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题名三点接触式油茶果树夹持机构的研制与试验
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作者
刘怀粤
高自成
李立君
廖凯
曹靖宜
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机构
中南林业科技大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第9期43-50,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2202103)
井冈山农高区省级科技专项“揭榜挂帅”项目(20222-051247)。
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文摘
为适应我国山地丘陵油茶果的采收,设计了一种结合微型采摘机的三点接触式夹持机构。使用MatLab绘制传力比的变化趋势,得出传力比随液压缸的行程增大而增大。设计了一种夹持力测试方法,可计算接触位置夹持力大小,并能通过应变片实时反馈耦合点受力变化。通过油茶树与夹持机构耦合试验得出,夹爪上接触点附近接触应力在10~41 MPa之间波动,初始耦合接触应力约为24 MPa,耦合接触应力越大耦合深度相应越深。振动过程中平均应力高出初始耦合应力的15%~20%,最大值为初始耦合力的1.5~2.0倍,最小值为初始耦合力的0.5~0.8倍,且此时对油茶果树的伤害较小。
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关键词
采摘机
夹持机构
振动
保持力
耦合应力
油茶果树
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Keywords
picker
clamping mechanism
vibration
retentivity
coupled stress
Camellia oleifera fruit tree
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分类号
S225.99
[农业科学—农业机械化工程]
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题名YOLOv8改进算法在油茶果分拣中的应用
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作者
刘姜毅
高自成
刘怀粤
尹浇钦
罗媛尹
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机构
中南林业科技大学机电工程学院
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出处
《林业工程学报》
北大核心
2025年第1期120-127,共8页
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基金
国家重点研发计划(2022YFD2202103)
国家林业和草原局应急科技项目(202202-2)
井冈山农高区省级科技专项揭榜挂帅项目(20222-051247)。
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文摘
现有的油茶果分拣系统所依赖的YOLO等算法的目标检测、实例分割在低尺寸及密集型样本中鲁棒性较差,存在机械臂常抓取到枝叶、抓取不牢固、易脱落等问题。大部分系统使用目标识别,无法准确识别油茶果具体轮廓信息,不能对油茶果进行大小分类。针对这一问题,研究提出了YOWNet模型应对油茶果分拣的小目标、高密度识别任务。首先,研究了自动化边缘标注脚本,脚本调用零样本Segment Anything框架对原有已标注的油茶果目标检测框提取兴趣区间,将其自动转化为边缘标注信息;其次,为了提高模型对小目标的识别能力,研究摒弃了现有的固定感受野的卷积模块,针对油茶果特性提出三维注意力动态卷积模块用于捕捉特征图中的关键信息;最后,研究通过使用Wise⁃IoU损失函数,基于动态非单调聚焦机制的边界框损失,提升边框回归精度。总体网络模型命名为YOWNet,通过与YOLOv8在油茶果上的消融实验对比,试验结果表明:YOWNet模型能够快速准确地识别油茶果实例,在私有数据集上,准确度、Box_loss可达89.90%和0.523。
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关键词
油茶果
三维动态卷积
实例分割
YOLOv8
Segment
Anything
Model
Wise⁃IoU
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Keywords
Camellia oleifera fruit
3D dynamic convolution
instance segmentation
YOLOv8
Segment Anything Model
Wise⁃IoU
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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