-
题名数字式导弹姿态控制系统的变结构控制
被引量：7
- 1
-
-
作者
刘根旺
许化龙
-
机构
第二炮兵工程学院
-
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2006年第2期43-45,共3页
-
文摘
针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制的研究,提出了一种姿态控制系统的离散变结构控制方法,设计了变结构控制律。该变结构控制律在实现姿态控制系统鲁棒控制的同时,有效地抑制了传统变结构控制的抖振现象。仿真结果验证了本文方法的有效性。
-
关键词
姿态控制
导弹
离散
变结构
-
Keywords
Attitude control
Missile
Discrete
Variable structure
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名数字式姿态控制系统的离散变结构控制
被引量：1
- 2
-
-
作者
刘根旺
许化龙
-
机构
西安第二炮兵工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第2期27-28,32,共3页
-
文摘
随着数字计算机的发展,数字式控制器已成功地应用于导弹姿态控制系统当中。文中针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制的研究,提出了一种姿态控制系统的离散变结构控制方法,设计了变结构控制律。该变结构控制律在实现姿态控制系统鲁棒控制的同时,有效地抑制了传统变结构控制的抖振现象。仿真结果验证了文中方法的有效性。
-
关键词
姿态控制系统
离散变结构控制
数字式控制器
数字计算机
控制方法
鲁棒控制
仿真结果
控制律
导弹
-
Keywords
missile
attitude control
discrete
variable structure
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名导弹姿态控制伺服系统的变结构控制
被引量：5
- 3
-
-
作者
刘根旺
许化龙
-
机构
西安第二炮兵工程学院
-
出处
《上海航天》
2004年第6期15-17,35,共4页
-
文摘
为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。
-
关键词
导弹姿态控制
伺服系统
变结构
控制律
渐近夹角
-
Keywords
Missile attitude control
Servo system
Variable structure
Control law
Approach angle
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TJ765.23
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名平滑变结构控制在导弹姿态控制系统中的应用
- 4
-
-
作者
刘根旺
许化龙
-
机构
西安第二炮兵工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S3期114-115,119,共3页
-
文摘
给出了一种平滑变结构控制方法,该方法既克服了非连续变结构控制的抖振缺陷,同时又使系统具有良好的动态特性。为了获得更为理想的鲁棒性,文中在系统设计中又引入了 Utkin 提出的滑模估计器。将其应用于某导弹姿态控制系统的综合设计,仿真结果验证了该方法的有效性。
-
关键词
平滑
VSC
抖振
估计器
姿态控制
-
Keywords
smooth VSC
chattering
estimator
attitude control
-
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名绿色发展:“十三五”规划经济政策新导向
- 5
-
-
作者
刘根旺
吴云志
-
机构
大连海事大学
-
出处
《辽宁省交通高等专科学校学报》
2016年第3期18-21,共4页
-
基金
2014年辽宁省社科规划基金重点项目(L14ASZ002)
-
文摘
绿色发展是人类发展的一次深刻变革,也是国家、社会、企业、个人以及其他社会群体在实际生产生活中具体方式的转变。当前,我国经济发展进入以调速度、优结构、变动力为特征的新常态时期,也进入全面建成小康社会的攻坚收关阶段,绿色发展是重要举措。"十三五"规划提出绿色发展理念,为解决发展问题把明了脉络,开准了药方,更为今后发展提出开山立树的指导性建议与具体措施。
-
关键词
绿色发展
“十三五”规划
经济政策
-
Keywords
green development, the 13th Five Year Plan, economic policy
-
分类号
F123
[经济管理—世界经济]
-
-
题名导弹远距离计算机通信网的设计与实现
- 6
-
-
作者
马瑞萍
许化龙
刘根旺
-
机构
青岛海军潜艇学院
西安第二炮兵工程学院
-
出处
《上海航天》
2001年第4期7-10,共4页
-
基金
第二炮兵重点科研项目基金的资助(EP980 170 )
-
文摘
提出了一种可进行双向通信的双环结构 ,研究设计了测试发控系统进行远程通信的硬件接口方式 ,解决了RS 2 32接口不能进行远距离通信的问题。软件设计采用模块化程序设计思想 ,利用软件跟踪技术对软件进行优化处理和软件潜在陷阱的清除 ,实现了复杂系统之间命令和数据的可靠传输。
-
关键词
通信网
远程通信
双环双向
软件跟踪技术
模块化程序设计
导弹
实时测试
计算机网络
地面测试
发控系统
-
Keywords
Communication network
Remote communication
Dual ring dual direction
Communication protocols
-
分类号
TJ760.61
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ768
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名青年理想信念教育的内容构成、基本思路与实践要求
被引量：5
- 7
-
-
作者
刘根旺
吴云志
-
机构
江西理工大学马克思主义学院
大连海事大学马克思主义学院
-
出处
《学校党建与思想教育》
CSSCI
北大核心
2023年第19期57-59,共3页
-
基金
2021年度江西省社科基金高校思想政治理论课研究专项(sz212023)
江西理工大学高层次人才科研启动基金项目“习近平关于青年工作重要论述研究”(205200100582)的阶段性研究成果。
-
文摘
青年是党和国家的未来,青年的理想信念影响着未来事业的发展。马克思主义信仰、共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想是青年需要树立并坚定的政治信仰。青年理想信念教育,需要增进青年对科学理论的认同、对历史规律的把握和对基本国情的认识,与此同时,还要求个人积极主动地进行理论学习、承担社会责任,将其作为常态化、生活化的自觉行动。
-
关键词
青年
理想信念教育
共产主义远大理想教育
马克思主义信仰教育
-
分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
-
-
题名基于残差谱显著性区域提取的极化SAR船只检测
被引量：6
- 8
-
-
作者
刘根旺
张杰
张晰
孟俊敏
-
机构
自然资源部第一海洋研究所海洋遥测技术创新中心
-
出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期751-760,共10页
-
基金
国家重点研发计划(2017YFC1405201)
海洋公益性行业科研专项(201505002)
-
文摘
极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)包含了丰富的目标散射信息,已被广泛用于海上船只检测.文中将机器视觉中基于残差谱视觉显著性区域提取方法扩展到极化SAR船只检测.首先,全面分析SAR极化特征的船海区分能力,利用5景RADARSAT-2全极化数据,对比45种极化特征的船海欧式距离、巴氏距离和对比度,筛选出16个船海对比度大于20 dB的极化特征;其次,挑选出适用于残差谱显著性区域提取船只检测的极化特征组合,通过特征间互信息、图像对数谱特性分析,确定利用相干矩阵的三个幅度极化特征组合成RGB图像进行船只检测;最后,将本文方法与基于恒虚警率的方法比较.在测试图像中,传统方法的品质因数小于0.9,本文方法的品质因数为0.95.本文方法能够很好地抑制虚警,同时还可直接提取出目标的轮廓等几何信息,具有一定的应用前景.
-
关键词
极化合成孔径雷达
船只目标
极化特征筛选
互信息分析
显著性检测
-
Keywords
polarimetric synthetic aperture radar
ship target
polarimetric features selection
mutual information analysis
logarithmic amplitude spectrum
saliency detection
-
分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名别具特色的水源工程
- 9
-
-
作者
张锡智
宋祥贵
王惠良
刘根旺
-
机构
山西省寿阳县财政局、农业综合开发办公室
-
出处
《中国农业综合开发》
2004年第5期41-41,共1页
-
文摘
山区实施农业综合开发的一大难点是缺乏水源。山西省寿阳县地处太行山东麓，是典型的山区丘陵地形地貌，在近几年的农业综合开发实践中，因地制宜，创造了一种施工简单，投资小，群众乐于接受的水源工程——截潜流。
-
关键词
水源工程
寿阳县
农业综合开发
截潜流
选址
结构
施工
维护
工程配套
工程造价
-
分类号
S277
[农业科学—农业水土工程]
-
