检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究被引量：10: 1; 作者付永领陈辉 +1 位作者刘和松祁晓野《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1051-1055,共5页; 针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了一... 展开更多; 关键词电液舵机伺服系统扩张状态观测器自抗扰控制鲁棒性适应性; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究被引量：9: 2; 作者付永领刘和松 +1 位作者庞尧王利剑《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期121-127,共7页; 基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直... 展开更多; 关键词自抗扰控制直驱式机电作动器永磁同步电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于故障建模的双余度舵机故障诊断技术被引量：10: 3; 作者付永领庞尧 +1 位作者刘和松张晔《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1372-1377,共6页; 针对双余度舵机系统结构复杂、故障诊断困难的问题,提出了根据故障模型反向推理的故障诊断方法.在充分考虑各元件失效机理的基础上,将故障注入闭环系统建立典型故障模型.故障模型仿真了不同元件故障如何导致系统性能下降甚至完全失效.... 展开更多; 关键词余度舵机故障仿真 AMESIM; 在线阅读下载PDF 职称材料

非相似余度作动系统设计及工作模式分析被引量：12: 4; 作者付永领庞尧 +1 位作者刘和松王利剑《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期432-437,443,共7页; 非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对... 展开更多; 关键词非相似余度作动系统工作模式系统设计切换瞬态; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究被引量：10: 1; 作者付永领陈辉刘和松祁晓野; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1051-1055,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675009); 文摘针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了一个不依赖于数学模型的控制器。采用该方法设计的控制器不仅能满足系统对快速性和稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响。仿真结果表明系统有较强的鲁棒性和适应性,验证了该控制方案的可行性和有效性。; 关键词电液舵机伺服系统扩张状态观测器自抗扰控制鲁棒性适应性; Keywords Electro-hydraulic actuator servo system Extended states observer Active disturbance rejection control Robustness Adaptability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究被引量：9: 2; 作者付永领刘和松庞尧王利剑; 机构北京航空航天大学机械工程与自动化学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期121-127,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675009); 文摘基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直轴电流交叉耦合及电量参数摄动所引起的扰动以进行前馈补偿,实现id=0的矢量控制及交轴电流随动控制;然后,应用跟踪微分器安排位置响应的过渡过程,用ESO估计出系统状态及负载和摩擦转矩引入的总扰动,分别用于实现非线性状态反馈控制及扰动补偿,完成以交轴电流为内环的位置伺服控制。仿真及实验结果表明,PMSM自抗扰控制系统精度高,响应快速无超调,刚度大,算法本身计算量小,且易于工程实现,具备可行性。; 关键词自抗扰控制直驱式机电作动器永磁同步电动机; Keywords active disturbance rejection control direct drive electro-mechanical actuator permanent magnet synchronous motor; 分类号 TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于故障建模的双余度舵机故障诊断技术被引量：10: 3; 作者付永领庞尧刘和松张晔; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1372-1377,共6页; 基金国家科技合作计划资助项目(S2010GR0522) 国家自然科学基金资助项目(50675009); 文摘针对双余度舵机系统结构复杂、故障诊断困难的问题,提出了根据故障模型反向推理的故障诊断方法.在充分考虑各元件失效机理的基础上,将故障注入闭环系统建立典型故障模型.故障模型仿真了不同元件故障如何导致系统性能下降甚至完全失效.基于故障模型的仿真结果,对可观测到的异常状况进行分类和逆向推理归纳出故障诊断方法,并利用数学公式对一些故障量化评估.该诊断方法涵盖系统各元件,可快速定位故障元件,判断失效原因并进行定量分析,而且算法简单易于工程实现.; 关键词余度舵机故障仿真 AMESIM; Keywords redundant actuation system fault simulation AMESim; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非相似余度作动系统设计及工作模式分析被引量：12: 4; 作者付永领庞尧刘和松王利剑; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 INSA大学ICA实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期432-437,443,共7页; 基金国家科技合作计划资助项目(S2010GR0522) 国家自然科学基金资助项目(50675009); 文摘非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对3种典型工作模式进行理论分析和仿真对比,再现带载情况下这3种工作模式的切换瞬态.同时提出电机电流内环零值控制的无载工作模式,控制器结构简单并且切换可靠迅速.分析结果对非相似作动系统的设计、工作模式和故障切换方法提供了理论依据.; 关键词非相似余度作动系统工作模式系统设计切换瞬态; Keywords dissimilar redundant actuation system operation modes system design switch transience; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究	付永领陈辉刘和松祁晓野	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究	付永领刘和松庞尧王利剑	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于故障建模的双余度舵机故障诊断技术	付永领庞尧刘和松张晔	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非相似余度作动系统设计及工作模式分析	付永领庞尧刘和松王利剑	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	12	在线阅读下载PDF 职称材料