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传感器融合在多机器人合作定位中的应用
被引量:
3
1
作者
刘显荣
《科技通报》
北大核心
2011年第2期277-281,共5页
机器人的定位技术是进行机器人环境探索、协调运动研究的前提,从信息融合的思想出发,提出了一种融合多传感器信息的合作定位技术。首先,对两轮机器人的基本运动形式进行建模,并针对超声波传感器建立了机器人之间的相对观测方程。然后,...
机器人的定位技术是进行机器人环境探索、协调运动研究的前提,从信息融合的思想出发,提出了一种融合多传感器信息的合作定位技术。首先,对两轮机器人的基本运动形式进行建模,并针对超声波传感器建立了机器人之间的相对观测方程。然后,分别对机器人的内、外部传感器进行滤波和第一级融合,得到自身位姿和相对观测信息。最后,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合机器人的自身位姿和观测信息,实现多机器人的合作定位。实验结果表明,本合作定位能够使机器人之间互为路标,消除码盘定位的累积误差,有效地提高机器人定位精度。
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关键词
传感器融合
多机器人系统
合作定位
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
论编组站承包模式
2
作者
刘显荣
《铁道运输与经济》
北大核心
1989年第2期14-15,共2页
文章分析了以一定比例的运输进款收入作为车站的清算收入,存在种种弊端,提出改用“办理车数”作为编组站清算指标的设想,这是从编组站的承包必须把收入、工资与产品数量挂钩这一认识来考虑的。
关键词
承包模式
编组站
全文增补中
激光显示应用——超短焦激光家庭影院
3
作者
郭大勃
刘显荣
刘
卫东
《信息技术与标准化》
2014年第5期29-31,共3页
介绍了超短焦激光家庭影院显示系统,具体包括激光光源、超短焦光机模组、激光家庭影院电路系统架构、抗环境光超短焦屏幕的原理和特点。以目前一款高性能的激光超短焦家庭影院系统为例,指出了激光家庭影院安装灵活、色彩绚丽、可全天候...
介绍了超短焦激光家庭影院显示系统,具体包括激光光源、超短焦光机模组、激光家庭影院电路系统架构、抗环境光超短焦屏幕的原理和特点。以目前一款高性能的激光超短焦家庭影院系统为例,指出了激光家庭影院安装灵活、色彩绚丽、可全天候使用等优点及其未来发展方向。
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关键词
激光
超短焦
家庭影院
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职称材料
5G+4K+AI技术在智慧广电融媒体建设中的运用实践探究
被引量:
12
4
作者
刘显荣
卢易
《电视技术》
2021年第9期17-20,共4页
智慧广电建设是广播电视行业发展进步的必然趋势。随着我国经济和信息技术的发展,5G时代的新技术将会在很大程度上助力智慧广电建设。基于此,探讨将广播电视技术与5G+4K+AI技术有效结合,从而带动广播电视走向更好的发展。首先介绍5G+4K...
智慧广电建设是广播电视行业发展进步的必然趋势。随着我国经济和信息技术的发展,5G时代的新技术将会在很大程度上助力智慧广电建设。基于此,探讨将广播电视技术与5G+4K+AI技术有效结合,从而带动广播电视走向更好的发展。首先介绍5G+4K+AI技术的概念及优势,其次探讨5G+4K+AI技术在智慧广电融媒体建设中存在的问题,如专业的技术团队和专业人才亟待培养、媒体内容产品与5G+4K+AI需在更多领域融合以及媒体传播监管制度不健全等,最后提出解决问题的对策,希望有助于智慧广电融媒体建设。
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关键词
5G+4K+AI技术
智慧广电
融媒体建设
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职称材料
题名
传感器融合在多机器人合作定位中的应用
被引量:
3
1
作者
刘显荣
机构
华南理工大学控制与优化中心
出处
《科技通报》
北大核心
2011年第2期277-281,共5页
基金
国家自然科学基金(60925013)
文摘
机器人的定位技术是进行机器人环境探索、协调运动研究的前提,从信息融合的思想出发,提出了一种融合多传感器信息的合作定位技术。首先,对两轮机器人的基本运动形式进行建模,并针对超声波传感器建立了机器人之间的相对观测方程。然后,分别对机器人的内、外部传感器进行滤波和第一级融合,得到自身位姿和相对观测信息。最后,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合机器人的自身位姿和观测信息,实现多机器人的合作定位。实验结果表明,本合作定位能够使机器人之间互为路标,消除码盘定位的累积误差,有效地提高机器人定位精度。
关键词
传感器融合
多机器人系统
合作定位
扩展卡尔曼滤波
Keywords
sensor fusion
multi-robot system
cooperative localization
EKF
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
论编组站承包模式
2
作者
刘显荣
机构
长沙铁路分局
出处
《铁道运输与经济》
北大核心
1989年第2期14-15,共2页
文摘
文章分析了以一定比例的运输进款收入作为车站的清算收入,存在种种弊端,提出改用“办理车数”作为编组站清算指标的设想,这是从编组站的承包必须把收入、工资与产品数量挂钩这一认识来考虑的。
关键词
承包模式
编组站
分类号
F530.6 [经济管理—产业经济]
全文增补中
题名
激光显示应用——超短焦激光家庭影院
3
作者
郭大勃
刘显荣
刘
卫东
机构
海信集团有限公司
出处
《信息技术与标准化》
2014年第5期29-31,共3页
文摘
介绍了超短焦激光家庭影院显示系统,具体包括激光光源、超短焦光机模组、激光家庭影院电路系统架构、抗环境光超短焦屏幕的原理和特点。以目前一款高性能的激光超短焦家庭影院系统为例,指出了激光家庭影院安装灵活、色彩绚丽、可全天候使用等优点及其未来发展方向。
关键词
激光
超短焦
家庭影院
Keywords
laser
ultrashort focal
home theatre
分类号
TN946.7 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
5G+4K+AI技术在智慧广电融媒体建设中的运用实践探究
被引量:
12
4
作者
刘显荣
卢易
机构
兴业县融媒体中心
出处
《电视技术》
2021年第9期17-20,共4页
文摘
智慧广电建设是广播电视行业发展进步的必然趋势。随着我国经济和信息技术的发展,5G时代的新技术将会在很大程度上助力智慧广电建设。基于此,探讨将广播电视技术与5G+4K+AI技术有效结合,从而带动广播电视走向更好的发展。首先介绍5G+4K+AI技术的概念及优势,其次探讨5G+4K+AI技术在智慧广电融媒体建设中存在的问题,如专业的技术团队和专业人才亟待培养、媒体内容产品与5G+4K+AI需在更多领域融合以及媒体传播监管制度不健全等,最后提出解决问题的对策,希望有助于智慧广电融媒体建设。
关键词
5G+4K+AI技术
智慧广电
融媒体建设
Keywords
5G+4K+AI technology
smart radio and television
convergence media construction
分类号
G220.7 [文化科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
传感器融合在多机器人合作定位中的应用
刘显荣
《科技通报》
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
论编组站承包模式
刘显荣
《铁道运输与经济》
北大核心
1989
0
全文增补中
3
激光显示应用——超短焦激光家庭影院
郭大勃
刘显荣
刘
卫东
《信息技术与标准化》
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
5G+4K+AI技术在智慧广电融媒体建设中的运用实践探究
刘显荣
卢易
《电视技术》
2021
12
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职称材料
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