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题名标准动车组动车车轮加工工艺优化
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作者
刘果青
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机构
太原重工轨道交通设备有限公司
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出处
《内燃机与配件》
2017年第19期43-44,共2页
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文摘
本文主要介绍了标准动车组动车车轮车削、钻铣加工的工艺过程,分析车削加工过程中轮毂孔尺寸及圆柱度超差,辐板面跳动超差产生的原因;分析钻铣加工过程中注油孔通孔钻头断裂及辐板孔缺陷的原因。通过工艺改进,达到提高产品质量及加工效率的目的。
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关键词
标准动车组
动车车轮加工
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分类号
U266
[机械工程—车辆工程]
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题名基于OpenMV的无人驾驶智能小车设计
被引量：2
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作者
王桐
刘果青
艾彤
吴云飞
杨志
高宏峰
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机构
河南科技大学信息工程学院
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出处
《山西电子技术》
2023年第4期6-9,共4页
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基金
2022年度河南科技大学大学生研究训练计划(2022128)。
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文摘
设计了一种基于OpenMV的无人驾驶智能小车。小车利用摄像头模块进行双黑线巡线以及红绿灯识别,红绿灯识别通过设置相应颜色像素点的面积最小值,使其可以在合适的位置停下。驱动部分采用位置式PID算法控制PWM波的输出,使小车巡线更加顺畅,并且通过ATWINC1500 WiFi模块传输数据,使用户可通过手机或电脑进行实时监控。
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关键词
OpenMV
位置式PID算法
红绿灯识别
无人驾驶
WIFI
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Keywords
OpenMV
positional PID Algorithm
traffic light recognition
unmanned driving
WiFi
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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