潜艇舵卡时高压气的使用时机及仿真 被引量：1

1

作者 刘常波 王建 丁风雷 《四川兵工学报》 CAS 2010年第12期1-3,共3页

高压气是潜艇生命力的基础,是潜艇发生应急事故时挽回操纵的重要保证,针对潜艇舵卡应急故障,建立了潜艇运动仿真控制模型,研究了高压气在舵卡挽回操纵中的使用方法和时机。

关键词 潜艇 高压气 仿真 舵卡

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VSS的潜艇升降舵自动控制设计与实现 被引量：1

2

作者 刘常波 张洪星 +1 位作者 田炳丽 李建辉 《船海工程》 2009年第1期104-106,共3页

为了提高潜艇升降舵自动控制的效率,针对PID控制的品质和能耗问题,在潜艇六自由度模型的基础上,结合VSS控制策略对潜艇升降舵控制模型进行了分析推导。采用控制量同时启动的固定顺序递进算法,对潜艇升降舵进行自动控制设计。通过仿真与... 为了提高潜艇升降舵自动控制的效率,针对PID控制的品质和能耗问题,在潜艇六自由度模型的基础上,结合VSS控制策略对潜艇升降舵控制模型进行了分析推导。采用控制量同时启动的固定顺序递进算法,对潜艇升降舵进行自动控制设计。通过仿真与常规的PID控制方式比较,证明VSS控制具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点。 展开更多

关键词 潜艇 升降舵 VSS控制 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

卡尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用 被引量：1

3

作者 刘常波 张洪星 +1 位作者 田炳丽 丁风雷 《舰船科学技术》 2009年第4期45-47,53,共4页

潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入... 潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质,用于工程应用。 展开更多

关键词 潜艇 垂直面运动 卡尔曼滤波 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

潜艇方向舵对艉升降舵舵卡的挽回操纵仿真分析 被引量：1

4

作者 刘常波 赵立业 丁风雷 《船海工程》 2010年第4期135-137,共3页

为分析潜艇方向舵对艉升降舵卡下潜大舵角的影响,建立潜艇水下空间运动及舵卡均衡模型,仿真分析表明,潜艇艉舵卡下潜舵大舵角后,立即减速并使用"方向舵满舵+艏上浮舵满舵"的抗沉措施在中低航速时是一种有效的挽回艉舵卡下潜... 为分析潜艇方向舵对艉升降舵卡下潜大舵角的影响,建立潜艇水下空间运动及舵卡均衡模型,仿真分析表明,潜艇艉舵卡下潜舵大舵角后,立即减速并使用"方向舵满舵+艏上浮舵满舵"的抗沉措施在中低航速时是一种有效的挽回艉舵卡下潜满舵的手段。 展开更多

关键词 潜艇 舵卡 均衡 方向舵

在线阅读 下载PDF 职称材料

高压气在潜艇自浮操纵中的使用研究 被引量：1

5

作者 刘常波 王建 丁风雷 《舰船电子工程》 2010年第10期141-142,172,共3页

潜艇发生破损潜坐海底后,高压气吹除主压载水舱的水提供浮力和力矩,使潜艇以较小的纵倾安全浮起。所以高压气在潜艇失事自浮过程中起着至关重要的作用。针对潜艇自浮操纵进行了研究,分析了高压气在潜艇自浮过程中的作用和使用方法。最... 潜艇发生破损潜坐海底后,高压气吹除主压载水舱的水提供浮力和力矩,使潜艇以较小的纵倾安全浮起。所以高压气在潜艇失事自浮过程中起着至关重要的作用。针对潜艇自浮操纵进行了研究,分析了高压气在潜艇自浮过程中的作用和使用方法。最后通过例子介绍了潜艇自浮时高压气使用预案的制定方法。 展开更多

关键词 潜艇 破损 高压气 自浮

在线阅读 下载PDF 职称材料

高压气吹除对潜艇动力抗沉影响分析研究 被引量：2

6

作者 刘常波 刘蓁 黄海峰 《舰船电子工程》 2015年第1期91-94,98,共5页

针对当前潜艇利用高压气进行动力抗沉缺乏定量分析,高压气吹除对潜艇影响认识不足的问题,采用计算机模拟仿真方法,仿真分析了吹除不同主压载水舱对潜艇纵倾与潜浮率的影响及挽回效果,结果表明,潜浮率过大将难以控制潜艇以稳定纵倾平稳上... 针对当前潜艇利用高压气进行动力抗沉缺乏定量分析,高压气吹除对潜艇影响认识不足的问题,采用计算机模拟仿真方法,仿真分析了吹除不同主压载水舱对潜艇纵倾与潜浮率的影响及挽回效果,结果表明,潜浮率过大将难以控制潜艇以稳定纵倾平稳上浮,在此基础上给出不同舱室进水的吹除建议。 展开更多

关键词 潜艇 高压气 动力抗沉

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于六自由度运动方程的潜艇转向位置推算表 被引量：1

7

作者 刘常波 袁丁 《四川兵工学报》 CAS 2010年第11期5-6,13,共3页

潜艇鱼雷攻击作图过程中,若使用战术尺绘制潜艇转向机动轨迹,则绘制轨迹与潜艇实际运动轨迹将存在一定的误差;而利用潜艇六自由度仿真运动程序则能制作出较为实用的用于鱼雷攻击作图的潜艇转向到时位置推算表。通过将其与传统方法进行... 潜艇鱼雷攻击作图过程中,若使用战术尺绘制潜艇转向机动轨迹,则绘制轨迹与潜艇实际运动轨迹将存在一定的误差;而利用潜艇六自由度仿真运动程序则能制作出较为实用的用于鱼雷攻击作图的潜艇转向到时位置推算表。通过将其与传统方法进行比较后可知,利用到时位置推算表进行绘图可提高绘图精度。 展开更多

关键词 潜艇 六自由度运动 位置推算表

在线阅读 下载PDF 职称材料

潜艇低速航行损失浮力时的挽回操纵

8

作者 刘常波 张平 丁风雷 《四川兵工学报》 CAS 2011年第9期4-6,共3页

以潜艇低速航行发生损失浮力时的挽回操纵为研究对象,通过建立计算机仿真模型,对可能发生的情况采取不同操纵控制措施进行仿真操纵,从而得出应对潜艇低速航行发生损失浮力时的各种有效的安全操纵措施。

关键词 潜艇 低速航行 损失浮力 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卡尔曼滤波的潜器运动状态观测器

9

作者 刘常波 刘培 丁风雷 《舰船电子工程》 2011年第11期150-152,共3页

该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量(量测值)来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出精度越高、潜器运动状态变化越慢,观测器的估计误差就越小。

关键词 潜器 状态反馈 卡尔曼滤波 观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

结晶麦芽焙焦工艺研究 被引量：1

10

作者 刘常波 《现代食品》 2021年第2期127-129,共3页

为制得一种高结晶率的浅色结晶麦芽,本研究通过单因素实验优化结晶麦芽的焙焦工艺。实验结果显示,浅色结晶麦芽焙焦工艺的最佳条件为:焙焦温度110℃,焙焦时间35 min,此条件下制得的浅色结晶麦芽水分含量能达到5%以下,色度在50~80 EBC,... 为制得一种高结晶率的浅色结晶麦芽,本研究通过单因素实验优化结晶麦芽的焙焦工艺。实验结果显示,浅色结晶麦芽焙焦工艺的最佳条件为:焙焦温度110℃,焙焦时间35 min,此条件下制得的浅色结晶麦芽水分含量能达到5%以下,色度在50~80 EBC,结晶率最高。 展开更多

关键词 结晶麦芽 焙焦 工艺优化 结晶率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于遗传算法的无人水下航行器深度自抗扰控制 被引量：13

11

作者 胡坤 张孝芳 刘常波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期217-222,共6页

根据无人水下航行器(UUV)操纵控制过程的特点,设计了一种基于遗传算法的UUV深度自抗扰控制器(ADRC)。针对ADRC控制器控制参数较多的问题,将其参数设计转化为一种辨识问题。借助遗传算法,对UUV深度控制系统中的ADRC控制参数进行了辨识,... 根据无人水下航行器(UUV)操纵控制过程的特点,设计了一种基于遗传算法的UUV深度自抗扰控制器(ADRC)。针对ADRC控制器控制参数较多的问题,将其参数设计转化为一种辨识问题。借助遗传算法,对UUV深度控制系统中的ADRC控制参数进行了辨识,并对其在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。数值仿真结果表明,ADRC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,ADRC控制的操舵幅度和操舵频率有了明显降低,其控制品质有了明显提高。 展开更多

关键词 自动控制技术 无人水下航行器 深度 自抗扰控制 遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

潜艇高压气吹除主压载水舱过程的数值模拟 被引量：9

12

作者 张建华 胡坤 刘常波 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期363-368,共6页

采用结构化六面体网格对主压载水舱内部流场进行离散化,基于FLUENT流体计算软件,应用VOF两相流模型,对10 m及20 m水深时高压气吹除主压载水舱过程进行了数值模拟,研究了气液两相界面的形成及生长过程,深入分析了水舱排水速率的变化规律... 采用结构化六面体网格对主压载水舱内部流场进行离散化,基于FLUENT流体计算软件,应用VOF两相流模型,对10 m及20 m水深时高压气吹除主压载水舱过程进行了数值模拟,研究了气液两相界面的形成及生长过程,深入分析了水舱排水速率的变化规律,并针对压载水的残留现象提出了实际操艇过程中需要注意的问题。仿真结果与现有文献中实体模型的实验结果吻合较好,均揭示了吹除过程中水舱内部压力及排水速率的波动现象,验证了数值模拟方法的准确性和有效性。为与实际情况相符,还提出了针对入口及出口边界条件的改进方案。 展开更多

关键词 CFD 高压气 主压载水舱 两相流 排水速率

在线阅读 下载PDF 职称材料

钙离子抑制剂对盐胁迫大豆芽菜抗氧化酶活性的影响

13

作者 刘常波 《现代食品》 2020年第23期214-217,共4页

本文研究了钙调素抑制剂三氟拉嗪(TFP)、质膜钙离子通道抑制剂(LaCl3)和内膜离子通道抑制剂(Hep)处理对NaCl胁迫下发芽大豆中抗氧化酶活性的影响。结果显示:经NaCl联合TFP处理后,发芽大豆中超氧化物歧化酶、谷胱甘肽过氧化物酶和过氧化... 本文研究了钙调素抑制剂三氟拉嗪(TFP)、质膜钙离子通道抑制剂(LaCl3)和内膜离子通道抑制剂(Hep)处理对NaCl胁迫下发芽大豆中抗氧化酶活性的影响。结果显示:经NaCl联合TFP处理后,发芽大豆中超氧化物歧化酶、谷胱甘肽过氧化物酶和过氧化物酶活力均显著增加,而过氧化氢酶活性显著下降,经联合LaCl3处理后,除过氧化物酶活性外,其余各抗氧化酶活性均显著降低,经Hep处理后,发芽大豆中仅超氧化物歧化酶活性显著降低。 展开更多

关键词 大豆芽菜 抗氧化酶 钙离子抑制剂 盐胁迫

在线阅读 下载PDF 职称材料

Biolog微生物自动鉴定系统对2株大曲菌种的鉴定 被引量：6

14

作者 孙莹 季方 +7 位作者 周维军 金绍武 张晓建 刘常波 陈兆富 邵春生 吴利民 吴建峰 《酿酒》 CAS 2013年第3期69-71,共3页

研究从大曲培养过程中分离纯化出1株酵母Y1和1株霉菌M1,经菌落特征观察和镜检后,利用Biolog微生物自动鉴定系统进行鉴定,确定其分别是Hyphopichia burtonii A和Rhizopus oryzae。

关键词 大曲 酵母菌 霉菌 Biolog鉴定系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

潜艇近水面深度滑模模糊控制仿真研究 被引量：1

15

作者 胡坤 庞晓楠 刘常波 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期97-102,107,共7页

根据潜艇近水面航行操纵控制过程的特点,设计了一种潜艇深度滑模模糊控制自动舵(SMFC)。其基本原理是在滑模控制中应用模糊逻辑控制,通过模糊控制器逼近滑模控制的非线性切换函数,达到抑制滑模控制抖振的目的。然后,对潜艇在无外界干扰... 根据潜艇近水面航行操纵控制过程的特点,设计了一种潜艇深度滑模模糊控制自动舵(SMFC)。其基本原理是在滑模控制中应用模糊逻辑控制,通过模糊控制器逼近滑模控制的非线性切换函数,达到抑制滑模控制抖振的目的。然后,对潜艇在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。仿真实验结果表明:SMFC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,SMFC控制的控制品质有了明显提高。 展开更多

关键词 自动控制技术 潜艇 深度 滑模控制 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

旋转货架拣选作业优化的交叉蚁群算法求解 被引量：2

16

作者 田炳丽 刘常波 解贵新 《现代电子技术》 2008年第12期161-164,共4页

单伺服机分层水平旋转货架存取路径优化问题是一个特殊的TSP问题,为NP完全难题。使用蚁群算法来求解该问题,搜索时间长、收敛速度慢、易陷于局部最优解。为此,根据遗传算法中的交叉操作对该算法进行了改进,构造交叉蚁群算法,并进行计算... 单伺服机分层水平旋转货架存取路径优化问题是一个特殊的TSP问题,为NP完全难题。使用蚁群算法来求解该问题,搜索时间长、收敛速度慢、易陷于局部最优解。为此,根据遗传算法中的交叉操作对该算法进行了改进,构造交叉蚁群算法,并进行计算机仿真,结果表明该算法能较快地找到最优解。 展开更多

关键词 交叉蚁群算法 蚁群算法 遗传算法 分层水平旋转货架 拣选路径优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速旋回潜体对差动舵角运动响应研究 被引量：1

17

作者 张平 刘常波 +1 位作者 胡坤 田炳丽 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第4期107-111,共5页

分离式舵不同操舵方式可产生差动舵角,目前,针对差动舵角对高速机动潜体的旋回运动特性研究尚未完全展开。为此,本文以分离式舵6DOF运动方程为基础,研究差动舵角对高速旋回潜体运动姿态、特别是横倾的控制能力,比较不同差动舵角对潜体... 分离式舵不同操舵方式可产生差动舵角,目前,针对差动舵角对高速机动潜体的旋回运动特性研究尚未完全展开。为此,本文以分离式舵6DOF运动方程为基础,研究差动舵角对高速旋回潜体运动姿态、特别是横倾的控制能力,比较不同差动舵角对潜体定深、变深运动姿态的影响。研究结果表明,差动舵角对于潜体高速旋回时的运动姿态、特别是横倾有较强的控制、抑制能力。 展开更多

关键词 差动舵角 高速旋回 横倾 阶跃控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

潜艇在海洋密度锋中受绕运动建模与仿真研究 被引量：3

18

作者 徐亦凡 胡坤 刘常波 《船海工程》 2012年第2期47-49,52,共4页

根据分析潜艇通过海洋密度锋区的受力特点,建立潜艇在海洋密度锋中的受力和垂直面运动模型。通过潜艇垂直面运动仿真,分析自由运动、PID操舵控制、操舵加均衡控制和综合运用增速、操舵加均衡控制等情形下海洋密度锋对潜艇纵倾角、潜浮... 根据分析潜艇通过海洋密度锋区的受力特点,建立潜艇在海洋密度锋中的受力和垂直面运动模型。通过潜艇垂直面运动仿真,分析自由运动、PID操舵控制、操舵加均衡控制和综合运用增速、操舵加均衡控制等情形下海洋密度锋对潜艇纵倾角、潜浮角和升沉运动的影响,结果表明综合运用操舵、增速和均衡进行控制可以更为有效地控制潜艇在海洋锋区航行深度和运动姿态。 展开更多

关键词 潜艇 海洋锋 操纵 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

海水密度变化对潜艇运动状态的影响 被引量：3

19

作者 丁风雷 刘常波 《四川兵工学报》 CAS 2012年第4期11-13,共3页

海水密度变化对潜艇的运动状态有较大影响,分析海水密度变化后潜艇的受力情况,建立潜艇空间运动仿真模型,仿真比较海水密度增大和减小时,潜艇的运动状态。由仿真结果分析得出海水密度增大或减小对潜艇运动状态的影响。

关键词 潜艇 密度变化 运动仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于旋回机动的潜艇艉升降舵卡挽回仿真研究 被引量：2

20

作者 胡坤 刘常波 孙奎 《舰船电子工程》 2016年第5期83-86,共4页

艉升降舵卡下潜舵是潜艇最危险的一种舵卡形式,根据潜艇水下旋回机动产生的耦合水动力及其引起的潜浮运动特性,推导出不同航速条件下利用潜艇旋回机动可挽回的艉升降舵卡下潜舵舵角的计算方法,并通过六自由度潜艇运动仿真与控制研究平... 艉升降舵卡下潜舵是潜艇最危险的一种舵卡形式,根据潜艇水下旋回机动产生的耦合水动力及其引起的潜浮运动特性,推导出不同航速条件下利用潜艇旋回机动可挽回的艉升降舵卡下潜舵舵角的计算方法,并通过六自由度潜艇运动仿真与控制研究平台对计算结果进行了仿真验证,仿真结果表明在一定航速范围内采用操方向舵旋回机动对于挽回艉升降舵卡下潜舵产生的首倾下潜趋势具有显著效果,从而验证了论文提出的计算方法的有效性。 展开更多

关键词 潜艇 旋回 升降舵 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料