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四自由度码坯机器人轨迹规划与仿真研究被引量：1: 1; 作者刘敦宁王士军 +2 位作者赵勇郑晓龙张军伟《中国农机化学报》 2015年第2期290-292,共3页; 以四自由度码坯工业机器人为研究对象,采用D-H法建立机器人各连杆坐标系,根据各连杆的位置关系,经过矩阵变换,获得其运动学的正解和逆解,研究关节空间内码坯机器人的三次多项式轨迹规划,进行Matlab环境下轨迹规划仿真,获得关节角﹑角速... 展开更多; 关键词机器人四自由度 D-H法轨迹规划 MATLAB仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统研究被引量：7: 2; 作者赵勇王士军 +2 位作者刘敦宁郑晓龙张军伟《中国农机化学报》 2015年第2期107-110,共4页; 连续流粮食干燥过程是一个非线性大滞后多变量的过程,要精确控制粮食出口的终水分比较困难。本文设计一种新的连续流粮食干燥过程的控制方法,对连续流粮食干燥过程中的多个影响因素进行研究,分析粮食干燥自控系统在设计时所必须选择的... 展开更多; 关键词粮食干燥自适应逆控制数学描述影响因素时滞跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LabVIEW的人体下肢力量动力学数据测试仪设计与研究: 3; 作者赵勇王士军 +3 位作者刘敦宁宋信勇郑晓龙张军伟《机床与液压》北大核心 2015年第4期147-150,143,共5页; 提出一种人体下肢力量动力学数据检测方法,研制一种新型下肢力量动力学数据测试仪。测试者在测试仪上做屈伸腿运动,测试仪可以对测试者在运动中产生的下肢力量大小、动作幅度以及动作频率等动力学数据进行采集、分析、动态实时显示和记... 展开更多; 关键词下肢力量动力学数据测试仪测试理论模型 LABVIEW; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控微位移实验平台的结构设计和系统控制被引量：2: 4; 作者赵娜王士军 +1 位作者赵勇刘敦宁《机床与液压》北大核心 2013年第13期101-103,共3页; 介绍数控微位移实验平台机械结构设计,采用微型步进电机伺服系统驱动实验平台,选用精度较高的滚珠丝杠螺母副作为驱动装置,设计一种精度较高的交叉滚柱导轨副作为支承和导向部件,提高了实验平台的传动精度和稳定性。微位移实验平台采用... 展开更多; 关键词微位移实验平台数字控制激光电视; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四自由度码坯机器人轨迹规划与仿真研究被引量：1: 1; 作者刘敦宁王士军赵勇郑晓龙张军伟; 机构山东理工大学机械工程学院; 出处《中国农机化学报》 2015年第2期290-292,共3页; 文摘以四自由度码坯工业机器人为研究对象,采用D-H法建立机器人各连杆坐标系,根据各连杆的位置关系,经过矩阵变换,获得其运动学的正解和逆解,研究关节空间内码坯机器人的三次多项式轨迹规划,进行Matlab环境下轨迹规划仿真,获得关节角﹑角速度和角加速度随时间变化的曲线。通过仿真结果的分析,验证轨迹规划的可行性、合理性和准确性,保证码坯机器人的平稳运行。; 关键词机器人四自由度 D-H法轨迹规划 MATLAB仿真; Keywords robot Four-DOF D-H trajectory planning Matlab simulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统研究被引量：7: 2; 作者赵勇王士军刘敦宁郑晓龙张军伟; 机构山东理工大学机械工程学院; 出处《中国农机化学报》 2015年第2期107-110,共4页; 文摘连续流粮食干燥过程是一个非线性大滞后多变量的过程,要精确控制粮食出口的终水分比较困难。本文设计一种新的连续流粮食干燥过程的控制方法,对连续流粮食干燥过程中的多个影响因素进行研究,分析粮食干燥自控系统在设计时所必须选择的可测干扰、数字变量、控制变量和被控变量等,并且提出基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统的离散化模型,主要针对工业控制对象中存在的时变和时滞问题,推导出该连续流粮食干燥控制系统的预测模型。通过实验对实际系统进行验证,结果证明本系统具有较好的鲁棒性和稳定性。; 关键词粮食干燥自适应逆控制数学描述影响因素时滞跟踪; Keywords grain drying adaptive inverse control mathematical description influencing factors delay tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S375 [农业科学—农产品加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LabVIEW的人体下肢力量动力学数据测试仪设计与研究: 3; 作者赵勇王士军刘敦宁宋信勇郑晓龙张军伟; 机构山东理工大学机械工程学院山东体育学院; 出处《机床与液压》北大核心 2015年第4期147-150,143,共5页; 文摘提出一种人体下肢力量动力学数据检测方法,研制一种新型下肢力量动力学数据测试仪。测试者在测试仪上做屈伸腿运动,测试仪可以对测试者在运动中产生的下肢力量大小、动作幅度以及动作频率等动力学数据进行采集、分析、动态实时显示和记录保存。建立了人体下肢力量动力学数据测试理论模型,进行了测试仪的软、硬件结构设计,并完成了基于Lab VIEW的下肢力量测试仿真实验。通过实验验证了该测试仪能够较为准确地测试出测试者的下肢力量动力学数据,为人体下肢力量科学有效的运动训练提供了理论和技术等方面的支持。; 关键词下肢力量动力学数据测试仪测试理论模型 LABVIEW; Keywords Lower limb strength Kinetic data Measuring instrument Test theoretical model LabVIEW; 分类号 TH7 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控微位移实验平台的结构设计和系统控制被引量：2: 4; 作者赵娜王士军赵勇刘敦宁; 机构山东理工大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2013年第13期101-103,共3页; 文摘介绍数控微位移实验平台机械结构设计,采用微型步进电机伺服系统驱动实验平台,选用精度较高的滚珠丝杠螺母副作为驱动装置,设计一种精度较高的交叉滚柱导轨副作为支承和导向部件,提高了实验平台的传动精度和稳定性。微位移实验平台采用开放式数控系统,该系统利用基准脉冲插补原理拟合实验平台平转动轨迹。同时,采用细分驱动技术,减少了步进电机的振动、噪声等问题,提高了系统的稳定性,实现了微位移实验平台全面自动化控制和精确定位。; 关键词微位移实验平台数字控制激光电视; Keywords Micro displacement experimental platform Numerical control Laser TV; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	四自由度码坯机器人轨迹规划与仿真研究	刘敦宁王士军赵勇郑晓龙张军伟	《中国农机化学报》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统研究	赵勇王士军刘敦宁郑晓龙张军伟	《中国农机化学报》	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于LabVIEW的人体下肢力量动力学数据测试仪设计与研究	赵勇王士军刘敦宁宋信勇郑晓龙张军伟	《机床与液压》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	数控微位移实验平台的结构设计和系统控制	赵娜王士军赵勇刘敦宁	《机床与液压》北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料