被动传感器网基于模糊综合贴近度的航迹起始 被引量：13

1

作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 黄敬雄 杨烜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1476-1480,共5页

提出了适用于被动传感器网数据关联的模糊数学模型,定义了模糊综合贴近度,基于模糊综合贴近度提出了模糊航迹起始算法.研究了最速下降法中搜索起始点选取、候选目标初始状态估计、目标检测、多义性处理等问题.模糊航迹起始算法的优点是... 提出了适用于被动传感器网数据关联的模糊数学模型,定义了模糊综合贴近度,基于模糊综合贴近度提出了模糊航迹起始算法.研究了最速下降法中搜索起始点选取、候选目标初始状态估计、目标检测、多义性处理等问题.模糊航迹起始算法的优点是不必已知杂波特性及目标探测概率.仿真实验结果表明,该算法能有效实现航迹起始. 展开更多

关键词 数据融合 数据关联 被动传感器 航迹起始 模糊集

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一种具有信息保持能力的GM-PHD滤波器 被引量：8

2

作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 王品 余友 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1603-1608,共6页

概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时刻不能被传感器检测到,漏检目标的大量信息会被滤波器丢弃.为解决漏检目标的信息丢失问题,对PHD滤波器的... 概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时刻不能被传感器检测到,漏检目标的大量信息会被滤波器丢弃.为解决漏检目标的信息丢失问题,对PHD滤波器的预测和更新方程进行了修正,提出了一种具有信息保持能力的PHD滤波器.在此基础上提出了适用于线性高斯模型的修正PHD滤波器高斯混合(GM)实现算法.仿真实验结果表明,与现有的PHD滤波器相比,在存在漏检的情况下所提出的GM-PHD滤波器能够提供更好的多目标跟踪能力. 展开更多

关键词 多目标跟踪 概率假设密度滤波器 高斯混合实现 线性高斯模型

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一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器 被引量：6

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作者 刘宗香 谢维信 黄敬雄 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1641-1645,共5页

该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足,提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论:一个测量可能源于目标,也可能源于杂波,但其源于目... 该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足,提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论:一个测量可能源于目标,也可能源于杂波,但其源于目标的概率与其源于杂波的概率之和应为1。同时,给出了跟踪过程中NPDAF的数据互联模型及滤波器的实现方法。该实现方法首先计算测量与各目标的关联概率,然后用概率对跟踪滤波器的增益加以修正。仿真实验表明,在对多目标进行跟踪时NPDAF的性能优于JPDAF。 展开更多

关键词 目标跟踪 概率理论 概率数据互联滤波器 联合概率数据互联滤波器

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机动目标跟踪中数据互联新方法 被引量：5

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作者 刘宗香 黄敬雄 +1 位作者 谢维信 杨烜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期2292-2295,共4页

为解决机动目标跟踪过程中的数据互联问题,该文提出了一种数据互联新方法。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据互联时,该方法假定目标当前转弯率在某一范围内取值,这样其预测中心不再是一个点,而是一线段。在计算测量的权重系数时,采... 为解决机动目标跟踪过程中的数据互联问题,该文提出了一种数据互联新方法。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据互联时,该方法假定目标当前转弯率在某一范围内取值,这样其预测中心不再是一个点,而是一线段。在计算测量的权重系数时,采用的是测量距该线段的距离。仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,该方法降低了航迹丢失率,提高了状态估计的精度。 展开更多

关键词 目标跟踪 数据互联 概率数据互联滤波器

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一种用于三维空间杂波环境机动目标跟踪的数据互联方法 被引量：5

5

作者 刘宗香 谢维信 黄敬雄 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期848-852,共5页

目标跟踪过程中运动模型不准会导致预测中心不准,而预测中心不准会导致错误关联。为解决三维空间杂波环境下机动目标跟踪过程中数据互联问题,在数据关联时假定目标转弯率在一定范围内变化并且转弯方向是任意的,这样,预测中心为三维空间... 目标跟踪过程中运动模型不准会导致预测中心不准,而预测中心不准会导致错误关联。为解决三维空间杂波环境下机动目标跟踪过程中数据互联问题,在数据关联时假定目标转弯率在一定范围内变化并且转弯方向是任意的,这样,预测中心为三维空间中的一曲面。在计算测量与目标间的关联度时,依据的是测量点距该曲面的距离。为了减少数据互联的计算量,该文提出了与特定测量相匹配的转弯率和转弯方向的计算方法。仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,采用该文方法提高了数据正确关联率,降低了航迹丢失率,同时提高了状态估计的精度。 展开更多

关键词 目标跟踪 机动目标 数据互联

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非线性高斯系统边缘分布多目标贝叶斯滤波器 被引量：1

6

作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 李丽娟 李良群 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1689-1695,共7页

为解决存在数据关联不确定、检测不确定和杂波情况下的多目标跟踪问题,提出了一种新的多目标贝叶斯滤波器.代替维持多目标状态的联合后验密度,所提出的贝叶斯滤波器联合传递各个目标状态的边缘分布和它们的存在概率.为了处理目标运动和... 为解决存在数据关联不确定、检测不确定和杂波情况下的多目标跟踪问题,提出了一种新的多目标贝叶斯滤波器.代替维持多目标状态的联合后验密度,所提出的贝叶斯滤波器联合传递各个目标状态的边缘分布和它们的存在概率.为了处理目标运动和传感器测量模型中的非线性,利用无迹变换技术提出了一种非线性高斯条件下边缘分布贝叶斯滤波器的近似实现算法.仿真实验结果表明,与PHD(Probability Hypothesis Density)滤波器相比,所提出的滤波器具有更好的多目标跟踪能力. 展开更多

关键词 多目标跟踪 贝叶斯滤波器 非线性模型 边缘分布

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一种非线性GM-PHD滤波新方法 被引量：14

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作者 王品 谢维信 +1 位作者 刘宗香 李鹏飞 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1597-1602,共6页

为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,提出了一种非线性条件下的高斯混合概率假设密度滤波新方法.该方法利用三阶球面容积-径向采样规则计算目标状态的概率分布特性,解决了状态方程和观测方程的非线性计算问题,利用模糊门限对滤... 为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,提出了一种非线性条件下的高斯混合概率假设密度滤波新方法.该方法利用三阶球面容积-径向采样规则计算目标状态的概率分布特性,解决了状态方程和观测方程的非线性计算问题,利用模糊门限对滤波器的剪枝方法进行了优化,避免了高斯项数目的指数增长,利用观测数据生成新目标密度,使滤波器具备了对观测空间任意位置随机出现新目标的跟踪能力.通过仿真实验比较了四种非线性高斯混合概率假设密度滤波方法的性能,实验结果验证了提出算法的有效性. 展开更多

关键词 多目标跟踪 随机有限集 概率假设密度滤波器 容积卡尔曼滤波 模糊门限

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被动传感器系统分层快速关联算法 被引量：22

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作者 刘宗香 谢维信 杨烜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期2038-2040,共3页

被动传感器系统的核心问题是测量数据关联问题 .在被动传感器系统中 ,多维分配算法是一种有效的关联算法 ,但多维分配本身是一个NP hard问题并且建立候选分配树需耗费大量时间 .为解决被动传感器系统中测量数据快速关联问题 ,本文提出... 被动传感器系统的核心问题是测量数据关联问题 .在被动传感器系统中 ,多维分配算法是一种有效的关联算法 ,但多维分配本身是一个NP hard问题并且建立候选分配树需耗费大量时间 .为解决被动传感器系统中测量数据快速关联问题 ,本文提出了分层快速关联算法 .该算法通过统计量检验减少候选关联 ,分层搜索寻找正确关联 .仿真实验结果表明 ,分层快速关联算法是一种有效的关联算法 。 展开更多

关键词 数据关联 视线测量 被动传感器

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网状被动传感器系统视线交叉目标定位方法 被引量：7

9

作者 刘宗香 谢维信 杨烜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期17-20,共4页

在被动传感器系统中,快速、准确的定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决网状被动传感器系统中目标定位问题,该文提出了垂线定位法。仿真实验结果表明,垂线定位法是一种有效的目标定位方法,其定位误差的方差能达到Cramer-... 在被动传感器系统中,快速、准确的定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决网状被动传感器系统中目标定位问题,该文提出了垂线定位法。仿真实验结果表明,垂线定位法是一种有效的目标定位方法,其定位误差的方差能达到Cramer-Rao下界。 展开更多

关键词 被动定位 视线测量 数据融合

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分布式网状被动传感器系统定位误差分析

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作者 刘宗香 谢维信 杨烜 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期791-795,820,共6页

被动传感器系统定位误差分析对于构成系统的被动传感器的选取与哨(站)配置至关重要.为解决误差分析这一问题,提出了被动传感器系统定位误差的分析方法.通过仿真分析了两被动传感器系统和三被动传感器系统误差分布特点与规律.

关键词 被动传感器 分布式 网状 误差分析 配置 仿真分析 系统误差 系统定位

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行输出变压器、偏转线圈、显象管之间的匹配方法

11

作者 刘宗香 《电视技术》 北大核心 1997年第4期45-46,共2页

行输出变压器、偏转线圈、显象管之间的匹配方法郑州炮院模拟室刘宗香在电视机的生产过程中，生产厂家根据显象管的型号已选好行输出变压器与偏转线圈，并通过电路的设计使三者之间能很好的配接。当行输出变压器、偏转线圈、显象管中有... 行输出变压器、偏转线圈、显象管之间的匹配方法郑州炮院模拟室刘宗香在电视机的生产过程中，生产厂家根据显象管的型号已选好行输出变压器与偏转线圈，并通过电路的设计使三者之间能很好的配接。当行输出变压器、偏转线圈、显象管中有损坏需要更换时，可以用与所损坏的器... 展开更多

关键词 行输出变压器 偏转线圈 显象管 电视 匹配

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双辊挤浆机结垢的分析与控制 被引量：2

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作者 邵莹珠 刘宗香 孙垂宝 《中华纸业》 CAS 北大核心 2006年第B11期13-13,共1页

关键词 双辊挤浆机 结垢 硅酸盐 解决方法

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