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基于改进最近邻聚类的机械手神经网络逆控制被引量：1: 1; 作者刘根水张绍德李娟《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期408-412,共5页; 机械手具有非线性时变、多变量、强耦合的特性,在机械手系统可逆的基础上,设计一种机械手的神经网络逆控制方案。通过神经网络逆辨识建立机械手的神经网络逆模型,把神经网络逆模型作为控制器模型与原机械手串联,构成一个伪线性动态模型... 展开更多; 关键词 RBF神经网络神经网络逆控制机械手最近邻聚类算法解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于树莓派的视频矩阵控制服务器设计: 2; 作者刘根水蒋健 +1 位作者李振威陈炜《电子产品世界》 2017年第10期55-58,共4页; 本文设计了一种基于MAX-1000视频矩阵系统和嵌入式Linux系统的视频矩阵控制服务器。采用树莓派作为控制器,通过RS-232串口接收键盘的切换和云台控制指令,解析该指令并转换成视频矩阵指令,再通过RS-232串口将指令下发给视频矩阵,实现对... 展开更多; 关键词视频矩阵控制服务器嵌入式LINUX WEB服务器 RS-232; 在线阅读下载PDF 职称材料

大豆硼钼肥种衣剂拌种效应被引量：10: 3; 作者吴慧信刘根水《安徽农业科学》 CAS 1996年第3期266-267,共2页; 用大豆硼钼肥种衣剂拌种，可使大豆单株茎叶鲜重增加12．6％，根鲜重增加12．5％，根瘤数增加31．8％，株高降低4．1％，株荚数增加9．8％，株粒数增加9．2％，霉病粒减少0．5％，虫害残缺位降低0．9％，增产315kg／ha，增幅15．4％。... 展开更多; 关键词大豆种衣剂硼钼肥拌种; 在线阅读下载PDF 职称材料