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用多面立体拓扑结构码置换群法判定运动链同构被引量：4: 1; 作者刘川禾杨廷力《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期180-185,共6页; 提出了一种判定运动链同构的新方法——多面立体拓扑结构码置换群法。该法可在计算机上自动完成，且准确可靠，效率较高。用该法判定两运动链同构只需判断这两个链的ＴＳＣ之间是否存在一个置换，或判断两ＴＳＣ的伴随码是否相等，无须... 展开更多; 关键词多面立体拓扑结构码置换群运动链同构判定; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于刚性子链的新定理被引量：3: 2; 作者刘川禾耿德双《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期350-352,共3页; 对不可分平面 R副运动链的刚性子链进行了研究 ,给出并证明了关于不可分平面 R副运动链的刚性子链的六个新定理及其推论。其中 ,定理 4比 Tuttle.E.R.的定理 1更具普遍性。本文所述定理和推论都是严密、方便和实用的。本研究为平面; 关键词刚性子链结构分析数综合机构综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

用点形图描述运动链的结构被引量：3: 3; 作者刘川禾《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期868-870,873,共4页; 阐述了顶点的邻接线及闭合形的邻接角等新概念 ,论述了用点形图及转置图描述运动链拓扑结构、距离尺度结构和相对位形尺度结构的方法。本研究表明; 关键词点形图运动链拓扑结构邻接线邻接角; 在线阅读下载PDF 职称材料

描述运动链结构的点形图被引量：2: 4; 作者刘川禾《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-5,共5页; 首次提出了点形图和转置图的新概念和新理论 ,给出了它们的几何图形描述和矩阵描述 ,阐述了顶点及闭合形的关联度、邻接度等一系列新概念 ,论述了转置图的性质、功能和特点 ,提出并证明了关于点形图的九个基本定理及其两个推论。点形图... 展开更多; 关键词运动链点形图闭合形转置图拓扑结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

曲柄摇杆机构的摇杆摆角和运动连续的条件被引量：1: 5; 作者刘川禾《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第2期68-73,共6页; 本文对曲柄摇杆机构的摇杆摆角进行了研究。论证了小的几何取值范围和工程取值范围；揭示了缩减的现象，分析了缩减的原因、结果和条件，导出了缩减量的计算表达式；在此基础上，论证了曲柄摇杆机构运动连续的条件。; 关键词曲柄摇杆机构摇杆摆角取值运动连杆机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

重建几何原形的动态逆正投影理论和方法: 6; 作者刘川禾《工程图学学报》 CSCD 1997年第1期66-77,共12页; 本文提出了重建几何原形的动态逆正投影理论和方法，提出了动态逆正投影、多面正投影的可逆性、逆正投影线集及实投影、虚投影和复合投影等新概念，论证了直线、平面、柱面和基本形体原形重建定理，并给出了上述重建的图示方法，解决了... 展开更多; 关键词动态逆正投影可逆性唯一确定重建几何原形; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于兰切斯特方程的装甲战斗车辆作战能力需求生成方法被引量：3: 7; 作者刘毅刘川禾《兵工自动化》 2010年第5期44-46,49,共4页; 针对装甲战斗车辆作战能力需求主要依靠经验法确定的现状,对兰切斯特方程进行了改进,提出了用于装甲战斗车辆作战能力需求生成的方法体系,建立了较为全面、可行的装甲战斗车辆作战能力需求生成模型,并在应用模型解决实际问题方面进行了... 展开更多; 关键词装甲战斗车辆作战能力需求生成; 在线阅读下载PDF 职称材料

作战对抗仿真模型: 8; 作者刘毅刘川禾《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第8期87-88,共2页; 提出一种新的仿真方法,在基于这种方法的仿真模糊中同时考虑了参加对抗的所有作战单位。为确定各个作战单位在作战单位在作战对抗中的开火先后次序,提出了射权概率与射权值两个新的概念。根据兵器自身的性能进行射击目标的确定,在确定... 展开更多; 关键词作战对抗仿真模型射权值射权概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用多面立体拓扑结构码置换群法判定运动链同构被引量：4: 1; 作者刘川禾杨廷力; 机构蚌埠坦克学院南京金陵石油化工公司; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期180-185,共6页; 文摘提出了一种判定运动链同构的新方法——多面立体拓扑结构码置换群法。该法可在计算机上自动完成，且准确可靠，效率较高。用该法判定两运动链同构只需判断这两个链的ＴＳＣ之间是否存在一个置换，或判断两ＴＳＣ的伴随码是否相等，无须构造对称群。本方法适用于任何无复铰的不可分闭式运动链。; 关键词多面立体拓扑结构码置换群运动链同构判定; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于刚性子链的新定理被引量：3: 2; 作者刘川禾耿德双; 机构蚌埠坦克学院 [; 出处《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期350-352,共3页; 文摘对不可分平面 R副运动链的刚性子链进行了研究 ,给出并证明了关于不可分平面 R副运动链的刚性子链的六个新定理及其推论。其中 ,定理 4比 Tuttle.E.R.的定理 1更具普遍性。本文所述定理和推论都是严密、方便和实用的。本研究为平面; 关键词刚性子链结构分析数综合机构综合; Keywords Rigid subchain Structural analysis Number synthesis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用点形图描述运动链的结构被引量：3: 3; 作者刘川禾; 机构蚌埠坦克学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期868-870,873,共4页; 文摘阐述了顶点的邻接线及闭合形的邻接角等新概念 ,论述了用点形图及转置图描述运动链拓扑结构、距离尺度结构和相对位形尺度结构的方法。本研究表明; 关键词点形图运动链拓扑结构邻接线邻接角; Keywords Vertex figure graph Kinematic chain Structure; 分类号 TG801 [金属学及工艺—公差测量技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名描述运动链结构的点形图被引量：2: 4; 作者刘川禾; 机构蚌埠坦克学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-5,共5页; 文摘首次提出了点形图和转置图的新概念和新理论 ,给出了它们的几何图形描述和矩阵描述 ,阐述了顶点及闭合形的关联度、邻接度等一系列新概念 ,论述了转置图的性质、功能和特点 ,提出并证明了关于点形图的九个基本定理及其两个推论。点形图不仅具有严密性、方便性和实用性 ,而且具有普遍性 ,它是传统图的发展与延伸。; 关键词运动链点形图闭合形转置图拓扑结构; Keywords Vertex-figure graph Closed plane figure Transposed graph; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名曲柄摇杆机构的摇杆摆角和运动连续的条件被引量：1: 5; 作者刘川禾; 机构蚌埠坦克学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第2期68-73,共6页; 文摘本文对曲柄摇杆机构的摇杆摆角进行了研究。论证了小的几何取值范围和工程取值范围；揭示了缩减的现象，分析了缩减的原因、结果和条件，导出了缩减量的计算表达式；在此基础上，论证了曲柄摇杆机构运动连续的条件。; 关键词曲柄摇杆机构摇杆摆角取值运动连杆机构; Keywords Crank-rocker mechanism Rocker swing angle Number swing angle Number range Motion continuity; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重建几何原形的动态逆正投影理论和方法: 6; 作者刘川禾; 机构蚌埠坦克学院; 出处《工程图学学报》 CSCD 1997年第1期66-77,共12页; 文摘本文提出了重建几何原形的动态逆正投影理论和方法，提出了动态逆正投影、多面正投影的可逆性、逆正投影线集及实投影、虚投影和复合投影等新概念，论证了直线、平面、柱面和基本形体原形重建定理，并给出了上述重建的图示方法，解决了正投影的可逆性和唯一确定性问题，对组合体进行了划分，并论述了组合体原形重建的方法。对于回转体原形的重建，本文采用了动态逆正投影理论和方法，解决了回转体静态多面正投影不可逆而导致其原形无法重建的问题。; 关键词动态逆正投影可逆性唯一确定重建几何原形; Keywords reconstruct, original shape, dynamic converse orthographic projection, invertibility, unique determination; 分类号 O185 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于兰切斯特方程的装甲战斗车辆作战能力需求生成方法被引量：3: 7; 作者刘毅刘川禾; 机构蚌埠坦克学院车辆运用教研室; 出处《兵工自动化》 2010年第5期44-46,49,共4页; 文摘针对装甲战斗车辆作战能力需求主要依靠经验法确定的现状,对兰切斯特方程进行了改进,提出了用于装甲战斗车辆作战能力需求生成的方法体系,建立了较为全面、可行的装甲战斗车辆作战能力需求生成模型,并在应用模型解决实际问题方面进行了相关探索。研究成果对装甲战斗车辆型号的科学、持续发展具有一定的现实意义。; 关键词装甲战斗车辆作战能力需求生成; Keywords Armored combat vehicle Combat capability requirement Generation; 分类号 N945.12 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名作战对抗仿真模型: 8; 作者刘毅刘川禾; 机构解放军蚌埠坦克学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第8期87-88,共2页; 基金总参兵种部重点课题资助项目(JB04-Ty-001); 文摘提出一种新的仿真方法,在基于这种方法的仿真模糊中同时考虑了参加对抗的所有作战单位。为确定各个作战单位在作战单位在作战对抗中的开火先后次序,提出了射权概率与射权值两个新的概念。根据兵器自身的性能进行射击目标的确定,在确定对目标的命中情况及毁伤情况这两个问题上均采用蒙特卡洛方法,以上几种方法使仿真模型能较好的反映作战对抗的现实情况。; 关键词作战对抗仿真模型射权值射权概率; Keywords combat, simulation modeling, shoot-value, shoot-probability; 分类号 E92 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用多面立体拓扑结构码置换群法判定运动链同构	刘川禾杨廷力	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1999	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	关于刚性子链的新定理	刘川禾耿德双	《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心	2000	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用点形图描述运动链的结构	刘川禾	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	描述运动链结构的点形图	刘川禾	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	曲柄摇杆机构的摇杆摆角和运动连续的条件	刘川禾	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1995	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	重建几何原形的动态逆正投影理论和方法	刘川禾	《工程图学学报》 CSCD	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于兰切斯特方程的装甲战斗车辆作战能力需求生成方法	刘毅刘川禾	《兵工自动化》	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	作战对抗仿真模型	刘毅刘川禾	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料