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基于虚拟边框视场光阑的IRFPA自适应非均匀性校正算法 被引量:2
1
作者 刘崇亮 金伟其 +3 位作者 范永杰 曹扬 刘秀 刘斌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1159-1164,共6页
非均匀性校正是提高红外焦平面阵列成像质量的关键环节.本文提出了一种基于虚拟边框视场光阑的红外非均匀性校正算法.该算法用人工神经网络对边框像元进行初始校正,形成校正虚拟边框,再根据场景信息和帧间位移,将偏置校正参数逐行逐列传... 非均匀性校正是提高红外焦平面阵列成像质量的关键环节.本文提出了一种基于虚拟边框视场光阑的红外非均匀性校正算法.该算法用人工神经网络对边框像元进行初始校正,形成校正虚拟边框,再根据场景信息和帧间位移,将偏置校正参数逐行逐列传递,可消除焦平面阵列全视场响应的偏置非均匀性.由于算法主要基于代数运算,运算量较低,故能根据场景信息自适应地实现快速、高效的一点校正;且不需要对成像系统进行机械结构改造,与传统代数算法相比,适应性更强.真实红外图像与仿真图像对算法的检验结果,证明了方法的有效性. 展开更多
关键词 红外焦平面探测器阵列 基于场景 虚拟边框视场光阑 非均匀性校正
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宜万铁路宜昌长江大桥钢管拱拼装和竖转施工技术 被引量:20
2
作者 刘崇亮 《铁道标准设计》 北大核心 2010年第8期158-163,共6页
介绍宜昌长江大桥主桥两跨2×275 m刚构梁钢管柔性拱先梁后拱的施工技术。在已施工的刚构梁桥面上,在边跨梁面上设置一台固定式吊机做提升站,两主跨梁面上设钢管拱拼装支架;拱肋经汽运、水运至提升站下,由提升站将拱肋节段提升到梁... 介绍宜昌长江大桥主桥两跨2×275 m刚构梁钢管柔性拱先梁后拱的施工技术。在已施工的刚构梁桥面上,在边跨梁面上设置一台固定式吊机做提升站,两主跨梁面上设钢管拱拼装支架;拱肋经汽运、水运至提升站下,由提升站将拱肋节段提升到梁上,经梁面运输车运至拼装位置,而后由梁面走行式龙门吊机负责将拱肋吊装及组拼成两个半跨,千斤顶张拉扣索竖转钢管拱合龙成拱。对钢管拱竖转施工结构进行了介绍,对钢管拱竖转施工方案、安装方法步骤以及同步提升竖转施工控制要点进行叙述。 展开更多
关键词 宜万铁路 钢管拱桥 竖向转体 施工
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将军渡黄河特大桥总体施工方案 被引量:3
3
作者 刘崇亮 涂生伟 《铁道建筑》 北大核心 2014年第12期13-17,共5页
将军渡黄河特大桥是我国第一座按30 t轴重设计、施工的重载铁路桥梁,其主桥为钢桁梁,堤内引桥为现浇箱梁结构。本文结合桥址处水文地质情况、现场施工条件选择主桥与引桥的施工方案,并阐述了施工质量控制要点,为后续同类型重载铁路桥梁... 将军渡黄河特大桥是我国第一座按30 t轴重设计、施工的重载铁路桥梁,其主桥为钢桁梁,堤内引桥为现浇箱梁结构。本文结合桥址处水文地质情况、现场施工条件选择主桥与引桥的施工方案,并阐述了施工质量控制要点,为后续同类型重载铁路桥梁施工积累了经验。 展开更多
关键词 栈桥 水上平台 钢桁梁 现浇箱梁 施工方案
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红外图像细节增强技术研究进展 被引量:50
4
作者 金伟其 刘斌 +5 位作者 范永杰 王霞 徐超 陈艳 刘崇亮 夏润秋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2521-2527,共7页
红外图像细节增强技术是图像处理领域中一个重要的学术分支和现实需求,可以增强对微弱目标观测的能力,提高人眼对图像内容和关键细节信息的有效获取,同时,也为后续进一步地目标识别和机器视觉应用提供良好的图像预处理功能。在分析当前... 红外图像细节增强技术是图像处理领域中一个重要的学术分支和现实需求,可以增强对微弱目标观测的能力,提高人眼对图像内容和关键细节信息的有效获取,同时,也为后续进一步地目标识别和机器视觉应用提供良好的图像预处理功能。在分析当前针对红外图像细节增强领域的主流处理算法的基础上,结合在该领域中的多年研究心得和经验,指出了每种技术在处理效果上所存在的优点和不足,探讨了基于高精度A/D采样图像数据在细节增强和数据动态范围压缩同步处理技术上的优势,并对未来红外图像数字处理技术的发展和应用前景做出了展望。 展开更多
关键词 红外图像 细节增强 对比度增强 高动态范围
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基于空域和频域处理的红外图像细节增强算法 被引量:17
5
作者 刘斌 金伟其 +3 位作者 王岭雪 陈艳 刘崇亮 刘秀 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第8期477-482,共6页
高精度高动态红外图像具有对比度低和有效灰度范围窄的特点,因此为了提高红外图像细节纹理的显著性,避免空域处理中噪声和盲元对弱对比度细节纹理的影响,同时利用频域处理的全局性,提出了一种基于空域和频域处理的红外图像细节增强算法... 高精度高动态红外图像具有对比度低和有效灰度范围窄的特点,因此为了提高红外图像细节纹理的显著性,避免空域处理中噪声和盲元对弱对比度细节纹理的影响,同时利用频域处理的全局性,提出了一种基于空域和频域处理的红外图像细节增强算法。首先在空域内对红外图像进行高频细节和低频背景的分离,然后将其转换到频域内并利用伽玛变换对细节的高频分量进行增强,同时对背景的高频分量进行抑制;将处理后的高频细节和低频背景在空域中以给定的权重值进行重建;最后利用直方图统计拉伸处理实现红外图像有效灰度范围的扩展和细节对比度的增强。实验结果表明,不论是人眼的主观评价还是客观评价,本算法都具有较强的细节增强能力和较佳的图像视觉表现,且具有实时处理的前景。 展开更多
关键词 红外图像 图像增强 空域和频域 直方图统计拉伸 细节增强
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基于FPGA的IRFPA图像细节增强与动态压缩处理技术 被引量:8
6
作者 范永杰 金伟其 +4 位作者 刘崇亮 陈艳 刘斌 李家坤 金明磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期3113-3117,共5页
红外焦平面探测器输出的模拟信号通常采用14 bit AD进行数字化,并进行后续处理,而常用的显示设备只能显示8 bit图像,于是最终显示需要对图像进行压缩,压缩过程直接影响显示效果。与之相关的图像细节增强和动态范围压缩技术亦是当前行业... 红外焦平面探测器输出的模拟信号通常采用14 bit AD进行数字化,并进行后续处理,而常用的显示设备只能显示8 bit图像,于是最终显示需要对图像进行压缩,压缩过程直接影响显示效果。与之相关的图像细节增强和动态范围压缩技术亦是当前行业内重点研究的技术。基于已提出的一种细节增强和动态压缩算法,在以Xilinx公司的XC5VLX50T FPGA为核心处理器件的图像处理板上对算法进行了工程实现,算法完全在FPGA片内利用Verilog-HDL编写实现,不占用片外资源,片内占用资源适中,处理延时小于200μs。实际观测试验验证了算法以及实现手段的有效性。 展开更多
关键词 动态范围压缩 细节增强 热成像 FPGA
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FLIR公司热成像细节增强DDE技术的分析 被引量:20
7
作者 范永杰 金伟其 +1 位作者 刘斌 刘崇亮 《红外技术》 CSCD 北大核心 2010年第3期161-164,共4页
对FLIR公司数字细节增强技术(DDE)进行了分析,认为该技术的处理结果之所以能够清晰显示不同温度背景下的细节信息,源于其对原始14 bits红外图像全局大动态场景信息的合理压缩以及局部小动态温差细节的保留和提升,最终能够在8 bits图像... 对FLIR公司数字细节增强技术(DDE)进行了分析,认为该技术的处理结果之所以能够清晰显示不同温度背景下的细节信息,源于其对原始14 bits红外图像全局大动态场景信息的合理压缩以及局部小动态温差细节的保留和提升,最终能够在8 bits图像中保留对整体场景有效感知的同时,突出图像可能的目标场景细节信息。并以此为思路,进行了一个热图像动态压缩和细节增强处理实验,相对以往的AGC方法,取得了较好的动态压缩和细节增强效果。 展开更多
关键词 热成像 动态范围 细节增强 压缩
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前视红外成像系统的新进展 被引量:16
8
作者 范永杰 金伟其 刘崇亮 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期189-194,共6页
概述了美国雷声公司与夜视和电子传感器委员会合作研发的第三代前视红外成像系统。与第二代热成像系统对比,为提高系统性能,该系统使用的主要新技术有:四视场双F数光学系统,引入了可变冷光阑、高分辨率(640×480和1 280×720)... 概述了美国雷声公司与夜视和电子传感器委员会合作研发的第三代前视红外成像系统。与第二代热成像系统对比,为提高系统性能,该系统使用的主要新技术有:四视场双F数光学系统,引入了可变冷光阑、高分辨率(640×480和1 280×720)、双波段(中波和长波)焦平面探测器组件,内置可控温度参考源,高度集成化图像处理电路及配套系统仿真模块。对各项技术的优势、劣势、特点、应用难点作了简要的分析,最后讨论了现代红外系统的发展趋势。对国内红外成像系统的发展研究有实用价值。 展开更多
关键词 第三代 红外 前视红外系统
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基于U形边框黑体光阑的红外成像动态辐射定标与校正技术 被引量:2
9
作者 金伟其 刘崇亮 修金利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期273-278,278+277,共6页
针对传统的辐射定标与校正方法存在的问题,研究提出了一种基于U形边框黑体视场光阑的红外成像辐射定标与校正技术。该技术可在不遮挡中心视场的情况下完成动态非均匀校正,因为边框黑体的温度是可控的,所以在非均匀校正的基础上可以进行... 针对传统的辐射定标与校正方法存在的问题,研究提出了一种基于U形边框黑体视场光阑的红外成像辐射定标与校正技术。该技术可在不遮挡中心视场的情况下完成动态非均匀校正,因为边框黑体的温度是可控的,所以在非均匀校正的基础上可以进行红外成像系统的动态辐射定标,以修正热成像系统出厂辐射定标的漂移。算法执行时,将边框黑体视场光阑分别在高、低温下伸入视场,与原始辐射定标数据进行对比,计算出辐射定标的修正参数,修正补偿原始辐射定标查找表,减小动态辐射定标器的体积和质量,并避免辐射标定时对成像视场的遮挡。设计并搭建了基于U形边框黑体光阑的实验平台,该平台上的成像实验表明:校正效果明显,辐射定标修正后的测温误差小于0.5 K。 展开更多
关键词 红外焦平面探测器阵列 非均匀校正 辐射定标 U形边框黑体
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扫描型IRFPA非均匀微扫描的无边框亚像元热成像处理算法 被引量:1
10
作者 陈艳 金伟其 +3 位作者 王岭雪 刘崇亮 陈伟力 刘斌 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期122-126,共5页
针对扫描型热成像中垂直方向微扫描帧间位移不再精确为半像素的情况,按照错位方向的不同,分别采用近似回代算法进行图像重构,并对不同错位方向中近似回代引进的误差进行规律分析,提出一种非均匀微扫描情况下的无边框亚像元热成像处理算... 针对扫描型热成像中垂直方向微扫描帧间位移不再精确为半像素的情况,按照错位方向的不同,分别采用近似回代算法进行图像重构,并对不同错位方向中近似回代引进的误差进行规律分析,提出一种非均匀微扫描情况下的无边框亚像元热成像处理算法.该算法采用邻近像元对边界像元进行近似回代,并根据统计学原理对近似回代过程中引进的误差进行优化,获得与原始图像高度近似的亚像元图像.实验表明,效果明显好于过采样和直接的近似回代,并且算法简单,处理量小,易于实现实时处理.对提高扫描型热成像系统的技术性能指标具有重要意义. 展开更多
关键词 扫描型热成像 非均匀微扫描 近似回代 亚像元处理
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用于红外焦平面阵列非均匀性校正的辐射参考源 被引量:1
11
作者 金明磊 金伟其 +1 位作者 刘崇亮 范永杰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期383-388,共6页
概述了4种红外焦平面阵列非均匀性过程中使用到的参考源。成为产品前,通常使用面源黑体作为参考源对红外焦平面阵列进行非均匀性校正;在热成像系统应用中动态非均匀性校正中,普遍使用的辐射挡板由于没有连有控温装置,只能进行一点校正,... 概述了4种红外焦平面阵列非均匀性过程中使用到的参考源。成为产品前,通常使用面源黑体作为参考源对红外焦平面阵列进行非均匀性校正;在热成像系统应用中动态非均匀性校正中,普遍使用的辐射挡板由于没有连有控温装置,只能进行一点校正,在场景温度偏离校正温度时,校正效果会受到影响;美国第三代前视红外成像系统中使用连有热电制冷器的热电参考源,利用热电制冷器对发射表面进行控温,可实现两点校正算法;为基于边框的SBNUC校正算法设计的U型边框黑体光阑,对视场中心没有遮挡,利用半导体制冷器对U型边框黑体光阑的进行控温,能根据场景信息自适应地实现的两点校正。 展开更多
关键词 非均匀性校正 面源黑体 辐射挡板 热电参考源 U型边框黑体
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基于深度特征正射匹配的无人机视觉定位方法 被引量:4
12
作者 尚克军 赵亮 +2 位作者 张伟建 明丽 刘崇亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期52-57,106,共7页
在卫星拒止条件下无人机安全、可靠地完成各类作业的基础是获取高精度的定位信息,传统图像匹配方法保障困难、定位精度差且匹配约束多。因此,提出一种基于深度特征正射匹配的视觉定位方法,通过深度学习网络提取正射校正后的无人机航拍... 在卫星拒止条件下无人机安全、可靠地完成各类作业的基础是获取高精度的定位信息,传统图像匹配方法保障困难、定位精度差且匹配约束多。因此,提出一种基于深度特征正射匹配的视觉定位方法,通过深度学习网络提取正射校正后的无人机航拍图像和商业地图的深度特征,获得匹配关系,进而计算无人机高精度位置信息。根据视觉测量机理模型分析不同因素对视觉定位精度的影响,使用中空航拍图像数据集进行离线实验,实验结果表明:相比传统基于方向梯度直方图(HOG)特征的模板匹配方法,所提方法的定位精度提高了25%,位置均方根误差(RMSE)优于15 m+0.5%H(5000 m以下),具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 视觉定位 深度学习 匹配导航 无人机 卫星拒止
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应用U形边框黑体光阑的三点辐射定标校正方法及其分析 被引量:3
13
作者 修金利 金伟其 +1 位作者 刘崇亮 王霞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2313-2318,共6页
红外焦平面探测器阵列由于探测器工艺、环境冲击和长时间工作等因素将引起探测器响应的漂移,很大程度影响了热成像系统的成像质量。对于红外测温热像仪来说,会大大降低其出厂定标的准确性。针对红外辐射定标,考虑到探测器响应的非线... 红外焦平面探测器阵列由于探测器工艺、环境冲击和长时间工作等因素将引起探测器响应的漂移,很大程度影响了热成像系统的成像质量。对于红外测温热像仪来说,会大大降低其出厂定标的准确性。针对红外辐射定标,考虑到探测器响应的非线性,在前期搭建的基于U形边框黑体视场光阑的红外成像系统基础上,研究了基于U形边框黑体光阑的三点定标修正方法,并与两点辐射定标方法进行了比较。实际定标测试实验结果表明:在25—65℃范围内,三点定标修正后的最大绝对误差和平均误差分别为0.1266K和-0.0488K,较原始定标的结果有明显的精度提升,说明三点定标修正方法算法有效,但三点定标修正与两点定标修正的结果相差不大。因此,一般情况下两点辐射定标修正方法足以适应辐射定标应用。 展开更多
关键词 红外辐射定标 非线性响应 多项式拟合 三点定标 两点定标
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混凝土含气量对C50自密实钢管砼膨胀性能的影响 被引量:3
14
作者 武金良 刘崇亮 +1 位作者 彭艳周 丁庆军 《国外建材科技》 2007年第2期21-23,共3页
分析研究了混凝土拌合物的含气量与膨胀性能的影响,通过混凝土配合比的设计和优选,制备出了满足泵送施工及各种设计要求的C 50微膨胀钢管混凝土,28 d弹性模量3.8×104M Pa以上,3 d龄期时开始加载后,持荷180 d后徐变系数为1.9。
关键词 钢管混凝土 配合比设计与优化 含气量 膨胀率
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New Dynamic Algorithm for IRFPA Bad Pixel Detection and Compensation Based on Statistics 被引量:4
15
作者 刘崇亮 金伟其 +1 位作者 曹扬 刘秀 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2009年第4期463-467,共5页
Based on the analysis to the behavior of bad pixels, a statistics-based auto-detecting and compensation algorithm for bad pixels is proposed. The correcting process is divided into two stages: bad pixel detection and... Based on the analysis to the behavior of bad pixels, a statistics-based auto-detecting and compensation algorithm for bad pixels is proposed. The correcting process is divided into two stages: bad pixel detection and bad pixel compensation. The proposed detection algorithm is a combination of median filtering and statistic method. Single frame median filtering is used to locate approximate map, then statistic method and threshold value is used to get the accurate location map of bad pixels. When the bad pixel detection is done, neighboring pixel replacement algorithm is used to compensate them in real-time. The effectiveness of this approach is test- ed by applying it to I-IgCATe infrared video. Experiments on real infrared imaging sequences demonstrate that the proposed algorithm requires only a few frames to obtain high quality corrections. It is easy to combine with traditional static methods, update the pre-defined location map in real-time. 展开更多
关键词 infrared focal plane array (IRFPA) based on statistics bad pixel detection bad pixel compensation
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基于图像语义分割的无人机自主着陆导航方法 被引量:8
16
作者 尚克军 郑辛 +2 位作者 王旒军 扈光锋 刘崇亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期586-594,共9页
针对复杂电磁作战环境下无人机自主着陆应用场景,提出了一种基于深度卷积神经网络图像语义分割的无人机自主着陆导航方法。首先设计了轻量高效的端到端跑道分割神经网络RunwayNet,在特征提取部分使用空洞卷积对ShuffleNet V2进行改造,... 针对复杂电磁作战环境下无人机自主着陆应用场景,提出了一种基于深度卷积神经网络图像语义分割的无人机自主着陆导航方法。首先设计了轻量高效的端到端跑道分割神经网络RunwayNet,在特征提取部分使用空洞卷积对ShuffleNet V2进行改造,得到输出特征图分辨率可调的主干网络,并利用自注意力机制设计了自注意力网络模块,使网络具备全局跑道特征提取能力;然后设计将网络浅层丰富的细节、空间位置信息与顶层粗略、抽象的语义分割信息相融合的解码器模块,获取精细的跑道分割输出结果;最后设计了基于跑道分割区域的边线提取和位姿解算算法,实现相对位姿信息的解算。仿真和机载飞行实验结果表明,基于嵌入式实时计算平台可实现无人机着陆全过程跑道区域的精准分割识别,作用距离达到3 km、成功率接近90%,解决了着陆过程中跑道识别盲区和实时性等问题,显著提高了复杂环境下无人机着陆的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像语义分割 机场跑道检测 自注意力模块 位姿解算
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无人机动平台着陆惯性/视觉位姿歧义校正算法 被引量:3
17
作者 尚克军 郑辛 +2 位作者 王旒军 扈光锋 刘崇亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期462-468,共7页
针对无人机移动平台着网回收应用场景,提出了一套基于二维码的惯性/视觉位姿估计算法,重点解决无人机回收过程中位姿解算歧义问题,提升无人机动平台回收导航精度、鲁棒性与实用性。首先,设计多个二维码构建非共面二维码序列,使用非共面3... 针对无人机移动平台着网回收应用场景,提出了一套基于二维码的惯性/视觉位姿估计算法,重点解决无人机回收过程中位姿解算歧义问题,提升无人机动平台回收导航精度、鲁棒性与实用性。首先,设计多个二维码构建非共面二维码序列,使用非共面3D-2D点对打破位姿解算特征点的共面约束。然后,使用极小平面位姿估计算法(IPPE)进行平面二维码位姿估计,并融合惯性信息引入姿态约束,解决无人机着网回收过程中的相对位姿解算歧义问题。多架次飞行实验表明所提出位姿估计算法能有效消除位姿解算歧义,具有较好的鲁棒性,且作用距离大于30 m,回收末段达到厘米级定位精度,满足无人机动平台着网回收需求,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 二维码检测网络 空域颜色滤波 编码容错机制 平面位姿估计 位姿歧义校正
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