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挤压性大变形隧道橡塑海绵缓冲层变形释能效应研究 被引量:1
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作者 匡亮 朱建林 +5 位作者 陶伟明 刘志强 吴剑 唐思聪 周路军 齐春 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第2期104-110,共7页
为探究橡塑海绵缓冲层在挤压性大变形隧道让压支护中的适用性,采用室内试验、数值模拟、现场测试等手段开展橡塑海绵缓冲层的释能效能研究。主要结论包括:(1)橡塑海绵的单轴压缩试验表明,橡塑海绵受力和变形满足线性关系,当橡塑海绵压... 为探究橡塑海绵缓冲层在挤压性大变形隧道让压支护中的适用性,采用室内试验、数值模拟、现场测试等手段开展橡塑海绵缓冲层的释能效能研究。主要结论包括:(1)橡塑海绵的单轴压缩试验表明,橡塑海绵受力和变形满足线性关系,当橡塑海绵压缩比达到70%时,材料尚未发生破坏,橡塑海绵的压缩变形性能和强度性能均良好,可作为缓冲层设置于挤压大变形隧道各层支护结构之间;(2)数值模拟结果表明,相较于40 cm厚衬砌无缓冲层支护体系和50 cm厚衬砌无缓冲层支护体系,40 cm厚衬砌+10 cm厚缓冲层支护体系对应的围岩拱顶沉降量分别增加7.23%、14.50%,仰拱隆起量分别增加8.86%、17.01%,第三主应力最大值分别降低53.35%和49.86%;(3)兰渝铁路木寨岭隧道大变形段有无缓冲层段受力测试对比试验表明,相较于无缓冲层支护体系,有缓冲层支护体系的支护接触压力、钢筋应力、混凝土应力分别降低55.7%、69.5%、60.9%。综上所述,橡塑海绵缓冲层具有较显著的释能效用,可提升支护体系的受力安全性,可作为一种让压支护手段在挤压性大变形隧道进行应用。 展开更多
关键词 铁路隧道 挤压性大变形 让压支护 缓冲层 橡塑海绵 释能效果
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基于全局相关语义重要性的语义压缩算法
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作者 李勇 刘志强 +1 位作者 田茂幸 贾松霖 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期795-803,共9页
为了改善传统压缩方法在保留深层语义信息方面的不足,提出新型语义压缩算法.将全局相关语义重要性(GCSI)作为语义重要性度量参数,综合考虑语义任务相关性和语义内在相关性指标,全面评估语义特征的重要性,实现有效的语义压缩.实验结果表... 为了改善传统压缩方法在保留深层语义信息方面的不足,提出新型语义压缩算法.将全局相关语义重要性(GCSI)作为语义重要性度量参数,综合考虑语义任务相关性和语义内在相关性指标,全面评估语义特征的重要性,实现有效的语义压缩.实验结果表明,在不同信道条件下,相比传统方法,所提算法的压缩性能提升超过30%;在低带宽和低信噪比环境中,所提算法的分类准确度提升超过10%.在相同带宽和性能要求下,相较于现有基于语义任务相关性的语义压缩方法,所提算法的噪声稳定性更好,显著降低了网络传输压力,提升了任务处理性能,有能力面对未来逐步增加的数据传输需求挑战. 展开更多
关键词 语义通信 图片分类 语义重要性 语义压缩 语义相似度
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基于沉浸式案例的计划免疫课程线上线下混合式教学探索与评价
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作者 刘佳 张立芹 +2 位作者 刘志强 袁作雄 肖焕波 《中国医药导报》 2025年第10期98-101,共4页
目的探讨基于沉浸式案例的混合式教学模式在计划免疫课程教学实践中的应用效果。方法选取首都医科大学燕京医学院2017、2018、2019级(30、38、45名)五年制预防医学专业(郊区基层定向)学生为研究对象。2017级学生采用传统教学模式,2018... 目的探讨基于沉浸式案例的混合式教学模式在计划免疫课程教学实践中的应用效果。方法选取首都医科大学燕京医学院2017、2018、2019级(30、38、45名)五年制预防医学专业(郊区基层定向)学生为研究对象。2017级学生采用传统教学模式,2018级学生采用线上教学模式,2019级学生采用基于沉浸式案例的混合式教学模式。2019级学生按照是否完成课后促学选做内容分为完成组(35名)和未完成组(10名)。比较各年级学生期末考试成绩,比较两组课后促学选做内容成绩。结果调查显示,学生对基于沉浸式案例的混合式教学模式各环节的评价和教师教学能力与态度的评价普遍较高。2018、2019级学生期末考试成绩均高于2017级,差异有统计学意义(P<0.05)。两组课后促学选做内容成绩比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论基于沉浸式案例的混合式教学模式教学效果良好,具有推广意义。 展开更多
关键词 线上线下混合式教学 沉浸式案例 计划免疫 教学设计
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两种类精密进近程序障碍物评价面的差异探讨
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作者 陈红英 陈玖玥 刘志强 《中国民航飞行学院学报》 2025年第3期15-20,共6页
以某机场类精密进近飞行程序运行标准的计算为例,比较了RNPAPCH和RNPARAPCH进近程序的类精密进近障碍物评价面在构建方法和运行标准评估方法的异同。分析结果表明,二者的构建方法和运行标准评估方法都有差异。根据实例分析提出机场运行... 以某机场类精密进近飞行程序运行标准的计算为例,比较了RNPAPCH和RNPARAPCH进近程序的类精密进近障碍物评价面在构建方法和运行标准评估方法的异同。分析结果表明,二者的构建方法和运行标准评估方法都有差异。根据实例分析提出机场运行辅助设施的建设应考虑是否影响类精密进近运行标准,尽可能避免机场运行辅助设施成为类精密进近程序的控制障碍物,为机场建设中相关辅助设施位置的确定及类精密进近飞行程序设计运行标准的制定提供参考。 展开更多
关键词 RNPAPCH RNPARAPCH 类精密进近 障碍物评价面
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基于教学现场落实数学课程标准的实践策略
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作者 刘志强 《教师博览(下旬刊)》 2025年第2期64-66,共3页
数学课程标准作为教师实施数学课程的关键指南,是教师日常教学不可或缺的重要依据。然而,在实际教学中,教师对课程标准的认识往往面临诸多挑战,包括对内容的理解不够具体、对体系的把握不够完整以及对目标的定位不够清晰等。因此,课堂... 数学课程标准作为教师实施数学课程的关键指南,是教师日常教学不可或缺的重要依据。然而,在实际教学中,教师对课程标准的认识往往面临诸多挑战,包括对内容的理解不够具体、对体系的把握不够完整以及对目标的定位不够清晰等。因此,课堂与教研作为教师教学生活的主阵地,应被定位为教师研修课程标准的核心场域。通过在课堂教学现场实践多种方法,并结合教研共同体深入的研究,教师可以探索并实施一系列策略,从基于教研共同体的研修机制建设和基于课堂教学现场的实践方式两方面入手,全方位促进数学课程标准的真正落地与实施。 展开更多
关键词 教学现场 数学课程标准 数学教学 实践策略
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水平互层围岩铁路隧道底部变形模型试验研究
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作者 相懋龙 阳军生 +3 位作者 吴剑 傅金阳 刘志强 罗钰博 《铁道学报》 北大核心 2025年第3期168-177,共10页
为揭示复杂地应力下水平互层围岩铁路隧道底部变形机理,设计融合3D打印技术和复模工艺的精细化隧道模型,在实现隧道结构精度有效控制的同时可模拟隧底结构开裂情况,采用基于石膏相似材料的逐层浇筑方法制备水平软硬互层岩体,开展不同水... 为揭示复杂地应力下水平互层围岩铁路隧道底部变形机理,设计融合3D打印技术和复模工艺的精细化隧道模型,在实现隧道结构精度有效控制的同时可模拟隧底结构开裂情况,采用基于石膏相似材料的逐层浇筑方法制备水平软硬互层岩体,开展不同水平地应力下水平层状围岩隧道底部隆起变形规律的物理模型试验研究。研究结果表明:高水平地应力作用下隧底层状岩体呈层间分离和挠曲弯折破坏的隆起破坏特征,且隆起破坏区域会随水平地应力增大而向两侧及深部扩展;不同应力环境下隧道结构内力和隧底隆起变形有着显著差异,随水平地应力增大,衬砌两侧弯矩由向外逐步转为向内,仰拱中心处弯矩和轴力逐渐增大且处于整环衬砌的最大值,当侧压力系数K超过1.25时,隧底结构隆起显著增加,且隆起量值随K值增加较快,工程中应注意此类隧底隆起的预防及控制;高水平地应力作用下隧底层状岩体的隆起破坏是导致此类隧道底部隆起病害的根本原因。 展开更多
关键词 铁路隧道 水平层状岩体 高水平地应力 隧底隆起 精细化隧道模型 模型试验
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土-水特征曲线的动态效应试验及模型研究
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作者 张高翔 刘艳 刘志强 《岩土力学》 北大核心 2025年第1期178-186,198,共10页
室内测量土-水特征曲线(soil-water characteristic curve,简称SWCC)往往需要很长的平衡时间,而实际土体的变化可能并不满足平衡时间要求。当时间尺度较小时,SWCC可能未达到平衡,此时如果仍采用平衡条件下土-水特征曲线来建立非饱和土... 室内测量土-水特征曲线(soil-water characteristic curve,简称SWCC)往往需要很长的平衡时间,而实际土体的变化可能并不满足平衡时间要求。当时间尺度较小时,SWCC可能未达到平衡,此时如果仍采用平衡条件下土-水特征曲线来建立非饱和土的方程,就会产生误差。为此,研究了在非平衡条件下土-水特征曲线的动态效应,基于现有理论给出了土-水特征曲线参数与饱和度变化率的关系,并利用动态参数建立了动态毛细滞回模型。自主设计SWCC快速测量装置,针对粗砂和细砂开展了不同饱和度变化率情况下的土-水特征曲线测定试验。试验研究表明:(1)土-水特征曲线参数具有明显的动态效应;(2)进气值和残余饱和度并非定值,随饱和度变化率的不同有所改变;(3)利用试验结果对模型进行了验证,动态模型的预测结果与试验结果吻合较好,说明了该模型的合理性。本研究为解决非饱和土变形、强度和渗流问题提供了更加贴合实际的理论基础。 展开更多
关键词 土-水特征曲线 吸力增量 水力参数 动态效应 滞回模型
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阳极退火对Co阳极准垂直结构GaN基肖特基二极管性能影响
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作者 吴志勇 马群 +4 位作者 王良臣 李晋闽 王军喜 刘志强 伊晓燕 《固体电子学研究与进展》 2025年第2期86-91,共6页
在蓝宝石衬底上制备了不同阳极叉指宽度的钴(Co)阳极准垂直结构氮化镓肖特基势垒二极管(GaN Schottky barrier diode, GaN SBD),在此基础上分别进行300、350、400℃阳极退火。实验结果显示较小的阳极叉指宽度有利于实现较低的比导通电阻... 在蓝宝石衬底上制备了不同阳极叉指宽度的钴(Co)阳极准垂直结构氮化镓肖特基势垒二极管(GaN Schottky barrier diode, GaN SBD),在此基础上分别进行300、350、400℃阳极退火。实验结果显示较小的阳极叉指宽度有利于实现较低的比导通电阻,在300℃退火后,阳极界面态密度降低,金属半接触均匀性增加,器件的开启电压和比导通电阻分别降低12.1%和13.2%,阳极界面态密度降低,反向3 V下的漏电流密度降低近一个数量级,击穿电压从89 V提高到97 V;随着退火温度的上升,器件肖特基特性逐渐减弱。综合结果表明300℃阳极退火能够有效改善Co阳极GaN SBD的性能。 展开更多
关键词 肖特基二极管 阳极退火 氮化镓 准垂直
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基于分级视角的公园绿地布局空间公平性分析——以苏州市中心城区为例
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作者 高瑞雪 刘志强 +1 位作者 洪亘伟 余慧 《苏州科技大学学报(工程技术版)》 2025年第1期59-67,共9页
公园绿地是层级鲜明、结构复杂的城市公共游憩空间,分级视角下开展公园绿地布局空间公平性研究,以期为推进公园绿地游憩服务均等化提供科学支撑。基于分级视角从表征机会公平和结果公平、公园绿地供给和居民获取公园绿地服务差异等方面... 公园绿地是层级鲜明、结构复杂的城市公共游憩空间,分级视角下开展公园绿地布局空间公平性研究,以期为推进公园绿地游憩服务均等化提供科学支撑。基于分级视角从表征机会公平和结果公平、公园绿地供给和居民获取公园绿地服务差异等方面,结合高斯两步移动搜索法等方法构建分级视角下公园绿地布局空间公平性测度指标体系,并测度苏州市中心城区公园绿地布局空间公平性综合指数。结果表明:研究构建的测度指标体系可全面测度及精准剖析公园绿地布局的空间公平性;综合公园布局中机会公平、社区公园及游园布局中结果公平具有主导作用;各层级公园绿地在实现公园绿地布局空间公平性中相互补充,缺一不可。分级视角下公园绿地布局空间公平性测度指标体系可为相关研究提供测度支撑,各层级公园绿地精准提升、协同配置共同推动实现公园绿地公平布局。 展开更多
关键词 分级 公园绿地 空间公平 空间布局 苏州
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基于“岗课赛证”融合的PLC应用技术课程教学改革探索与实践
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作者 杨惠 尤向阳 +1 位作者 赵立新 刘志强 《三门峡职业技术学院学报》 2025年第2期103-108,共6页
PLC应用技术是高职电气类专业的核心课程,具有很强的综合性和实践性。根据三门峡职业技术学院电气自动化技术专业面向的行业背景以及PLC应用技术课程特点,提出了基于企业真实案例的“岗课赛证”教学改革方法,初步构建“课岗对接、课证... PLC应用技术是高职电气类专业的核心课程,具有很强的综合性和实践性。根据三门峡职业技术学院电气自动化技术专业面向的行业背景以及PLC应用技术课程特点,提出了基于企业真实案例的“岗课赛证”教学改革方法,初步构建“课岗对接、课证融合、课赛融通”的课程教学模式,构建“8个模块、30个任务”的课程教学体系,从工作岗位、课程体系、职业技能大赛、职业技能等级证书等多维度完善课程考评方式,以期提高课程教学效果和人才培养质量。结果表明,该模式在实践中取得较好的教学效果,可为电气自动化技术专业相关课程以及高职院校同类课程进行“岗课赛证”融合教学模式改革提供参考。 展开更多
关键词 岗课赛证 PLC 课程体系 教学改革 教学实践
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基于MK-RVM的地铁列车继电器剩余寿命预测
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作者 马垚 胡新杨 +1 位作者 刘志强 魏秀琨 《现代城市轨道交通》 2025年第3期71-79,共9页
继电器作为地铁列车电气系统的关键部件,其可靠性直接影响地铁列车的安全运行。因此,对地铁列车继电器的剩余寿命(RUL)进行精准预测尤为重要。文章提出一种基于多核相关向量机(MK-RVM)的继电器剩余寿命预测模型,并通过贝叶斯优化算法对... 继电器作为地铁列车电气系统的关键部件,其可靠性直接影响地铁列车的安全运行。因此,对地铁列车继电器的剩余寿命(RUL)进行精准预测尤为重要。文章提出一种基于多核相关向量机(MK-RVM)的继电器剩余寿命预测模型,并通过贝叶斯优化算法对相关超参数进行优化。该模型能够基于预测得到的RUL值和方差获得累积分布函数,进而估算在当前开合次数下继电器至少还能运行一段时间的概率。同时以A型号继电器为例,通过搭建的继电器特性参数测试实验台采集10种时间特征参数,并基于筛选的关键特征参数进行剩余寿命预测实验。实验结果显示,A型号继电器两对触点RUL预测的平均均方根误差为48966,即预测误差约为4个月,充分证明MK-RVM方法在继电器剩余寿命预测中的有效性。 展开更多
关键词 地铁 列车继电器 剩余寿命预测 相关向量机 MK-RVM
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SYNTAX评分及其衍生评分与冠脉支架内再狭窄相关性的研究进展
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作者 刘怡锋 刘志强 《中国实用医药》 2025年第9期173-177,共5页
冠状动脉(冠脉)支架内再狭窄(ISR)是经皮冠脉介入治疗(PCI)最常见的并发症,严重影响患者生活质量及生命安全,如何避免其发生、发展仍是临床活动中亟需解决的问题。SYNTAX评分作为评估冠脉病变复杂程度的重要指标,本文通过相关研究梳理,... 冠状动脉(冠脉)支架内再狭窄(ISR)是经皮冠脉介入治疗(PCI)最常见的并发症,严重影响患者生活质量及生命安全,如何避免其发生、发展仍是临床活动中亟需解决的问题。SYNTAX评分作为评估冠脉病变复杂程度的重要指标,本文通过相关研究梳理,阐述ISR发生的病理机制及SYNTAX评分的特点和不足,分析两者相关性的,为冠心病治疗提供参考依据。 展开更多
关键词 SYNTAX评分 冠状动脉 支架内再狭窄 经皮冠脉介入治疗 相关性
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高海拔公路隧道火灾烟气传播及控烟风速研究
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作者 张梓豪 刘志强 《公路交通技术》 2025年第3期134-143,共10页
为研究高海拔公路隧道火灾工况下烟气蔓延特点和控烟风速,采用FDS火灾模拟软件对四川某高海拔单洞双向公路隧道进行了火灾三维数值模拟,分析了不同风速组合对烟气蔓延的影响,得到了该隧道火灾特性及最佳控烟风速组合。分析结果表明:1)... 为研究高海拔公路隧道火灾工况下烟气蔓延特点和控烟风速,采用FDS火灾模拟软件对四川某高海拔单洞双向公路隧道进行了火灾三维数值模拟,分析了不同风速组合对烟气蔓延的影响,得到了该隧道火灾特性及最佳控烟风速组合。分析结果表明:1)相较低海拔公路隧道,高海拔公路隧道火灾工况下的烟气扩散速度更快,温度更高;2)当高海拔隧道内发生火灾时,横通道通风能有效抑制主洞内烟气逆流,在主洞纵向风速为3 m/s、横通道控烟风速为1 m/s时,满足抑制主洞烟气逆流和横通道无烟气蔓延的要求,故推荐该风速组合为最佳控烟风速组合。 展开更多
关键词 高海拔公路隧道 隧道火灾 烟气扩散 温度分布 控烟风速
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AIGC技术在非遗南京云锦数字化中的应用
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作者 王乐 刘志强 《纺织报告》 2025年第1期143-145,共3页
随着人工智能(AI)技术的飞速进步,人工智能内容生成(AIGC)技术已渗透到多个领域。南京云锦作为中国非物质文化遗产的璀璨明珠,其以精湛独特的织造工艺与丰富深邃的文化内涵吸引了无数目光。文章深入探讨了AIGC技术在南京云锦数字化方面... 随着人工智能(AI)技术的飞速进步,人工智能内容生成(AIGC)技术已渗透到多个领域。南京云锦作为中国非物质文化遗产的璀璨明珠,其以精湛独特的织造工艺与丰富深邃的文化内涵吸引了无数目光。文章深入探讨了AIGC技术在南京云锦数字化方面的应用现状、优势与挑战,并提出相应的策略和建议,以期推动南京云锦的数字化传承与发展。 展开更多
关键词 AIGC技术 非物质文化遗产 南京云锦
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自适应时域参数MPC的智能车辆轨迹跟踪控制 被引量:4
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作者 刘志强 张晴 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2024年第1期47-53,共7页
为了解决智能车辆在低附着路面下主动转向跟踪控制的稳定性和控制精度问题,提出了一种基于自适应时域参数的智能车辆轨迹跟踪控制策略。基于车辆动力学模型和模型预测控制算法(MPC)建立线性时变MPC控制器,并加入包括轮胎侧偏角约束、质... 为了解决智能车辆在低附着路面下主动转向跟踪控制的稳定性和控制精度问题,提出了一种基于自适应时域参数的智能车辆轨迹跟踪控制策略。基于车辆动力学模型和模型预测控制算法(MPC)建立线性时变MPC控制器,并加入包括轮胎侧偏角约束、质心侧偏角约束以及前轮转角约束的动力学约束,求解出最优前轮转向角。分析控制器中的时域参数对控制效果的影响,设计了一种自适应时域参数控制器,能够根据获取的车辆速度,将求解得到最优的预测时域和控制时域参数输入到控制器,提高控制器在不同速度下的控制精度和稳定性。通过搭建MATLAB/SimuLink与CarSim联合仿真平台,在低附着路面情况下对固定时域控制器和自适应时域控制器进行对比仿真实验。结果表明:自适应时域控制器能够有效改善控制器的性能、减少横向偏差、提高轨迹跟踪控制精度,同时对不同速度也具有较强的适应性,车辆质心侧偏角也控制在0°~15°内,有效保证了车辆行驶的稳定性。 展开更多
关键词 智能车辆 轨迹跟踪 模型预测控制 自适应 前轮主动转向
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基于自然驾驶数据的驾驶换道风格分析与辨识
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作者 刘志强 马进 《电子设计工程》 2024年第9期20-26,共7页
为了研究在换道工况下个体驾驶行为及其辨识,基于NGSIM轨迹数据提取532组换道有效数据。分析处理驾驶员换道特征参数,运用K-means算法对驾驶员进行聚类分析,可分为谨慎型、一般型、激进型三类。并对聚类的参数进行统计分析和时频分析验... 为了研究在换道工况下个体驾驶行为及其辨识,基于NGSIM轨迹数据提取532组换道有效数据。分析处理驾驶员换道特征参数,运用K-means算法对驾驶员进行聚类分析,可分为谨慎型、一般型、激进型三类。并对聚类的参数进行统计分析和时频分析验证各类驾驶人的差异性,并提取出有效参数作为辨识模型的输入,基于惯性权重非线性变化和粒子最大速度非线性递减的策略来改进粒子群,建立起基于改进粒子群优化SVM的驾驶人风格辨识模型,对SVM模型的两个关键参数C和g进行优化更新,驾驶人识别准确率可达到96.25%,且与BP神经网络、PSO-SVM、随机森林、KNN算法相比具有更高的识别准确率。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶员行为 改进粒子群优化SVM模型 换道风格识别 辨识模型
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井筒建设行业格局与智能建井新局发展策略 被引量:1
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作者 刘志强 宋朝阳 +3 位作者 荆国业 程守业 王强 吕政辉 《建井技术》 2025年第1期1-14,共14页
矿山资源开发、水利水电、综合交通、城市建设与新兴储能等领域地下工程建设规模大且发展迅速,井筒功能类型更加多样,工程数量不断增加,建井环境趋于极端,如何实现井筒的安全高效建设是关系人民生命安全、资源能源安全和国家经济社会发... 矿山资源开发、水利水电、综合交通、城市建设与新兴储能等领域地下工程建设规模大且发展迅速,井筒功能类型更加多样,工程数量不断增加,建井环境趋于极端,如何实现井筒的安全高效建设是关系人民生命安全、资源能源安全和国家经济社会发展的全局性、战略性问题。梳理和总结国家“十四五”以来我国矿山及其他地下工程领域的井筒建设技术发展现状,剖析了矿山、交通、城市地下空间等领域极端环境下井筒建设技术面临的挑战;基于新一代信息技术发展的有利条件,从透明地质、地层改性、高效破岩、快速支护、连续排渣和安全保障等方面,提出了井筒建设技术智能化转型升级的发展方向;围绕智能制造与智能建造理念,提出了多维钻探、智能掘进、协同支护、连续排渣、辅助作业等建井成套装备的高端数智化发展策略;最后从创新技术变革的视角出发,探讨了井筒建设行业前沿技术及可能引致行业变革的颠覆性技术,希望起到抛砖引玉的作用,进而推动井筒建设行业向更高层次的新生产力阶段发展。 展开更多
关键词 智能建井 竖井 机械破岩 智能掘进 协同支护
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采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划 被引量:2
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作者 何丽 宁子豪 +1 位作者 袁亮 刘志强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期42-51,共10页
针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单... 针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定的优越性。 展开更多
关键词 服务机器人 路径规划 动态窗口法 参数自适应 人性化
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基于3D激光感知的隧道爆破参数优化设计方法 被引量:1
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作者 肖清华 袁浩 +4 位作者 夏金选 欧小强 臧熙玮 钟德超 刘志强 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第S01期8-15,共8页
为解决隧道爆破质量控制困难的问题,探究新型爆破参数优化方法,提出一种3D激光扫描技术与BP神经网络相结合的实时优化方法,对隧道爆破超欠挖感知及其后续钻爆参数进行实时修正,构建现场扫描方法、数据处理、点云提取与超欠挖图像等工作... 为解决隧道爆破质量控制困难的问题,探究新型爆破参数优化方法,提出一种3D激光扫描技术与BP神经网络相结合的实时优化方法,对隧道爆破超欠挖感知及其后续钻爆参数进行实时修正,构建现场扫描方法、数据处理、点云提取与超欠挖图像等工作程序,建立BP神经网络模型、算法并确定模型参数。通过试验验证表明:1)将3D激光扫描技术应用于隧道爆破超欠挖质量感知中切实可行,与人工测量结果吻合较好,具有快速、实时和准确的优点;2)采用3D激光扫描方法能够对隧道爆破后的断面轮廓线进行精确评测,在获取爆破超欠挖的精细数据后,通过样本学习完成模型训练能推理出较为合理的爆破参数,改进后的优化方案使平均超挖降低54.8%。 展开更多
关键词 隧道 3D激光扫描 BP神经网络 爆破参数优化 超欠挖识别
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急性冠状动脉综合征患者入院早期白细胞计数与平均血小板体积比值和血小板与淋巴细胞比值与冠状动脉狭窄程度及院内主要不良心血管事件的评估价值 被引量:1
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作者 王琼 张笑玮 刘志强 《中国心血管病研究》 CAS 2024年第9期795-802,共8页
目的 分析急性冠状动脉综合征(ACS)患者的白细胞计数与平均血小板体积比值(WMR)和血小板与淋巴细胞比值(PLR)与冠状动脉病变严重程度的相关性,并探究WMR、PLR对冠状动脉狭窄程度及院内主要不良心血管事件(MACE)的预测价值。方法 本研究... 目的 分析急性冠状动脉综合征(ACS)患者的白细胞计数与平均血小板体积比值(WMR)和血小板与淋巴细胞比值(PLR)与冠状动脉病变严重程度的相关性,并探究WMR、PLR对冠状动脉狭窄程度及院内主要不良心血管事件(MACE)的预测价值。方法 本研究为回顾性分析,收集了2020年12月至2022年11月在新疆医科大学第一附属医院急诊抢救室因胸痛、胸闷首次诊断为ACS并接受经皮冠状动脉介入(PCI)治疗的391例患者数据。根据临床分型,将患者分为不稳定型心绞痛(UA)组147例,非ST段抬高型心肌梗死(NSTEMI)组114例,及ST段抬高型心肌梗死(STEMI)组130例。进一步按照是否出现院内MACE分为MACE组106例和无MACE组285例。依据Gensini评分中位数将患者分为重度病变组(Gensini评分≥53分)196例和轻度病变组(Gensini评分<53分)195例。比较各组患者的基本资料及实验室检查指标,使用二元多因素logistic回归模型筛选冠状动脉狭窄程度及院内MACE的影响因素,分析WMR、PLR与冠状动脉狭窄程度的相关性,并通过ROC曲线分析WMR、PLR及其联合对冠状动脉狭窄程度及院内MACE的预测诊断价值。结果 WMR和PLR与ACS患者冠状动脉狭窄程度均呈正相关(r=0.336,P<0.001;r=0.374,P<0.001)。二元多因素logistic回归分析表明,WMR和PLR均为冠状动脉狭窄程度和院内MACE的独立危险因素。ROC曲线结果显示,WMR、PLR及两者联合预测院内MACE的AUC分别为0.748、0.722和0.792;预测冠状动脉狭窄程度的AUC分别为0.694、0.716和0.770。结论 ACS患者入院早期WMR和PLR与冠状动脉狭窄程度呈正相关,并且具有预测院内MACE及冠状动脉狭窄程度的临床价值,其联合使用在诊断效果上更为优越。 展开更多
关键词 急性冠状动脉综合征 白细胞计数与平均血小板体积比值 血小板与淋巴细胞比值 GENSINI评分
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