生了向上位移;在完成施工后解冻过程中,联络通道旁隧道产生了沉降;在完成施工后半年内,受联络通道施工的影响,隧道沉降约比未受影响的多沉降了4mm。为了减小冻结法联络通道施工过程中对地表及两侧隧道的影响,建议在完成联络通道施工后加强隧道侧面及底部注浆,注浆应分多次进行。 展开更多
关键词 冻结法 联络通道 盾构隧道 地铁施工
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稀土半胱氨酸螯合物对盐胁迫下黄瓜种子萌发和幼苗生长的影响 被引量：1
17
作者 韩国荣 刘艳丽 +3 位作者 王文昊 刘欣宇 陈清 慕康国 《中国蔬菜》 北大核心 2024年第10期72-79,共8页
为探究稀土螯合物对盐胁迫下黄瓜种子萌发和幼苗生长的影响,以硝酸镧、半胱氨酸和半胱氨酸-镧作为试验材料,在NaCl溶液模拟的盐胁迫环境下进行培养皿发芽试验和盆栽生长试验。结果表明,盐胁迫显著抑制了黄瓜种子的发芽和幼苗的生长,而... 为探究稀土螯合物对盐胁迫下黄瓜种子萌发和幼苗生长的影响,以硝酸镧、半胱氨酸和半胱氨酸-镧作为试验材料,在NaCl溶液模拟的盐胁迫环境下进行培养皿发芽试验和盆栽生长试验。结果表明,盐胁迫显著抑制了黄瓜种子的发芽和幼苗的生长,而半胱氨酸-镧螯合物能显著缓解盐胁迫,提高种子发芽率和幼苗生长指标,与无盐胁迫处理无显著差异。半胱氨酸-镧处理的盐胁迫下黄瓜种子发芽率提高了10.9%,幼苗的地上部鲜质量增加了34.5%,地下部鲜质量增加了25.1%。此外,半胱氨酸-镧还能有效缓解盐胁迫下黄瓜幼苗的抗氧化系统,如丙二醛含量和超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶活性分别缓解了27.9%、33.9%、31.1%、37.0%,从而增强植物的抗逆性。因此,半胱氨酸-镧作为一种有效的盐胁迫缓解剂,具有提高黄瓜在盐胁迫环境下生长潜力的应用前景。 展开更多
关键词 盐胁迫 稀土半胱氨酸螯合物 黄瓜 种子萌发 幼苗生长
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餐厨堆肥配制基质中添加不同芽孢杆菌对黄瓜育苗效果的影响 被引量：3
18
作者 李英 王文婷 +3 位作者 陈润泽 卢江 刘铮 刘欣宇 《山东农业科学》 北大核心 2024年第2期70-76,共7页
为探索不同芽孢杆菌添加至餐厨堆肥配制的基质中对黄瓜育苗效果的影响,试验采用室内穴盘育苗方式,设置该基质中浇灌清水(CK)和枯草芽孢杆菌(T1)、解淀粉芽孢杆菌(T2)和贝莱斯芽孢杆菌(T3)发酵液共4个处理,研究其对黄瓜幼苗生长、育苗后... 为探索不同芽孢杆菌添加至餐厨堆肥配制的基质中对黄瓜育苗效果的影响,试验采用室内穴盘育苗方式,设置该基质中浇灌清水(CK)和枯草芽孢杆菌(T1)、解淀粉芽孢杆菌(T2)和贝莱斯芽孢杆菌(T3)发酵液共4个处理,研究其对黄瓜幼苗生长、育苗后基质的化学性质和镰刀菌属微生物含量的影响。结果表明,三种芽孢杆菌均有较好的促生效果,其中,枯草芽孢杆菌和贝莱斯芽孢杆菌处理在幼苗叶绿素含量、叶面积、地上部鲜重和地上部干重这4项指标上表现最佳,但三种芽孢杆菌对地下部性状尤其是根长并未表现出明显的促进效果。壮苗指数和隶属函数法的综合评价显示,枯草芽孢杆菌和贝莱斯芽孢杆菌处理的壮苗指数相对较高,贝莱斯芽孢杆菌处理的平均隶属度最大,说明贝莱斯芽孢杆菌对黄瓜幼苗的促生效果最佳。三种芽孢杆菌对基质pH值并未产生较大影响,但明显提升基质的EC值,同时没有引起基质中Na^(+)和Cl^(-)含量出现明显下降。在育苗后基质养分含量方面,三种芽孢杆菌处理相对于CK显著增加其碱解氮和速效钾含量;有效磷含量方面,贝莱斯芽孢杆菌处理显著低于其余处理;解淀粉芽孢杆菌处理的有机质含量显著低于其余处理。添加三种芽孢杆菌的餐厨堆肥配制基质栽植黄瓜幼苗具有明显的防病效果,基质中的镰刀菌属微生物含量显著降低,其中贝莱斯芽孢杆菌呈现的效果最佳。建议在本研究结果基础上进一步开展研究以解决餐厨堆肥中盐分离子在基质或土壤中残留的问题。 展开更多
关键词 芽孢杆菌 餐厨堆肥 育苗基质 壮苗指数 黄瓜
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聚丙烯酸酯有机硅复合乳液的制备及涤纶织物的增深应用 被引量：1
19
作者 陈丰 刘欣宇 +1 位作者 吴华平 杨雷 《印染》 CAS 北大核心 2024年第10期71-74,共4页
针对涤纶纤维染料上染率低、织物染深性较差的问题,以聚丙烯酸异辛酯(PEHA)作为Pickering粒子,协同低剂量乳化剂制备Pickering有机硅乳液,考察了乳化剂及粒子用量对有机硅乳液稳定性的影响,并将有机硅乳液用于涤纶织物增深整理。结果表... 针对涤纶纤维染料上染率低、织物染深性较差的问题,以聚丙烯酸异辛酯(PEHA)作为Pickering粒子,协同低剂量乳化剂制备Pickering有机硅乳液,考察了乳化剂及粒子用量对有机硅乳液稳定性的影响,并将有机硅乳液用于涤纶织物增深整理。结果表明:体系中加入Pickering粒子时,乳化剂用量较常规可降低50%。有机硅丙烯酸酯增深剂对黑色涤纶织物的最佳整理工艺为:增深剂质量浓度40 g/L,渗透剂质量浓度1.0 g/L,抗静电剂质量浓度4 g/L,此时织物增深度达53.0%,抗静电等级为B级。浸轧整理织物时,与仅用乳化剂稳定的硅油乳液相比,Pickering粒子协同乳化的硅油乳液整理后工作液COD值降低50%。 展开更多
关键词 丙烯酸酯 Pickering粒子 稳定性 有机硅乳液
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基于LSTM-多头混合注意力的可解释换道意图预测
20
作者 高凯 刘健 +3 位作者 刘林鸿 刘欣宇 张金来 杜荣华 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期763-773,共11页
为了使自动驾驶汽车准确地预测其周围车辆的换道意图,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)-多头混合注意力的可解释换道意图预测模型。该模型可以充分提取目标车辆与其周围车辆之间的时空交互关系,并且提出了一种基于最大熵的Shaple... 为了使自动驾驶汽车准确地预测其周围车辆的换道意图,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)-多头混合注意力的可解释换道意图预测模型。该模型可以充分提取目标车辆与其周围车辆之间的时空交互关系,并且提出了一种基于最大熵的Shapley加性解释方法(SHAP)来解释各个特征在特定时间步对模型输出的影响程度,在HighD数据集上进行了实验。并通过SHAP值的可视化,直观解释了换道预测模型在特定时刻的目标车辆的换道行为。结果表明:该换道预测模型在换道前3 s的综合准确率,分别比LSTM、卷积神经网络(CNN)、多头注意力高出4.03%、9.51%、5.16%,这证明了模型在长时域预测的有效性;错误预测样本归因于模型缺陷或样本稀疏。该换道预测模型可为用户进行模型优化提供指导。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 换道意图预测 注意力机制 长短期记忆神经网络(LSTM) Shapley加性解释方法(SHAP)
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