三维超声影像导航机器人系统的临床应用 被引量：4

1

作者 刘少丽 杨向东 +2 位作者 冯涛 陈恳 梁萍 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期878-884,共7页

为了提高三维超声引导下微波消融治疗肝癌穿刺机器人系统的末端精度,本研究用指数积方法建立了穿刺机器人正运动学模型,设计了特殊神经网络标定方法,并对机器人末端位置进行了标定。标定实验结果表明,经过此种方法标定后的穿刺机器人,... 为了提高三维超声引导下微波消融治疗肝癌穿刺机器人系统的末端精度,本研究用指数积方法建立了穿刺机器人正运动学模型,设计了特殊神经网络标定方法,并对机器人末端位置进行了标定。标定实验结果表明,经过此种方法标定后的穿刺机器人,在手术常用工作空间内的末端位置精度提高100%以上。此系统已在北京301医院获得成功的临床实验应用,手术结果表明该系统可以准确定位病灶区域,精确放置手术器械,摆脱穿刺引导架的角度限制。介入治疗机器人实现了大角度准确穿刺并满足介入手术的需求,有效地提高了囊肿穿刺手术的治疗效果。 展开更多

关键词 三维超声影像导航 穿刺机器人 神经网络 机器人标定

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基于隐函数的医疗机器人腹腔手术环境障碍物描述 被引量：2

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作者 刘少丽 杨向东 +3 位作者 邵君奕 刘召 伊强 陈恳 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期832-838,共7页

针对机器人辅助腹腔介入治疗手术环境复杂，手术规划需要依据所掌握的手术环境内障碍物空间表面信息的实际情况，对手术环境中障碍物的描述进行了深入研究，提出用隐函数的方法对手术环境中多个障碍物的空间表面信息进行统一描述，根据... 针对机器人辅助腹腔介入治疗手术环境复杂，手术规划需要依据所掌握的手术环境内障碍物空间表面信息的实际情况，对手术环境中障碍物的描述进行了深入研究，提出用隐函数的方法对手术环境中多个障碍物的空间表面信息进行统一描述，根据通过磁定位器获取的目标物体表面样本点，用广义特征向量拟合方法对血管、肋骨、病人腹腔表皮及消融针表面进行曲面拟合，建立描述对象的隐函数式，并用Matlab进行三维显示。通过实验证明，广义特征向量拟合方法在解决非线性最小二乘问题方面比Levenberg—Mar—quardt方法优越，验证了广义特征向量拟合方法对初值的不敏感性、快速性、有效性、准确性和广泛性。成功建立的手术环境障碍物隐函数式可为医疗机器人后续手术规划提供有效的运动约束。 展开更多

关键词 隐函数 广义特征向量拟合 障碍物描述 医疗机器人

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肝癌消融医疗机器人的术中风险分析

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作者 刘少丽 刘检华 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1166-1172,共7页

针对目前机器人辅助腹腔介入肝癌消融治疗系统术中监测仅靠跟踪二维图像信息进行手术风险判断,缺乏定量信息的问题进行了实时术中风险分析研究,提出了一种有效的术中风险分析算法,其途径是将求取做穿刺运动的消融针与腹腔内重要组织器... 针对目前机器人辅助腹腔介入肝癌消融治疗系统术中监测仅靠跟踪二维图像信息进行手术风险判断,缺乏定量信息的问题进行了实时术中风险分析研究,提出了一种有效的术中风险分析算法,其途径是将求取做穿刺运动的消融针与腹腔内重要组织器官之间的最短距离和所对应的时间转化为凸优化问题,并采用内点法对凸优化问题进行求解。仿真实验证明了这种基于内点法的术中风险分析算法的有效性、实时性、通用性。此外,将腹腔环境障碍物以及消融针表示为三阶连续可导隐函数,还可实现多个凸体之间的碰撞监测,为医生监测手术实施有效提供定量的术中风险分析信息。 展开更多

关键词 凸优化 内点法 隐函数 术中风险分析 医疗机器人

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丹参、王不留行药对活血化瘀作用研究 被引量：21

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作者 于澎 白静 +4 位作者 刘佳 卫建光 杨琳琳 刘少丽 邢美茜 《长春中医药大学学报》 2012年第6期965-966,共2页

目的:通过动物实验比较丹参、王不留行药对配伍前后的活血化瘀作用。方法:通过剪尾法、全血黏度法、血沉法比较药物配伍前后对冰水肾上腺素型血瘀大鼠凝血时间、全血黏度和血沉的影响。结果:凝血实验表明各药配伍前后均能延长大鼠的... 目的:通过动物实验比较丹参、王不留行药对配伍前后的活血化瘀作用。方法:通过剪尾法、全血黏度法、血沉法比较药物配伍前后对冰水肾上腺素型血瘀大鼠凝血时间、全血黏度和血沉的影响。结果:凝血实验表明各药配伍前后均能延长大鼠的凝血时间(P<0.01);与空白组比较各给药组均能降低大鼠全血黏度的低、中、高切值(P<0.05),丹参、王不留行降低全血黏度情况优于丹参(P<0.05);各药对大鼠的血细胞沉降速率影响不明显(P>0.05)。结论:丹参与王不留行配伍后在抗凝血、降低全血黏度方面具有协同增效作用,作用优于单味药。 展开更多

关键词 丹参 王不留行 药对 活血化瘀 大鼠

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口腔专科护士执业环境调查与影响因素分析 被引量：6

5

作者 胡志萍 李秀娥 +6 位作者 刘少丽 郭文莉 杨敏 何英莲 唐蓉 耿莎 黄晶 《护士进修杂志》 2020年第11期1046-1049,共4页

目的了解口腔专科护士执业环境现状及影响因素,为口腔专科护理人力资源管理提供参考。方法应用护士执业环境测评量表(修订版)于2019年3-4月对陕西省33家不同口腔诊疗机构的439名口腔专科护士进行护士职业环境测评和分析,其中口腔专科医... 目的了解口腔专科护士执业环境现状及影响因素,为口腔专科护理人力资源管理提供参考。方法应用护士执业环境测评量表(修订版)于2019年3-4月对陕西省33家不同口腔诊疗机构的439名口腔专科护士进行护士职业环境测评和分析,其中口腔专科医院4家、综合医院口腔科17家、口腔民营诊所12家。结果口腔专科护士执业环境测评总体评价为(75.78±19.18)分,医护合作、质量管理、人力配备得分较高;医院管理参与度、薪酬待遇、社会地位得分较低。不同类型口腔诊疗机构中,民营口腔诊所得分最高,其次是综合医院口腔科,口腔专科医院得分最低。不同类型口腔诊疗机构在"医院管理参与度""领导与沟通""内部支持""医护合作""社会地位"5个维度中差异有统计学意义(P<0.05)。不同年龄、学历、职称、工作年限与护士执业环境评价存在一定的相关性,其中护士的年龄、学历、专业技术职称、工作年限均与"领导与沟通"维度呈负相关;此外,护士学历、专业技术职称与"内部支持""社会地位"呈负相关;护士学历与"医院管理参与度""医护合作""人力配备""薪酬待遇"维度呈负相关。表明随着年龄、学历、职称、工作时间的不断增长,相关维度护士职业环境测评得分越低。结论不同类型口腔诊疗机构中,口腔民营诊所护士的执业环境状况较好,一定程度说明民营口腔诊所在人员培养、管理模式、绩效考核、患者服务等方面的管理具有借鉴之处,口腔专科医院应进一步分析护士执业环境测评结果,改进绩效考核方式,改善护士薪酬待遇,实施激励机制,不断提升护理质量,保障患者安全,稳定护理队伍。 展开更多

关键词 口腔专科 护士 执业环境 护理管理

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THMR-I介入治疗机器人系统的研究及其临床应用 被引量：2

6

作者 熊璟 陈恳 +3 位作者 杨向东 刘少丽 冯涛 梁萍 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1281-1287,共7页

为实现完整的图像引导—机器人主动定位—辅助穿刺的机器人辅助介入治疗手术流程,针对超声引导腹腔介入治疗的特点设计了THMR-Ⅰ介入治疗机器人系统,在设计上重点考虑了针对临床的可靠性和安全性。该机器人通过五自由度串联机构实现了... 为实现完整的图像引导—机器人主动定位—辅助穿刺的机器人辅助介入治疗手术流程,针对超声引导腹腔介入治疗的特点设计了THMR-Ⅰ介入治疗机器人系统,在设计上重点考虑了针对临床的可靠性和安全性。该机器人通过五自由度串联机构实现了大角度准确主动定位。根据临床工作环境的要求求解机器人运动学,分析了系统误差组成,并通过坐标系统标定建立了定位装置与机器人之间的映射关系,实现了机器人系统和图像导航系统的协调工作。精度实验证明,机器人子系统满足腹腔穿刺的精度要求并具有足够的裕量。THMR-Ⅰ机器人在临床囊肿穿刺手术上的成功应用验证了超声引导机器人辅助介入治疗系统的可靠性和安全性、有效性及精度。 展开更多

关键词 介入机器人 可靠性 运动学 精度 临床应用

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黄河古贤水利枢纽溢洪道设计 被引量：1

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作者 刘少丽 耿莉 马新平 《江淮水利科技》 2015年第4期17-18,共2页

古贤水利枢纽作为黄河干流控制性骨干工程之一,是黄河水沙调控体系的重要组成部分。水库总库容134.61亿m3,电站装机规模2100MW,正常运用期多年平均发电量70.83亿k W·h,为Ⅰ等大(1)型工程。主要建筑物包含大坝、泄洪排沙建筑物、引... 古贤水利枢纽作为黄河干流控制性骨干工程之一,是黄河水沙调控体系的重要组成部分。水库总库容134.61亿m3,电站装机规模2100MW,正常运用期多年平均发电量70.83亿k W·h,为Ⅰ等大(1)型工程。主要建筑物包含大坝、泄洪排沙建筑物、引水发电建筑物、电站厂房、供水灌溉取水口、水垫塘等。土石坝永久性壅水、泄水建筑物采用1000年一遇洪水设计(下泄流量12100 m3/s),10000年一遇洪水校核(下泄流量12700m3/s),下游消能防冲建筑物按100年一遇洪水设计。溢洪道采用过流能力相对较高、工程量相对较小的开敞式低驼峰型溢流堰,按3孔布置,单孔净宽13m,正常蓄水位627m时泄量为4548 m3/s。 展开更多

关键词 溢洪道布置 水力设计 稳定分析 防空蚀

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西霞院水库消力池暗排水系统研究

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作者 连惠萍 连惠瑶 刘少丽 《黄河水利职业技术学院学报》 2010年第3期4-6,12,共4页

研究了西霞院反调节水库消力池暗排水系统设计的3项技术:对泄洪闸防渗稳定进行分析,确定水平垂直防渗及止水布置形式;对抽排水量计算,选择抽排水管管径和设备;分析地质条件,合理布置排水管及集水井的方位。

关键词 西霞院水库 暗排水系统 软式排水管 消力池 关键技术 推广价值

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一种基于数控弯管仿真的管路刻线方法 被引量：1

9

作者 王成 任杰轩 +5 位作者 邓琳蔚 李大威 王静 王治 张旭 刘少丽 《兵工自动化》 2019年第9期26-30,共5页

为解决现有管路刻线技术过程操作繁琐、焊装精度不易保证、生产效率低的问题,提出一种基于数控弯管仿真的管路自动化刻线技术。采用基于PROE二次开发技术,通过对管路组件3维模型中的特征信息提取以及NC代码的解析,根据获取的零件特征信... 为解决现有管路刻线技术过程操作繁琐、焊装精度不易保证、生产效率低的问题,提出一种基于数控弯管仿真的管路自动化刻线技术。采用基于PROE二次开发技术,通过对管路组件3维模型中的特征信息提取以及NC代码的解析,根据获取的零件特征信息及导管的YBC信息,计算出单根管路以及相关连接件的刻线位姿,并进行实验验证及算法精度分析。验证结果表明:该方法操作简单,通用性较好,有效地提高了管路的刻线效率及焊装精度。 展开更多

关键词 管路组件 数控弯管 管路刻线 仿真

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永定桥水利工程大坝左坝肩滑坡体处理设计 被引量：1

10

作者 马新平 袁志刚 刘少丽 《甘肃水利水电技术》 2010年第11期8-9,共2页

永定桥水利工程大坝左坝肩滑坡体影响大坝安全施工和工程正常运用,通过滑坡原因分析和滑坡体稳定性分析,结合边坡处理要求,设计采用滑坡体上部设抗滑桩、下部开挖减载以及边坡防护、坡面排水和变形监测等综合处理措施,满足滑坡体安全处... 永定桥水利工程大坝左坝肩滑坡体影响大坝安全施工和工程正常运用,通过滑坡原因分析和滑坡体稳定性分析,结合边坡处理要求,设计采用滑坡体上部设抗滑桩、下部开挖减载以及边坡防护、坡面排水和变形监测等综合处理措施,满足滑坡体安全处理要求。 展开更多

关键词 永定桥水库 大坝左坝肩 滑坡体 处理设计

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景谷冬小麦锈病发生规律及防治措施 被引量：3

11

作者 刘少丽 《云南农业》 2019年第9期82-83,共2页

结合景谷冬小麦生产实际,提出冬小麦锈病发生规律及防治措施,对促进全县冬小麦增产增收提供参考。景谷傣族彝族自治县是云南省人民政府命名的第一批高原特色农业示范县之一,位于云南省西南部,普洱市中部偏西,地处东经100°02′~101&... 结合景谷冬小麦生产实际,提出冬小麦锈病发生规律及防治措施,对促进全县冬小麦增产增收提供参考。景谷傣族彝族自治县是云南省人民政府命名的第一批高原特色农业示范县之一,位于云南省西南部,普洱市中部偏西,地处东经100°02′~101°07′,北纬22°49′~23°52′,属典型的亚热带季风气候,是全国和全省粮食生产先进县。冬小麦是景谷三大粮食作物之一,每年播种面积均巩固在3333.33hm^2以上,具有举足轻重的地位。但全县冬小麦平均亩产量只有120㎏左右,究其原因主要为气候、管理等因素影响,特别是小麦锈病对小麦产量的影响较大,未实施小麦“一喷三防”的区域减产率达30%以上,部分区域甚至绝收。下面结合景谷冬小麦生产实际,对冬小麦锈病发生规律及防治措施作分析总结,为促进全县冬小麦增产增收提供参考。 展开更多

关键词 小麦锈病 发生规律 防治 云南省人民政府 亚热带季风气候 冬小麦生产 特色农业 粮食生产

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汽车座椅骨架机械手焊接的工装夹具技术优化研究 被引量：3

12

作者 刘少丽 《内燃机与配件》 2017年第5期21-22,共2页

近年来,我国社会经济的发展速度逐渐加快,而公民物质财富的积累也更多,所以,商品与服务销售状况呈现出上升的趋势。其中,汽车企业取得了理想的发展成绩,而且人均汽车拥有量也在不断增加,对汽车配套服务的要求也随之提高。在汽车开发工作... 近年来,我国社会经济的发展速度逐渐加快,而公民物质财富的积累也更多,所以,商品与服务销售状况呈现出上升的趋势。其中,汽车企业取得了理想的发展成绩,而且人均汽车拥有量也在不断增加,对汽车配套服务的要求也随之提高。在汽车开发工作中,座椅骨架焊接是主要的组成,特别是工装夹具技术的运用,可以尽可能地增强焊接精准程度与高效性。基于此,文章将汽车座椅骨架作为重点研究对象,阐述了机械手焊接中的工装夹具技术,并提出了相应的优化措施,以供参考。 展开更多

关键词 汽车座椅骨架 机械手焊接 工装夹具技术 优化 研究

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水利工程数字化建设管理系统设计思路 被引量：3

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作者 刘少丽 高涛 姜勃 《云南水力发电》 2023年第7期281-284,共4页

数字孪生和智慧水利建设是推动水利高质量发展的重要路径通过对水利工程数字化建设管理系统现状和存在问题分析,推行水利工程项目管理的信息化和集成化成为唯一选择,提出了数字化建设管理系统主要由网站、服务器两个部分的设计思路,并... 数字孪生和智慧水利建设是推动水利高质量发展的重要路径通过对水利工程数字化建设管理系统现状和存在问题分析,推行水利工程项目管理的信息化和集成化成为唯一选择,提出了数字化建设管理系统主要由网站、服务器两个部分的设计思路,并对设计过程中存在的重难点及建设管理系统应用进行了分析和阐述,为水利工程信息化建设提供有益的参考。 展开更多

关键词 水利工程 数字化 建设管理系统 设计

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泵站工程的智慧化设计研究 被引量：1

14

作者 刘少丽 高涛 姜勃 《云南水力发电》 2023年第7期128-131,共4页

随着信息技术的发展,智慧水利应运而生。BIM技术凭借其可视化、高协调性、可仿真性、可出图性等诸多优势,成为现代水利设计工程师的利器。重点研究了泵站工程中BIM技术应用的要点:工程信息建立、协同设计、模型建立和渲染输出等,借助统... 随着信息技术的发展,智慧水利应运而生。BIM技术凭借其可视化、高协调性、可仿真性、可出图性等诸多优势,成为现代水利设计工程师的利器。重点研究了泵站工程中BIM技术应用的要点:工程信息建立、协同设计、模型建立和渲染输出等,借助统一数据库,云平台、大数据和全新的数字交付模式等新兴的互联网技术,对项目的进度进行实时监控,大大提升了泵站工程设计的效益和效率。 展开更多

关键词 智慧化 泵站 BIM 设计

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浅谈景谷县中低产田地改造建议

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作者 刘少丽 《云南农业》 2019年第11期28-29,共2页

面对耕地资源总量逐年减少、人口不断增长的现实情况,如何保障粮食、蔬菜等主要农产品的有效供给,成为摆在各级政府面前亟待解决的重大民生问题。而中低产田地改造是通过工程、农艺、生物等措施对中低产田地存在的障碍因素进行改造,提... 面对耕地资源总量逐年减少、人口不断增长的现实情况,如何保障粮食、蔬菜等主要农产品的有效供给,成为摆在各级政府面前亟待解决的重大民生问题。而中低产田地改造是通过工程、农艺、生物等措施对中低产田地存在的障碍因素进行改造,提高中低产田地基础设施标准及培肥地力的过程;是改善农业生产条件,提高耕地单位面积产量,确保农业增产增效的重要举措。要全面解决这个民生难题,就必须各级政府统筹协调,综合推进中低产田地改造措施,最大限度提高单位面积粮食产量。本文分析了景谷县中低产田地改造现状、存在问题,提出推进建议,为中低产田地改造提供参考。 展开更多

关键词 中低产田地改造 农业生产条件 粮食产量 基础设施 农业增产增效 重大民生问题 耕地资源 景谷县

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预制十字桩在河道护岸工程中的应用

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作者 刘少丽 穆林 《云南水力发电》 2023年第7期181-185,共5页

通过对软土地基常用的处理方法垫层法、沉井基础、深层搅拌法、高压喷射注浆法、刚性桩基础进行分析,得出刚性桩基础更适用于较深厚的松软地基,尤其适用于上部为松软土层、下部为硬土层的地基。对大量采用的几种桩基础形式分析,松木桩... 通过对软土地基常用的处理方法垫层法、沉井基础、深层搅拌法、高压喷射注浆法、刚性桩基础进行分析,得出刚性桩基础更适用于较深厚的松软地基,尤其适用于上部为松软土层、下部为硬土层的地基。对大量采用的几种桩基础形式分析,松木桩、仿松木预制桩、预制十字桩和预制方桩等进行比较,结合十八湾节制闸项目和近年来在建筑、桥梁以及河道堤防施工特别是在平原河道的河岸挡墙的施工,得出预制十字桩结构截面简单,张拉控制力小,可批量生产,提高施工效率。 展开更多

关键词 软弱地基 桩基础 预制十字桩 河道护岸

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黄藏寺工程2022年施工期度汛标准选择 被引量：1

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作者 穆林 刘少丽 +1 位作者 贾超 陈书丽 《人民黄河》 CAS 北大核心 2023年第S02期6-7,共2页

水利工程施工过程中,度汛洪水标准的选择涉及面广、影响因素多、决策难度大,选择合理的施工期度汛标准是工程建设顺利开展的基础。黄藏寺水利枢纽工程作为高寒高海拔地区的项目,可施工时间有限,且工程建设项目需跨汛期施工,因此实现安... 水利工程施工过程中,度汛洪水标准的选择涉及面广、影响因素多、决策难度大,选择合理的施工期度汛标准是工程建设顺利开展的基础。黄藏寺水利枢纽工程作为高寒高海拔地区的项目,可施工时间有限,且工程建设项目需跨汛期施工,因此实现安全度汛是施工期工作的重点。通过对黄藏寺工程2022年施工期度汛标准选择过程进行梳理,对度汛标准、方式、措施分析论证,选取了合适的挡水度汛标准,制定了完善的施工期度汛方案,采取了有效的措施,确保了主体工程顺利进行。 展开更多

关键词 导流 施工期 度汛 洪水标准 黄藏寺工程

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