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大鼠遥控导航及其行为训练系统的研究
被引量：
16
1
作者
张韶岷
王鹏
+5 位作者
江君
刘富鑫
叶学松
陈卫东
封洲燕
郑筱祥
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期830-836,共7页
本研究开发了一套大鼠遥控导航及行为训练系统,通过无线微刺激器刺激大鼠特定脑区,实现对动物运动行为的控制。系统的主要部分有:集成的PC机控制程序(包括通讯、参数设置和数据文件管理等功能)、采用蓝牙模块制作的发射器和接收器、基于...
本研究开发了一套大鼠遥控导航及行为训练系统,通过无线微刺激器刺激大鼠特定脑区,实现对动物运动行为的控制。系统的主要部分有:集成的PC机控制程序(包括通讯、参数设置和数据文件管理等功能)、采用蓝牙模块制作的发射器和接收器、基于C8051微处理器控制的刺激器、无线摄像系统,用于压杆实验的操作箱和用于行为训练的八臂迷宫。刺激器有恒压或恒流两种工作模式,具有幅值可调的特性,可以方便地设置刺激参数以适应不同的训练目的。系统经过了多种行为学实验的测试:监视和记录大鼠在操作箱的压杆过程、控制大鼠走八臂迷宫、以及遥控引导大鼠按三维障碍路线行走。测试结果表明该系统工作稳定,产生的刺激信号可以有效地控制大鼠不同的转向行为。此外,对大鼠的训练结果表明作用于大鼠体感皮层桶状区(Barrel Field,BF)的刺激可给予大鼠"虚拟的"提示,该提示刺激与内侧前脑束的奖赏刺激联合作用可以训练并引导大鼠完成不同的转向动作。
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关键词
动物机器人
遥控导航系统
刺激器
胡须区
奖赏刺激
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职称材料
智能网联下无人车配送路径优化
被引量：
11
2
作者
王愚勤
胡卉
+3 位作者
刘富鑫
王艳慧
赵姣
韩毅
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第8期52-58,共7页
结合智能网联无人车实时信息共享与路径选择的特点,研究其配送路径优化问题。通过引进关键点更新策略,制定路径预规划阶段和路径实时调整阶段无人车路径选择策略,提出智能网联环境下基于实时交通信息的车辆路径问题两阶段模型。其中,路...
结合智能网联无人车实时信息共享与路径选择的特点,研究其配送路径优化问题。通过引进关键点更新策略,制定路径预规划阶段和路径实时调整阶段无人车路径选择策略,提出智能网联环境下基于实时交通信息的车辆路径问题两阶段模型。其中,路径预规划阶段模型确定初始路径与每辆车服务的客户点,路径实时调整阶段模型对每辆车的路径实时调整。对于该优化模型设计遗传算法进行求解,并通过算例验证了模型与算法的可行性。研究结果表明,本文构建的无人车配送优化模型,有效的结合了无人车实时通信与路径选择的特点,节省了无人车配送时间。研究对于无人车在第三方物流配送领域的推广应用具有一定的探索意义。
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关键词
无人车
车辆路径问题
优化
路径更新
遗传算法
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职称材料
基于改进模拟退火算法的推动式生产-配送协调优化
被引量：
5
3
作者
胡卉
刘富鑫
+2 位作者
王愚勤
冯芷郁
王瑞
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第2期15-22,共8页
为减小物资生产与配送不协调造成的成本及生产资源浪费,建立了考虑推动式生产调度的物资配送优化模型,并针对标准模拟退火算法受随机因素影响易陷入局部最优的缺点,设计带有回火与缓冷操作的改进模拟退火算法对模型求解,确定了优化的车...
为减小物资生产与配送不协调造成的成本及生产资源浪费,建立了考虑推动式生产调度的物资配送优化模型,并针对标准模拟退火算法受随机因素影响易陷入局部最优的缺点,设计带有回火与缓冷操作的改进模拟退火算法对模型求解,确定了优化的车辆配送路线以及物资生产计划。对比实验结果表明:相对于单纯的物资配送优化模型,考虑推动式生产调度的配送优化模型,能够有效减小物资滞留时间以及配送延误成本;相较于标准模拟退火算法,改进算法搜索到了更优解,且计算结果的标准差减小了93.42%,稳定性更好;同时,改进模拟退火算法具有较低的偏差率,在中小规模算例中求解质量较高,平均偏差率在0.5%以内。
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关键词
配送
生产
协调优化
带软时间窗约束的车辆路径问题
模拟退火算法
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职称材料
题名
大鼠遥控导航及其行为训练系统的研究
被引量：
16
1
作者
张韶岷
王鹏
江君
刘富鑫
叶学松
陈卫东
封洲燕
郑筱祥
机构
浙江大学求是高等研究院
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期830-836,共7页
文摘
本研究开发了一套大鼠遥控导航及行为训练系统,通过无线微刺激器刺激大鼠特定脑区,实现对动物运动行为的控制。系统的主要部分有:集成的PC机控制程序(包括通讯、参数设置和数据文件管理等功能)、采用蓝牙模块制作的发射器和接收器、基于C8051微处理器控制的刺激器、无线摄像系统,用于压杆实验的操作箱和用于行为训练的八臂迷宫。刺激器有恒压或恒流两种工作模式,具有幅值可调的特性,可以方便地设置刺激参数以适应不同的训练目的。系统经过了多种行为学实验的测试:监视和记录大鼠在操作箱的压杆过程、控制大鼠走八臂迷宫、以及遥控引导大鼠按三维障碍路线行走。测试结果表明该系统工作稳定,产生的刺激信号可以有效地控制大鼠不同的转向行为。此外,对大鼠的训练结果表明作用于大鼠体感皮层桶状区(Barrel Field,BF)的刺激可给予大鼠"虚拟的"提示,该提示刺激与内侧前脑束的奖赏刺激联合作用可以训练并引导大鼠完成不同的转向动作。
关键词
动物机器人
遥控导航系统
刺激器
胡须区
奖赏刺激
Keywords
bio-robot
remote control
stimulator
whisker
reward stimulation
分类号
R318.08 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
智能网联下无人车配送路径优化
被引量：
11
2
作者
王愚勤
胡卉
刘富鑫
王艳慧
赵姣
韩毅
机构
长安大学汽车学院
长安大学运输工程学院
出处
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第8期52-58,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1864204)
陕西省重点研发计划一般项目(2021GY-058,2021GY-184)陕西省自然科学基金青年项目(2020JQ-399)
中央高校基本科研业务费项目(300102220205,300102220101)。
文摘
结合智能网联无人车实时信息共享与路径选择的特点,研究其配送路径优化问题。通过引进关键点更新策略,制定路径预规划阶段和路径实时调整阶段无人车路径选择策略,提出智能网联环境下基于实时交通信息的车辆路径问题两阶段模型。其中,路径预规划阶段模型确定初始路径与每辆车服务的客户点,路径实时调整阶段模型对每辆车的路径实时调整。对于该优化模型设计遗传算法进行求解,并通过算例验证了模型与算法的可行性。研究结果表明,本文构建的无人车配送优化模型,有效的结合了无人车实时通信与路径选择的特点,节省了无人车配送时间。研究对于无人车在第三方物流配送领域的推广应用具有一定的探索意义。
关键词
无人车
车辆路径问题
优化
路径更新
遗传算法
Keywords
unmanned vehicle
vehicle routing problems
optimization
path update
genetic algorithm
分类号
U492.2+2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于改进模拟退火算法的推动式生产-配送协调优化
被引量：
5
3
作者
胡卉
刘富鑫
王愚勤
冯芷郁
王瑞
机构
长安大学运输工程学院
长安大学汽车学院
出处
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第2期15-22,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1713303)
陕西省重点研发计划(2021GY-058,2021GY-184)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(300102220205)
国家级大学生创新创业训练计划(S202010710010)。
文摘
为减小物资生产与配送不协调造成的成本及生产资源浪费,建立了考虑推动式生产调度的物资配送优化模型,并针对标准模拟退火算法受随机因素影响易陷入局部最优的缺点,设计带有回火与缓冷操作的改进模拟退火算法对模型求解,确定了优化的车辆配送路线以及物资生产计划。对比实验结果表明:相对于单纯的物资配送优化模型,考虑推动式生产调度的配送优化模型,能够有效减小物资滞留时间以及配送延误成本;相较于标准模拟退火算法,改进算法搜索到了更优解,且计算结果的标准差减小了93.42%,稳定性更好;同时,改进模拟退火算法具有较低的偏差率,在中小规模算例中求解质量较高,平均偏差率在0.5%以内。
关键词
配送
生产
协调优化
带软时间窗约束的车辆路径问题
模拟退火算法
Keywords
distribution
production
coordinated optimization
capacitated vehicle routing problems with soft time windows(CVRPSTW)
simulated annealing algorithm(SAA)
分类号
C931 [经济管理—管理学]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大鼠遥控导航及其行为训练系统的研究
张韶岷
王鹏
江君
刘富鑫
叶学松
陈卫东
封洲燕
郑筱祥
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
16
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职称材料
2
智能网联下无人车配送路径优化
王愚勤
胡卉
刘富鑫
王艳慧
赵姣
韩毅
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进模拟退火算法的推动式生产-配送协调优化
胡卉
刘富鑫
王愚勤
冯芷郁
王瑞
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022
5
在线阅读
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职称材料
已选择
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