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2小时快速交会对接远距离导引偏差分析: 1; 作者郝慧刘宗玉 +3 位作者陈长青刘增波王瀛张强《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1624-1632,共9页; 天舟五号货运飞船采用两脉冲制导策略实现了与空间站的2小时自主快速交会对接。针对天舟五号货运飞船制导策略,研究了远距离导引段偏差组成要素、误差模型和传播规律,分析了产生远距离导引终端偏差的主要影响因素。在此基础上利用Monte ... 展开更多; 关键词交会对接快速交会远距离导引偏差分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性干扰观测器的航天器相对姿轨耦合控制被引量：4: 2; 作者刘增波乔建忠 +2 位作者郭雷刘宗玉范松涛《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1907-1915,共9页; 针对带挠性附件的服务航天器在近距离逼近失控目标航天器时的控制问题,考虑由于推进安装偏差导致的姿轨耦合,通过选用相对位置和相对姿态四元数作为状态向量,建立了服务航天器与失控目标航天器的相对位置和姿态动力学方程。考虑服务航... 展开更多; 关键词非合作交会非线性反馈控制复合分层干扰观测干扰补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合SBAS-InSAR与CS-SVM的矿区地表残余沉降预测模型被引量：3: 3; 作者刘增波徐良骥 +3 位作者张坤刘潇鹏曹宗友徐阳《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第8期133-139,共7页; 煤矿开采地表残余形变可能对地表建(构)筑物、道路、地下管线等基础设施造成潜在威胁,有必要对其进行准确预测。融合SBAS-InSAR监测方法,提出了一种布谷鸟搜索算法改进支持向量机回归(CS-SVM)的预测模型,利用2017年11月—2020年6月的60... 展开更多; 关键词开采沉陷 SBAS-InSAR 沉陷监测地表残余沉降最优参数预测模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

人控遥操作交会对接设计与验证被引量：2: 4; 作者刘宗玉胡海霞 +2 位作者刘增波王敏周远林《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期37-42,共6页; 人控操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下交会对接控制.简要介绍遥操作交会对接的基本概念,给出实现人控遥操作交会对接三种方案,设计一种易于工程... 展开更多; 关键词人控遥操作交会对接关键技术时延图像压缩; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2小时快速交会对接远距离导引偏差分析: 1; 作者郝慧刘宗玉陈长青刘增波王瀛张强; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1624-1632,共9页; 基金国家自然科学基金(U20B2054)。; 文摘天舟五号货运飞船采用两脉冲制导策略实现了与空间站的2小时自主快速交会对接。针对天舟五号货运飞船制导策略,研究了远距离导引段偏差组成要素、误差模型和传播规律,分析了产生远距离导引终端偏差的主要影响因素。在此基础上利用Monte Carlo分析方法,计算得到偏差要素综合影响下的远距离导引终端偏差区间。结果表明,自主轨控等效开机时间、轨控期间平均姿态以及目标飞行器的定轨精度是产生远距离导引终端偏差的主要因素,通过对质量、质心、推力等特性进行标定和在轨参数修正,有效保证了天舟五号货运飞船2小时自主快速交会对接远距离导引终端精度。所提方法和结论可为后续载人登月、行星采样等交会对接任务提供参考。; 关键词交会对接快速交会远距离导引偏差分析; Keywords Rendezvous and docking Quick rendezvous Long distance guidance Deviation analysis; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性干扰观测器的航天器相对姿轨耦合控制被引量：4: 2; 作者刘增波乔建忠郭雷刘宗玉范松涛; 机构北京控制工程研究所北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1907-1915,共9页; 文摘针对带挠性附件的服务航天器在近距离逼近失控目标航天器时的控制问题,考虑由于推进安装偏差导致的姿轨耦合,通过选用相对位置和相对姿态四元数作为状态向量,建立了服务航天器与失控目标航天器的相对位置和姿态动力学方程。考虑服务航天器的挠性附件影响,挠性振动可以视为位置和姿态控制系统微分有界的干扰。基于反馈线性化方法提出了非线性反馈控制律,设计了非线性干扰观测器,用于补偿可建模干扰,并基于所提非线性反馈控制律和非线性干扰观测器设计了复合控制器,其中非线性干扰观测器用于补偿挠性附件产生的干扰。数字仿真及半物理实物闭环验证表明,利用所设计的复合控制器能够有效补偿干扰,同时在对失控目标航天器跟踪时具有很好的鲁棒性。; 关键词非合作交会非线性反馈控制复合分层干扰观测干扰补偿; Keywords non-cooperative rendezvous and docking nonlinear feedback control composite controller with hierarchical architecture disturbance observe disturbance compensation; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合SBAS-InSAR与CS-SVM的矿区地表残余沉降预测模型被引量：3: 3; 作者刘增波徐良骥张坤刘潇鹏曹宗友徐阳; 机构安徽理工大学空间信息与测绘工程学院深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室矿山环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心合肥综合性国家科学中心能源研究院; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第8期133-139,共7页; 基金安徽省重点研发计划项目(编号:2022h11020024) 深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室开放基金项目(编号:SKLMRDPC21KF19) +3 种基金安徽建工集团科研项目(编号:SG2025Q11)。; 文摘煤矿开采地表残余形变可能对地表建(构)筑物、道路、地下管线等基础设施造成潜在威胁,有必要对其进行准确预测。融合SBAS-InSAR监测方法,提出了一种布谷鸟搜索算法改进支持向量机回归(CS-SVM)的预测模型,利用2017年11月—2020年6月的60景Sentinel-1A SAR影像对安徽省某矿7221工作面进行开采沉陷长时序监测,获取了该工作面回采过程中与停采后2 a内地表年均形变速率与累计形变。结果表明:该工作面最大年均形变速率为-56 mm/a,最大累计沉降为151 mm。利用水准测量数据对InSAR结果进行验证,两者残差均小于5 mm,证明了两者具有较好的一致性。为比较优化前后SVM预测模型的精度,引入平均绝对误差和均方根误差进行精度评价。结果显示:优化模型的2种误差均在4 mm以内,相比传统模型,误差分别降低了59%和60%,预测精度明显提高。研究反映出,所提模型具有较好的预测能力,可为废弃煤矿区防灾减灾提供参考。; 关键词开采沉陷 SBAS-InSAR 沉陷监测地表残余沉降最优参数预测模型; Keywords mining subsidence SBAS-InSAR subsidence monitoring surface residual subsidence optimal parameters prediction model; 分类号 TD325 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人控遥操作交会对接设计与验证被引量：2: 4; 作者刘宗玉胡海霞刘增波王敏周远林; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期37-42,共6页; 基金国家青年自然基金资助项目(61503024); 文摘人控操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下交会对接控制.简要介绍遥操作交会对接的基本概念,给出实现人控遥操作交会对接三种方案,设计一种易于工程实现的遥操作交会对接系统,分析关键技术并给出了解决方法;根据设计的系统方案,进行遥操作交会对接试验,试验结果表明设计方案合理可行.; 关键词人控遥操作交会对接关键技术时延图像压缩; Keywords manual teleoperation rendezvous and docking key technology time delay video compressing; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	2小时快速交会对接远距离导引偏差分析	郝慧刘宗玉陈长青刘增波王瀛张强	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于非线性干扰观测器的航天器相对姿轨耦合控制	刘增波乔建忠郭雷刘宗玉范松涛	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	融合SBAS-InSAR与CS-SVM的矿区地表残余沉降预测模型	刘增波徐良骥张坤刘潇鹏曹宗友徐阳	《金属矿山》 CAS 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	人控遥操作交会对接设计与验证	刘宗玉胡海霞刘增波王敏周远林	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料