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基于多轮次分布式拍卖的异构多任务分配算法 被引量:1
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作者 吕晔 周锐 +2 位作者 李兴 刘志恒 邸斌 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期1018-1027,共10页
针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务... 针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务分配框架中,每架无人机可实现分布式异步计算和异步通信,且能确保较好的求解效率和准确性。任务分配原则以就近分配为主,同时兼顾目标价值和时序约束,实现了在有限资源情况下对重要目标的优先分配,且使总的行程最短。仿真结果表明:在给定任意无人机和目标数量及无人机作战能力配置的情况下,所提算法均能得到较好的分配结果。 展开更多
关键词 多机协同 异构任务分配 分布式拍卖算法 任务规划 时序约束
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肝内胆管癌肉瘤1例
2
作者 杜宁 陈曦 +7 位作者 刘桂杰 许田田 刘志恒 王佳牧 高超 贾树钊 李学华 张学利 《中国现代普通外科进展》 CAS 2024年第3期250-252,共3页
1病例介绍患者女,57岁。因“上腹部疼痛2天”于2021年5月5日入院。既往体健。无烟酒等不良嗜好。入院查体上腹部轻压痛、无反跳痛,余查体无特殊。入院血常规:白细胞9.94×10^(9)/L,血红蛋白113 g/L,中性粒细胞百分比91.5%。肝功能:A... 1病例介绍患者女,57岁。因“上腹部疼痛2天”于2021年5月5日入院。既往体健。无烟酒等不良嗜好。入院查体上腹部轻压痛、无反跳痛,余查体无特殊。入院血常规:白细胞9.94×10^(9)/L,血红蛋白113 g/L,中性粒细胞百分比91.5%。肝功能:ALT 34 U/L,AST 40 U/L,白蛋白41 g/L,总胆红素13.1μmol/L,结合胆红素5.0μmol/L。肿瘤标志物:CA19-9306.80 U/mL、CEA 1.88 ng/mL、CA125 6.0 U/mL。腹部强化CT提示左肝胆管扩张并结石形成(图1)。 展开更多
关键词 胆管肿瘤 癌肉瘤 诊断 治疗
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茄子绒菌斑病病原菌鉴定及生物学特性研究 被引量:10
3
作者 刘志恒 郑川 +3 位作者 黄欣阳 唐爽爽 李健冰 焦俊 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期58-64,69,共8页
本文针对辽宁省近年茄子设施栽培生产上趋重发生的叶部病害——绒菌斑病,对该病的病原菌进行了鉴定及其生物学特性研究。通过病原菌形态学鉴定,柯赫氏法则证病,并对病菌经rDNA-ITS测序,鉴定该病致病菌为真菌灰毛茄钉孢[Passalora nattra... 本文针对辽宁省近年茄子设施栽培生产上趋重发生的叶部病害——绒菌斑病,对该病的病原菌进行了鉴定及其生物学特性研究。通过病原菌形态学鉴定,柯赫氏法则证病,并对病菌经rDNA-ITS测序,鉴定该病致病菌为真菌灰毛茄钉孢[Passalora nattrassii(Deighton)U.Braun&Crous]。病菌生物学特性测定结果表明:病菌菌丝生长以PDA+茄叶煎汁培养基为最适;适宜菌丝生长的碳源和氮源分别为可溶性淀粉和胰蛋白胨;适宜温度为25℃;最适pH为6;黑暗条件下菌丝生长较好;菌丝致死温度为59℃,10min。病菌分生孢子萌发试验结果表明,茄叶汁能明显促进其萌发,碳源以麦芽糖、氮源以硫酸铵最适于孢子萌发,孢子萌发的适宜温度为30℃;最适pH为5;光暗交替条件下萌发情况较好;分生孢子致死温度为57℃,10min。 展开更多
关键词 茄子绒菌斑病 灰毛茄钉孢 鉴定 rDNA-ITS测序 生物学特性
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1991~1995年辽宁省稻瘟病菌种群动态分析 被引量:11
4
作者 刘志恒 俞孕珍 +5 位作者 魏松红 朱桂清 吴芷君 刘玉涛 杨瑞文 李雪光 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期3-6,共4页
1991~1995年5年间,共分离测定了辽宁省稻瘟病菌249个单孢菌株,经7个中国鉴别品种鉴定划分为7群28个生理小种,在辽宁省流行的优势种群为ZF群和ZD群。近年来致病性强的籼型小种及粳型小种强致病类群出现频率增加... 1991~1995年5年间,共分离测定了辽宁省稻瘟病菌249个单孢菌株,经7个中国鉴别品种鉴定划分为7群28个生理小种,在辽宁省流行的优势种群为ZF群和ZD群。近年来致病性强的籼型小种及粳型小种强致病类群出现频率增加,弱致病类群频率下降。1985年导致中丹2号水稻抗瘟性丧失的ZA61小种1995年又重新出现,前几年表现优势的ZG群小种1995年暂时消失。 展开更多
关键词 水稻 稻瘟病菌 生理小种 种群动态
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番茄茎基腐病病原菌的生物学特性 被引量:11
5
作者 刘志恒 马家瑞 +3 位作者 杨红 韩翔宇 吕彬 王悦 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期94-97,101,共5页
对番茄茎基腐病病原菌生物学特性研究结果表明:病菌菌丝在供试PDA、PSA、2%水琼脂、Richard、番茄煎汁、燕麦片和番茄燕麦等7种培养基中均能良好生长,而在2%水琼脂培养基上生长较为缓慢;菌丝在2~32℃范围内均能生长,最适20℃,致死温度... 对番茄茎基腐病病原菌生物学特性研究结果表明:病菌菌丝在供试PDA、PSA、2%水琼脂、Richard、番茄煎汁、燕麦片和番茄燕麦等7种培养基中均能良好生长,而在2%水琼脂培养基上生长较为缓慢;菌丝在2~32℃范围内均能生长,最适20℃,致死温度为50℃,10min;菌丝生长的pH范围为3~10,最适为5~7;光照对菌丝生长影响较小。病菌在7种供试培养基上均能产生菌核;菌核在10种供试营养物质中均能萌发,萌发温度范围为5~30℃,最适20℃,致死温度为59℃,10min;菌核萌发pH范围为3~10,最适为7。 展开更多
关键词 番茄茎基腐病 立枯丝核菌 生物学特性
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黄瓜棒孢叶斑病(褐斑病)病菌细胞壁降解酶产生条件及活性分析 被引量:12
6
作者 刘志恒 亓烨 +3 位作者 黄欣阳 杨红 侯悦 张睿 《中国蔬菜》 北大核心 2011年第8期76-80,共5页
通过对活体外细胞壁降解酶产生条件、活体接种黄瓜棒孢叶斑病菌后细胞壁降解酶活性变化及活体内外产生的细胞壁降解酶活性比较的研究,结果表明:多聚半乳糖醛酸酶(PG)、果胶甲基半乳糖醛酸酶(PMG)、多聚半乳糖醛酸反式消除酶(PGTE)、果... 通过对活体外细胞壁降解酶产生条件、活体接种黄瓜棒孢叶斑病菌后细胞壁降解酶活性变化及活体内外产生的细胞壁降解酶活性比较的研究,结果表明:多聚半乳糖醛酸酶(PG)、果胶甲基半乳糖醛酸酶(PMG)、多聚半乳糖醛酸反式消除酶(PGTE)、果胶甲基反式消除酶(PMTE)、羧甲基纤维素酶(Cx)和β-葡萄糖苷酶6种酶均有特定的最适培养条件,持续振荡培养利于各种细胞壁降解酶的产生;Cx和β-葡萄糖苷酶在培养9d时活性达到高峰,PG和PMG在培养12d时活性达到高峰,PGTE、PMTE在培养15d时活性最高;PG和PMG产生的最适温度为25℃,PGTE、PMTE、Cx、β-葡萄糖苷酶产生的最适温度为28℃;PG、PMG、Cx和β-葡萄糖苷酶的活性在pH为6时最高,PGTE和PMTE的活性在pH为8时达到最高峰。4种果胶酶的活性在接种后第3天活性最高;而两种纤维素酶在接种后第5天活性最高。病菌在活体内和活体外产生的细胞壁降解酶的活性明显不同。 展开更多
关键词 黄瓜褐斑病 多主瓜棒孢霉 细胞壁降解酶 活性
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西瓜绵腐病菌生物学特性研究 被引量:6
7
作者 刘志恒 滕晓菲 +3 位作者 侯悦 杜红 刘芳岑 赵廷昌 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期83-88,共6页
本文针对辽宁省西瓜生产上近年趋重发生的绵腐病,通过病原菌形态特征观察、柯赫氏法则证病试验、rD-NA-ITS序列测定及分析,确定其致病菌为瓜果腐霉(Pythium aphanidermatum);并对该病原菌的主要生物学特性进行了研究。试验结果表明:菌... 本文针对辽宁省西瓜生产上近年趋重发生的绵腐病,通过病原菌形态特征观察、柯赫氏法则证病试验、rD-NA-ITS序列测定及分析,确定其致病菌为瓜果腐霉(Pythium aphanidermatum);并对该病原菌的主要生物学特性进行了研究。试验结果表明:菌丝在黄瓜煎汁培养基、蔗糖培养基、硫酸铵、甘氨酸培养基中生长最适;其生长最适温度35℃,最适pH为6~8;光照对菌丝生长影响较小;菌丝致死温度为51℃,10min。产生孢子囊以菠菜煎汁培养基为最适,在麦芽糖、硝酸钾培养基中孢子囊产生量最大;产生孢子囊的最适温度为25℃、最适pH为8;光照培养产生孢子囊数量最多。 展开更多
关键词 西瓜绵腐病 瓜果腐霉菌 ITS测序 生物学特性
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辽宁省豇豆轮纹病病原菌鉴定及其生物学特性 被引量:6
8
作者 刘志恒 李健冰 +3 位作者 安心 唐爽爽 郑川 王世维 《中国蔬菜》 北大核心 2013年第09X期88-95,共8页
对辽宁省新发现的病害——豇豆轮纹病的发病症状进行了描述,并对其病原菌进行了鉴定,对病菌生物学特性进行了初步测定。结果表明,通过柯赫氏法则证病试验,经形态学及分子生物学技术鉴定,并与基因库中Corynespora cassiicola(Berk and Cu... 对辽宁省新发现的病害——豇豆轮纹病的发病症状进行了描述,并对其病原菌进行了鉴定,对病菌生物学特性进行了初步测定。结果表明,通过柯赫氏法则证病试验,经形态学及分子生物学技术鉴定,并与基因库中Corynespora cassiicola(Berk and Curt.)序列进行比对,相似性达99%,鉴定豇豆轮纹病的致病菌为多主棒孢霉Corynespora cassiicola(Berk and Curt.)。生物学特性测定结果表明,病原菌菌丝在豇豆叶煎汁培养基上生长最快,碳源和氮源以甘露醇和牛肉浸膏最佳,最适温度为28℃,最适pH为8~10;分生孢子产生的最佳培养基为豇豆种子煎汁培养基,最佳碳源为麦芽糖,最佳氮源为牛肉浸膏,最适温度为28℃,最适pH值为9,光暗交替培养利于孢子的产生;分生孢子萌发的最适温度为28℃,最适pH值为7~10;菌丝致死温度为65℃,10min;分生孢子致死温度为60℃,10min。 展开更多
关键词 辽宁省 豇豆轮纹病 多主棒孢霉 生物学特性
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轴箱轴承轴向自由间隙对机车动力学影响分析 被引量:11
9
作者 刘志恒 张红军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期48-52,共5页
对于速度200km/h的C0-C0轴式高速机车,轴箱轴承轴向自由间隙对机车高速运行时横向动力学性能的影响较大。本文采用SIMPACK动力学软件,建立了牵引电机架悬的C0-C0轴式高速机车计算模型,就轴箱轴承轴向自由间隙对机车运行稳定性、横... 对于速度200km/h的C0-C0轴式高速机车,轴箱轴承轴向自由间隙对机车高速运行时横向动力学性能的影响较大。本文采用SIMPACK动力学软件,建立了牵引电机架悬的C0-C0轴式高速机车计算模型,就轴箱轴承轴向自由间隙对机车运行稳定性、横向动力学性能和曲线通过性能的影响进行了较为深入的研究。研究表明,合理设置轴箱的端轴和中间轴轴承的轴向自由间隙,可以提高机车稳定性、改善机车直线以及曲线运行品质。较大的中间轴轴向自由间隙和较小的端轴轴向自由间隙对提高机车运行稳定性有利。对于速度200km/h的C0-C0轴式高速机车。端轴和中间轴的轴向间隙分别取0.5~1mm和5~8mm较为合适。 展开更多
关键词 C0-C0 轴式机车 轴箱轴承 自由间隙 动力学
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豇豆轮纹病病菌产毒条件筛选及毒素活性测定 被引量:5
10
作者 刘志恒 李健冰 +3 位作者 安心 李蔚 曹友文 王君赫 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期53-57,共5页
采用种子萌发抑制率和种子胚芽抑制率的检测方法,研究了豇豆轮纹病痛原菌(Corynespora cassiicola)在不同培养基、培养时间、培养温度、培养液pH、光照和振荡条件下粗毒素的产生及其活性.试验结果表明:不同的培养条件下病原菌产生毒... 采用种子萌发抑制率和种子胚芽抑制率的检测方法,研究了豇豆轮纹病痛原菌(Corynespora cassiicola)在不同培养基、培养时间、培养温度、培养液pH、光照和振荡条件下粗毒素的产生及其活性.试验结果表明:不同的培养条件下病原菌产生毒素活性不同,查彼培养液为最佳培养液,振荡培养可以促进毒素的产生,最适的产毒pH为7~8,最适温度为20~25℃,最佳培养时间为15 d,光照条件下病原菌粗毒素的活性最大.豇豆轮纹病粗毒素对于不同寄主的活性测定结果表明:豇豆轮纹病菌毒素接种的10种供试植物中,大豆、菜豆致病反应明显,相对的病斑较大,而对黄瓜无致病力,不产生病斑. 展开更多
关键词 豇豆轮纹病 多主棒孢菌 毒素 活性
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几种微生物空间生物学效应研究 被引量:3
11
作者 刘志恒 何秉旺 +5 位作者 宋幼新 谭华荣 石彦林 文华安 宋未 杨惠芳 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第S1期82-89,共8页
利用第17颗科学返回式卫星进行了微生物空间生物学效应研究,实验结果表明,有些菌株受空间环境因子的作用其生物学功能性状明显变化,如Nikko霉素产生菌的抗生素效价提高13%—18%.这种变化与形态发育分化表征有相关性.非硫光合细... 利用第17颗科学返回式卫星进行了微生物空间生物学效应研究,实验结果表明,有些菌株受空间环境因子的作用其生物学功能性状明显变化,如Nikko霉素产生菌的抗生素效价提高13%—18%.这种变化与形态发育分化表征有相关性.非硫光合细菌搭载菌株的存活率比地面对照菌株高,BOD5去除率搭载菌株比地面对照高15.3%.金针菇搭载后菌丝生长比地面对照菌株增快,出现原基提前7-10天,出菇整齐,产量提高16.2%-23.8%.平菇搭载后二代菌株经栽培实验,子实体比对照提前形成,产量提高19.4%-27.3%.食用菌对秸秆废物的转化率为40%,生物学效率高达129%. 展开更多
关键词 科学返回式卫星 微生物 生物学效应
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腹腔镜胆囊切除术中损伤肝中静脉原因分析 被引量:1
12
作者 刘志恒 郭广星 鹿青龙 《山东医药》 CAS 北大核心 2006年第9期82-82,共1页
关键词 腹腔镜胆囊切除术 肝中静脉 静脉损伤 原因分析 临床资料分析 大出血 中转开腹 损伤原因
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青光眼小梁切除术后浅前房的治疗及预防 被引量:11
13
作者 刘志恒 《眼科新进展》 CAS 2001年第1期72-72,共1页
关键词 青光眼 小梁切除 浅前房 手术后 防治
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融合空洞空间金字塔池化和注意力的轻量化遥感影像道路提取 被引量:4
14
作者 刘志恒 岳子腾 +3 位作者 周绥平 江澄 节永师 陈雪梅 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第1期111-122,共12页
针对高分辨率遥感影像中道路形状结构错综复杂,出现窄小型道路提取错误或漏分的问题,提出一种基于空洞空间金字塔池化和注意力机制的轻量化遥感影像道路提取方法。首先,在原始高分辨率网络(HRNet)基础上,通过引入空洞空间金字塔池化模块... 针对高分辨率遥感影像中道路形状结构错综复杂,出现窄小型道路提取错误或漏分的问题,提出一种基于空洞空间金字塔池化和注意力机制的轻量化遥感影像道路提取方法。首先,在原始高分辨率网络(HRNet)基础上,通过引入空洞空间金字塔池化模块,实现多尺度道路信息融合;再引入挤压激励通道注意力机制,增强网络特征表征质量;最后使用深度可分离卷积方法改进网络残差模块实现模型轻量化,以降低模型计算复杂度。在公开数据集上进行了模型性能测试,实验结果表明,文章所提算法的准确率、精确率、召回率、F1分数和平均交并比,相比原始HRNet分别提升了5.35%、2.15%、4.1%、3.15%和14.34%,且减少了36.1%的参数数量;相比其他网络,该算法突出了细小道路的特征,道路预测结果连续性、完整性好,并且模型小易于部署在实时检测设备中,有效改善了道路提取任务中错分和缺失的情况,是一种适应性更强、分割精度更高、更轻量化的多尺度道路提取算法。 展开更多
关键词 道路提取 空间金字塔池化 通道注意力机制 可分离卷积 高分辨率网络 遥感影像
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超声引导下局部注射无水乙醇治疗小肝癌疗效观察
15
作者 刘志恒 李学华 +3 位作者 李洪光 刘桂杰 张学利 高延超 《山东医药》 CAS 北大核心 2010年第6期45-45,共1页
关键词 原发性小肝癌 注射无水乙醇 疗效观察 乙醇治疗 超声引导 局部注射 以手术为主 非手术疗法
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甲状旁腺癌的诊断与治疗
16
作者 刘志恒 章阳 +1 位作者 姚玉民 张伟 《山东医药》 CAS 北大核心 2004年第27期80-81,共2页
关键词 甲状旁腺癌 诊断与治疗 内分泌疾病 诊断治疗 临床特点
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几内亚水稻病害的发生特点
17
作者 刘志恒 彭国强 王春波 《世界农业》 北大核心 2000年第10期31-32,共2页
关键词 几内亚 水稻病害 侵染性病害 生理病害 发生特点
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农民远程教育培训网站的设计——以淮安市淮阴区为例
18
作者 刘志恒 王宇飞 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第34期15135-15136,15138,共3页
随着信息技术特别是网络技术的普及和应用,利用网络教育实现对农民的培训和教育已经具备了条件。通过对江苏省淮安市淮阴区农村信息化和农民教育需求的分析,设计了淮阴区农民培训网站,以期进一步提高农民的素质,推动农村信息化建设。
关键词 新农村 农民培训 网站建设 农村信息化
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簧间质量质心位置对机车运行平稳性的影响 被引量:1
19
作者 刘志恒 《电力机车与城轨车辆》 2005年第1期14-17,共4页
C0-C0轴式机车的转向架簧间质量质心位置与转向架几何中心位置不重合,在轨道方向上发生偏移,会影响机车的动力学性能。文章以一台6轴架悬机车为例,建立转向架簧间质量质心偏移的机车计算模型,对其运行平稳性进行研究。计算结果表明,质... C0-C0轴式机车的转向架簧间质量质心位置与转向架几何中心位置不重合,在轨道方向上发生偏移,会影响机车的动力学性能。文章以一台6轴架悬机车为例,建立转向架簧间质量质心偏移的机车计算模型,对其运行平稳性进行研究。计算结果表明,质心偏移量对机车横向平稳性和垂向平稳性的影响是相互矛盾的。在转向架设计时应合理安排簧间质量质心的位置以协调机车的横向、垂向动力学性能。 展开更多
关键词 机车 簧间质量 偏移量 平稳性 结构参数
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眼轮匝肌套环缝线固定术治疗老年性痉挛性睑内翻
20
作者 刘志恒 《眼科新进展》 CAS 2001年第3期202-202,共1页
关键词 老年性痉挛性睑内翻 眼轮匝肌 套环缝线固定
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