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动载体光电平台角位移精密测量方法研究
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作者 李玉龙 何忠波 +4 位作者 白鸿柏 郝慧荣 陶帅 刘树峰 刘树峰,男,1987年生。军械工程学院研究生一队硕士研究生。 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1017-1020,1064,共5页
提出了用位移传感器实时测量动载体光电平台六自由度位移的方法,并推导了该方法的理论公式,即通过坐标变换推导出了平台惯性坐标系、平台固连坐标系及传感器平面坐标系之间的关系,得到了传感器测试信号与平台位移量之间的关系式。通过... 提出了用位移传感器实时测量动载体光电平台六自由度位移的方法,并推导了该方法的理论公式,即通过坐标变换推导出了平台惯性坐标系、平台固连坐标系及传感器平面坐标系之间的关系,得到了传感器测试信号与平台位移量之间的关系式。通过传感器采集的实时位移值,计算出了平台六自由度位移,并分析了影响该方法测试精度的多个因素,得出了该方法可通过选用不同频带、不同精度的传感器,实现不同振动环境下隔振平台六自由度位移的动态精密测量的结论。理论分析表明,该测量方法简单有效,适用范围广,有较大的推广价值。 展开更多
关键词 光电平台 角位移 直线位移传感器 动态测试
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