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基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机控制技术
被引量：
1
1
作者
刘向辰
马晓婧
《汽车实用技术》
2022年第12期29-33,共5页
无刷直流电机是一种非线性变化、参数变量较多、高耦合的运动系统。在车辆运行过程中,无刷直流电机容易受到未知扰动的影响。针对此问题,将模糊自适应+自抗扰控制应用到车辆无刷直流电机中来,既可以有效减小各种干扰对于无刷直流电机平...
无刷直流电机是一种非线性变化、参数变量较多、高耦合的运动系统。在车辆运行过程中,无刷直流电机容易受到未知扰动的影响。针对此问题,将模糊自适应+自抗扰控制应用到车辆无刷直流电机中来,既可以有效减小各种干扰对于无刷直流电机平稳性驱动的干扰,同时又能够提高转速响应。通过仿真和实验,该方案能够较为明显地改善无刷直流电机在车辆行驶过程中的操控性和转速调测性。
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关键词
无刷直流电机
自抗扰控制
模糊自适应
转速响应
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职称材料
基于双观测器的四旋翼无人机驱动电机矢量控制技术研究
2
作者
马晓婧
刘向辰
《无线互联科技》
2023年第6期85-88,共4页
无人机在飞行过程中,磁场增强型永磁同步电机容易受到多重低次凸极性谐波的影响以及负载扰动转矩干扰的问题。针对上述问题,文章提出一种高频脉振谐波注入转子位置观测器结合负载扰动转矩分段函数滑模观测器的双观测器无人机电机矢量控...
无人机在飞行过程中,磁场增强型永磁同步电机容易受到多重低次凸极性谐波的影响以及负载扰动转矩干扰的问题。针对上述问题,文章提出一种高频脉振谐波注入转子位置观测器结合负载扰动转矩分段函数滑模观测器的双观测器无人机电机矢量控制策略。文章通过高频脉振谐波注入转子位置观测器,可以有效抑制无人机电机系统中存在的多重低次凸极性谐波的影响,改善电机转子位置和转速的估算精度,通过负载扰动转矩观测器可以消除电机负载扰动转矩的干扰。
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关键词
永磁同步电机
凸极性谐波
谐波注入
扰动转矩观测
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职称材料
轮毂永磁同步电机双处理器控制系统设计
3
作者
马晓婧
刘向辰
《汽车实用技术》
2022年第8期1-6,共6页
为排除轮毂永磁同步电机在工作运行中因雨雪、灰尘以及散热不良等诸多因素造成的轮毂电机控制系统故障,文章设计了一种轮毂永磁同步电机双处理器控制系统,在正常运行状态下,由主处理器驱动电机工作。当主处理器出现故障时,通过通讯总线...
为排除轮毂永磁同步电机在工作运行中因雨雪、灰尘以及散热不良等诸多因素造成的轮毂电机控制系统故障,文章设计了一种轮毂永磁同步电机双处理器控制系统,在正常运行状态下,由主处理器驱动电机工作。当主处理器出现故障时,通过通讯总线将故障信号送至辅助处理器,并切换至辅助处理器驱动电机工作,有效地提高了电机控制系统的安全可靠性。
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关键词
轮毂永磁同步电机
双处理器控制系统
通讯总线
安全可靠性
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职称材料
题名
基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机控制技术
被引量：
1
1
作者
刘向辰
马晓婧
机构
兰州石化职业技术大学汽车工程学院
出处
《汽车实用技术》
2022年第12期29-33,共5页
基金
2021年度兰州石化职业技术大学教科研基金项目(KJ2021-19)。
文摘
无刷直流电机是一种非线性变化、参数变量较多、高耦合的运动系统。在车辆运行过程中,无刷直流电机容易受到未知扰动的影响。针对此问题,将模糊自适应+自抗扰控制应用到车辆无刷直流电机中来,既可以有效减小各种干扰对于无刷直流电机平稳性驱动的干扰,同时又能够提高转速响应。通过仿真和实验,该方案能够较为明显地改善无刷直流电机在车辆行驶过程中的操控性和转速调测性。
关键词
无刷直流电机
自抗扰控制
模糊自适应
转速响应
Keywords
BLDC
ADRC
Fuzzy self-adaptation
Speed response
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于双观测器的四旋翼无人机驱动电机矢量控制技术研究
2
作者
马晓婧
刘向辰
机构
兰州石化职业技术大学汽车工程学院
出处
《无线互联科技》
2023年第6期85-88,共4页
基金
2022年甘肃省高等学校创新基金项目,项目名称:基于DSP+FPGA硬件构架的农林植保双余度控制无人机的研究与开发,项目编号:2022B-301。
文摘
无人机在飞行过程中,磁场增强型永磁同步电机容易受到多重低次凸极性谐波的影响以及负载扰动转矩干扰的问题。针对上述问题,文章提出一种高频脉振谐波注入转子位置观测器结合负载扰动转矩分段函数滑模观测器的双观测器无人机电机矢量控制策略。文章通过高频脉振谐波注入转子位置观测器,可以有效抑制无人机电机系统中存在的多重低次凸极性谐波的影响,改善电机转子位置和转速的估算精度,通过负载扰动转矩观测器可以消除电机负载扰动转矩的干扰。
关键词
永磁同步电机
凸极性谐波
谐波注入
扰动转矩观测
Keywords
permanent magnet synchronous motor
convex polarity harmonic
harmonic injection
perturbation torque observation
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
轮毂永磁同步电机双处理器控制系统设计
3
作者
马晓婧
刘向辰
机构
兰州石化职业技术大学汽车工程学院
出处
《汽车实用技术》
2022年第8期1-6,共6页
基金
兰州石化职业技术大学2021年度科研项目:新能源汽车轮毂电机双余度控制+驱动系统的研究与开发(KJ2021-19)。
文摘
为排除轮毂永磁同步电机在工作运行中因雨雪、灰尘以及散热不良等诸多因素造成的轮毂电机控制系统故障,文章设计了一种轮毂永磁同步电机双处理器控制系统,在正常运行状态下,由主处理器驱动电机工作。当主处理器出现故障时,通过通讯总线将故障信号送至辅助处理器,并切换至辅助处理器驱动电机工作,有效地提高了电机控制系统的安全可靠性。
关键词
轮毂永磁同步电机
双处理器控制系统
通讯总线
安全可靠性
Keywords
Hub permanent magnet synchronous motor
Dual-processor control system
Communication bus
Safety and reliability
分类号
TM341 [电气工程—电机]
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机控制技术
刘向辰
马晓婧
《汽车实用技术》
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于双观测器的四旋翼无人机驱动电机矢量控制技术研究
马晓婧
刘向辰
《无线互联科技》
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
轮毂永磁同步电机双处理器控制系统设计
马晓婧
刘向辰
《汽车实用技术》
2022
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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