|
1
|
基于单信标测距的水下导航系统可观测性分析 |
刘明雍
李闻白
刘富樯
沈超
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
14
|
|
|
2
|
基于时序进化搜索策略的地磁仿生导航研究 |
刘明雍
刘坤
李红
李洋
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
10
|
|
|
3
|
融合邻域自适应跟随的群集系统分群控制方法研究 |
刘明雍
雷小康
彭星光
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
9
|
|
|
4
|
一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究 |
刘明雍
胡俊伟
李闻白
|
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
6
|
|
|
5
|
基于卡尔曼滤波的陀螺仪阵列技术研究 |
刘明雍
朱立
董海霞
|
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
7
|
|
|
6
|
基于信息耦合度的群集式AUV分群控制算法 |
刘明雍
杨盼盼
雷小康
刘坤
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
4
|
|
|
7
|
一种基于UKF的AUV移动声学网络协同导航方法 |
刘明雍
沈超
张立川
龚雪晴
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
3
|
|
|
8
|
地磁异常影响下的AUV仿生导航方法研究 |
刘明雍
李红
刘坤
杨盼盼
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
2
|
|
|
9
|
一种基于无迹卡尔曼滤波的UUV协同定位方法 |
刘明雍
沈俊元
张加全
胡俊伟
|
《鱼雷技术》
|
2011 |
10
|
|
|
10
|
联邦滤波器的SINS/GNS/DVS水下组合导航 |
刘明雍
周志远
赵涛
|
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
|
2009 |
3
|
|
|
11
|
多AUV协作时钟同步控制算法设计与实现 |
刘明雍
张兵宇
张立川
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
3
|
|
|
12
|
基于SLAM算法的AUV组合导航系统 |
刘明雍
王小峰
|
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
|
2010 |
3
|
|
|
13
|
一种基于量测伪距的EKF移动长基线AUV协同导航方法 |
刘明雍
黄博
蔡挺
|
《鱼雷技术》
|
2012 |
5
|
|
|
14
|
SLAM算法在AUV中的应用进展 |
刘明雍
赵涛
周良荣
|
《鱼雷技术》
|
2010 |
4
|
|
|
15
|
基于重力场与地磁场序贯修正的姿态解算研究 |
刘明雍
郭娇娇
王梦凡
牛云
王录
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
1
|
|
|
16
|
激光陀螺温度误差补偿方法 |
刘明雍
周良荣
赵涛
|
《鱼雷技术》
|
2009 |
1
|
|
|
17
|
联邦滤波器在INS/GPS/DVS组合导航系统中的新应用 |
刘明雍
王小峰
赵涛
周良荣
|
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
|
2009 |
0 |
|
|
18
|
基于非线性收敛因子的Terminal滑模制导律设计 |
刘明雍
张小件
李洋
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
0 |
|
|
19
|
基于Potter算法的水下航行器动基座初始对准滤波方法 |
刘明雍
赵豪
|
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
0 |
|
|
20
|
一种基于UKF的MEMS/GPS组合导航算法 |
刘明雍
郭勇
张立川
高沛林
|
《鱼雷技术》
|
2013 |
0 |
|
