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基于灰狼优化算法的模块化机器人拓扑优化方法
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作者 刘玖庆 陈钢 +4 位作者 费军廷 余龙畅 闫英 刘育强 刘华伟 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期419-428,共10页
模块化机器人可重构为不同的拓扑,从而具备多样的工作能力以应对复杂多变的任务需求,如何求取具备所需工作能力的机器人最优拓扑是充分发挥模块化机器人重构特性的关键。为解决这一问题,本文提出了一种基于灰狼优化算法(Grey wolf optim... 模块化机器人可重构为不同的拓扑,从而具备多样的工作能力以应对复杂多变的任务需求,如何求取具备所需工作能力的机器人最优拓扑是充分发挥模块化机器人重构特性的关键。为解决这一问题,本文提出了一种基于灰狼优化算法(Grey wolf optimizer,GWO)的模块化机器人拓扑优化方法。首先,针对模块化机器人构建运动链表征,并基于旋量法和牛顿-欧拉法完成运动学/动力学建模。然后,基于运动链表征设计拓扑决策变量,考虑机器人的模块数量、最大关节驱动力矩和灵巧性设计目标函数,引入交叉、变异概念改进灰狼优化算法,建立拓扑优化模型并求解。最后,针对两个实验求解所对应的最优拓扑,对比验证了该算法能有效求取模块化机器人最优拓扑。 展开更多
关键词 模块化机器人 拓扑表征 拓扑优化 灰狼优化算法 多目标优化
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小麦根际促生菌XNT6-1提高小麦抗旱性研究
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作者 崔天娇 徐虹 +2 位作者 李全顺 熊庆祯 刘华伟 《干旱地区农业研究》 北大核心 2025年第2期86-94,共9页
以前期从小麦‘铜麦6号’根际分离鉴定得到的层出镰孢菌(Fusarium proliferatumon)XNT6-1为试验菌株,以‘铜麦6号’小麦为材料进行种子萌发试验,并通过人工称重控水的盆栽试验设置4个水分处理:正常浇水(no drought,ND)、轻度干旱(low dr... 以前期从小麦‘铜麦6号’根际分离鉴定得到的层出镰孢菌(Fusarium proliferatumon)XNT6-1为试验菌株,以‘铜麦6号’小麦为材料进行种子萌发试验,并通过人工称重控水的盆栽试验设置4个水分处理:正常浇水(no drought,ND)、轻度干旱(low drought,LD)、中度干旱(moderate drought,MD)、重度干旱(severe drought,SD),对干旱胁迫下小麦种子萌发以及幼苗生理生化特性进行分析,探究在干旱胁迫下菌株XNT6-1对小麦种子及幼苗抗旱性的影响。离体平板检测到XNT6-1具有很强的耐旱性,同时具有产铁载体、淀粉酶、蛋白酶和脂酶的能力。在一定干旱条件下,XNT6-1菌体培养液浸种后小麦种子萌发后期叶长及根长分别显著提高了20.4%和17.1%;中度干旱胁迫时,接种XNT6-1使得小麦幼苗鲜质量、干质量、株高和根长分别显著提高16.0%、20.8%、19.5%和23.2%;重度干旱胁迫时,接种XNT6-1使得小麦幼苗鲜质量、干质量、株高和根长分别显著提高36.0%、47.0%、32.4%和37.3%。根际促生菌XNT6-1能够对植物干旱胁迫起到一定缓解作用,是一株抗旱促生优良菌种资源,具有一定的农业应用前景。 展开更多
关键词 小麦 根际促生菌 抗旱性 促生能力 生理特性
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武术运动中智能穿戴设备的研发与应用前景
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作者 张双建 刘华伟 罗长新 《文体用品与科技》 2025年第6期139-141,共3页
本文聚焦于武术运动智能穿戴设备,对其发展进行深度剖析。在关键技术维度,高精度传感器与先进传输技术为精准数据提供坚实基础;该设备应用场景颇为广泛,包含训练优化、赛事辅助、教学创新以及康复护航等多个领域。不过,当下其面临着诸... 本文聚焦于武术运动智能穿戴设备,对其发展进行深度剖析。在关键技术维度,高精度传感器与先进传输技术为精准数据提供坚实基础;该设备应用场景颇为广泛,包含训练优化、赛事辅助、教学创新以及康复护航等多个领域。不过,当下其面临着诸如技术瓶颈、用户体验欠佳以及数据安全等问题。故而本文提出相应的发展策略,涵盖从技术攻坚、用户体验提升、数据安全巩固及产业协同推进等方面,以竭力促使设备摆脱困境,为武术运动的革新赋予能量,开启科技与武术融合的全新篇章。 展开更多
关键词 武术运动 智能穿戴 设备研发
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基于时序图结构的煤矿突水预测方法研究
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作者 刘华伟 武君胜 于晓晴 《工程技术研究》 2025年第2期21-23,共3页
为提高煤矿突水预测准确性和效率,减少事故伤亡和损失,文章提出基于时序图结构的预测方法。利用煤矿监测数据时空特征,构建突水信息图模型,并提出预测模型,采用图注意力网络(graph attention network,GAT)和长短时记忆网络(long short-t... 为提高煤矿突水预测准确性和效率,减少事故伤亡和损失,文章提出基于时序图结构的预测方法。利用煤矿监测数据时空特征,构建突水信息图模型,并提出预测模型,采用图注意力网络(graph attention network,GAT)和长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)提取特征,设计实验验证。结果显示该模型在准确率和效率上优于传统方法,某煤矿数据集准确率达89.7%,相比支持向量机(support vector machine,SVM)和随机森林(random forest,RF)分别提高12.3%和9.8%,在处理大规模数据时,计算效率显著提高,预测时间减少约30%。 展开更多
关键词 煤矿突水预测 图注意力网络 长短时记忆网络
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海上油田套管分支井井筒暂堵工具研制
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作者 刘华伟 李宝龙 +4 位作者 陈杰 张少朋 关彦磊 包陈义 陈立伟 《海洋石油》 2025年第1期37-42,共6页
针对海上油田套管分支井完井中出现的压裂隔离系统承压低,不能及时返排出井筒影响完井作业效率的问题,设计了一种新型暂堵工具。该文介绍了该工具的工艺原理和结构组成,通过破裂盘力学分析来确定出暂堵工具尺寸参数,对破裂盘的承压能力... 针对海上油田套管分支井完井中出现的压裂隔离系统承压低,不能及时返排出井筒影响完井作业效率的问题,设计了一种新型暂堵工具。该文介绍了该工具的工艺原理和结构组成,通过破裂盘力学分析来确定出暂堵工具尺寸参数,对破裂盘的承压能力和击碎载荷进行了静力学有限元分析,并进行了性能测试试验,拟合出破裂盘的厚度和破裂压力及温度系数等变量的函数关系。理论分析和试验证明:设计的暂堵工具承压35 MPa,用12 t的撞击载荷可使暂堵工具的破裂盘破碎成小于5 mm×5 mm×5 mm的细小颗粒,易于返排出井筒。研制的暂堵工具能满足海上油田套管分支井完井技术指标要求,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 海上油田 分支井 暂堵工具 结构设计 试验评价
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冰雪运动可穿戴装备关键技术研究综述与展望 被引量:1
6
作者 王伟 王尧 +5 位作者 王延振 李来春 罗春阳 田帅 刘华伟 李建永 《科技创新与应用》 2024年第28期102-105,共4页
冰雪运动可穿戴装备通过数据采集与分析对冰雪爱好者的运动状态进行实时监测并反馈,有助于他们体姿调整,进而提高滑雪竞技水平。冰雪运动可穿戴装备相关关键技术已经成为国内外学者研究的热点。综述冰雪运动的运动学和动力学与多传感器... 冰雪运动可穿戴装备通过数据采集与分析对冰雪爱好者的运动状态进行实时监测并反馈,有助于他们体姿调整,进而提高滑雪竞技水平。冰雪运动可穿戴装备相关关键技术已经成为国内外学者研究的热点。综述冰雪运动的运动学和动力学与多传感器融合技术、能源供给与优化的可穿戴装备续航能力以及友好的人机交互虚拟现实技术等研究进展,总结各种研究的优劣性,可以为冰雪运动可穿戴装备今后的研发奠定坚实的理论基础。最后对冰雪运动可穿戴装备研究的前景进行展望。 展开更多
关键词 冰雪运动 可穿戴装备 多传感器融合 续航能力 人机交互
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PCR技术在沙门氏菌快速检测中的应用 被引量:37
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作者 刘华伟 郭蔼光 +1 位作者 马立农 邱立 《动物医学进展》 CSCD 2004年第6期55-58,共4页
PCR是一种体外核酸扩增技术 ,具有敏感性强、特异性高、快速、简便等优点 ,在医学、生物学等领域中得到了广泛应用。文章系统地阐述了PCR技术在沙门氏菌快速检测中的应用 ,并对引物基因设计、PCR扩增过程中的技术参数和常见疑难问题做... PCR是一种体外核酸扩增技术 ,具有敏感性强、特异性高、快速、简便等优点 ,在医学、生物学等领域中得到了广泛应用。文章系统地阐述了PCR技术在沙门氏菌快速检测中的应用 ,并对引物基因设计、PCR扩增过程中的技术参数和常见疑难问题做了归纳总结。同时简要介绍了PCR技术的研究进展 。 展开更多
关键词 PCR技术 沙门氏菌 检测技术 聚合酶链式反应
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田菁茎瘤固氮根瘤菌对小麦种子侵染的促生作用及其在根系内的定殖 被引量:10
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作者 刘华伟 孙超 +2 位作者 杨呼 林晓军 郭蔼光 《植物营养与肥料学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期210-217,共8页
选取8个常见小麦品种,通过室内限菌试验筛选出对于田菁茎瘤固氮根瘤菌Azorhizobium caulinodans ORS571(A.caulinodans)侵染响应敏感的品种,研究了浸种侵染、菌液浓度和添加葡萄糖对接菌小麦幼苗生长的影响,并结合荧光显微镜检测绿色荧... 选取8个常见小麦品种,通过室内限菌试验筛选出对于田菁茎瘤固氮根瘤菌Azorhizobium caulinodans ORS571(A.caulinodans)侵染响应敏感的品种,研究了浸种侵染、菌液浓度和添加葡萄糖对接菌小麦幼苗生长的影响,并结合荧光显微镜检测绿色荧光蛋白(GFP)标记A.caulinodans在小麦幼苗根系内的分布与定殖规律。结果表明:小偃22为响应敏感品种;在室内限菌条件下,浸种侵染小偃22幼苗平均根长和平均株高分别较对照增加了17.04%和8.37%;最适菌液浓度为1.0×108个/mL;在菌液中添加1 g/L葡萄糖有助于A.caulinodans浸种侵染和定殖。荧光显微镜检测结果显示,GFP标记A.caulinodans从小麦幼苗根毛和侧根裂隙处进入,定殖于根维管组织等部位。田间试验结果进一步表明A.caulinodans浸种侵染对不同小麦品种均具较明显的促生作用。 展开更多
关键词 田菁茎瘤固氮根瘤菌 小麦 侵染 促生作用
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空间碎片移除的关键技术分析与建议 被引量:11
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作者 刘华伟 刘永健 +1 位作者 谭春林 刘育强 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期105-113,共9页
面向空间碎片的严重威胁,分析了空间碎片移除技术发展的必要性和紧迫性,详细梳理了国内外空间碎片移除的主要技术手段,包括推移离轨、增阻离轨、抓捕离轨3类。推移离轨利用激光、离子束、太阳辐射等能量束作用于空间碎片,产生特定力的作... 面向空间碎片的严重威胁,分析了空间碎片移除技术发展的必要性和紧迫性,详细梳理了国内外空间碎片移除的主要技术手段,包括推移离轨、增阻离轨、抓捕离轨3类。推移离轨利用激光、离子束、太阳辐射等能量束作用于空间碎片,产生特定力的作用,使其离开原来的轨道,达到移除的目的。增阻离轨通过增加碎片的飞行阻力,降低碎片轨道高度,进而缩短碎片轨道寿命,使其在规定的时间内离轨再入大气。抓捕移除通过任务飞行器与空间碎片直接物理接触的方式来移除碎片。在此基础上,对比分析了各种移除手段的可行性,并针对几种近期可行的移除手段,分析了其涉及的关键技术问题,并提出了空间碎片移除技术的后续发展建议。 展开更多
关键词 空间碎片 移除 推移离轨 增阻离轨 抓捕离轨
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全民植树护绿 共建美丽菏泽——2025年菏泽市掀起“互联网+全民义务植树”活动高潮
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作者 王瑞群 王倩 刘华伟 《国土绿化》 2025年第5期26-27,共2页
山东省菏泽市坚持以共建为导向,充分发挥人民群众在国土绿化中的主体地位,构建全社会共同参与的工作格局,让市民共享城乡绿化美化成果,真正把植绿、护绿、爱绿、兴绿的意识和尊重自然、顺应自然、保护自然的理念,植根在老百姓心中。
关键词 共同参与 国土绿化 护绿 美丽菏泽 全民植树 绿化美化
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多目标优化的新方法——幂加权和法及数值仿真 被引量:8
11
作者 刘华伟 陈耀元 叶莹 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第5期835-838,共4页
提出了一种新的评价函数,将多目标优化问题转化为单目标优化问题,并证明了由这种方法所得到的最优解是多目标优化问题的有效解.用混合罚函数法将约束问题变为无约束问题,将改进的模拟退火算法与单纯形法结合起来构造一种效率较高的全局... 提出了一种新的评价函数,将多目标优化问题转化为单目标优化问题,并证明了由这种方法所得到的最优解是多目标优化问题的有效解.用混合罚函数法将约束问题变为无约束问题,将改进的模拟退火算法与单纯形法结合起来构造一种效率较高的全局优化算法,该算法具有模拟退火算法在全局搜索上的优点和单纯形法在局部搜索上的优点.用计算机语言编制了通用程序,给出了单目标优化和多目标优化的例子,数值仿真结果表明这种方法是可靠的. 展开更多
关键词 多目标优化 评价函数 全局最优解 PARETO解 约束条件 仿真
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渤海油田分注井套压异常监测技术研究
12
作者 刘森 王静 +3 位作者 李楠 高飞 程少华 刘华伟 《石油和化工设备》 2025年第3期84-86,共3页
针对海上油田由于长期在井下作业受到腐蚀、磨损和磕碰造成密封失效导致套压缓慢上升的套压异常的难题,研制一套适合海上油田的用于油田分注井套压异常监测管柱工艺。首先,阐述了分注井套压异常监测技术的工艺原理与配套监测工具的结构... 针对海上油田由于长期在井下作业受到腐蚀、磨损和磕碰造成密封失效导致套压缓慢上升的套压异常的难题,研制一套适合海上油田的用于油田分注井套压异常监测管柱工艺。首先,阐述了分注井套压异常监测技术的工艺原理与配套监测工具的结构特点,然后进行现场应用,确保分注井套压异常监测技术及配套工具能满足海上油田技术需求。现场应用结果表明,研制的分注井套压异常监测技术及配套工具对可能造成套压异常的套管和油管受损,及封隔器和密封模块的密封性能等因素进行判断,有利于提高修井效率,并增加套管和井口设备的安全系数。 展开更多
关键词 渤海油田 分注井 套压异常 监测 现场
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TO-3贵金属脱氧催化剂的开发和工业应用 被引量:4
13
作者 刘华伟 王先厚 +3 位作者 陈健 刘应杰 胡典明 孔渝华 《低温与特气》 CAS 2010年第6期37-40,共4页
开发了一种适用于合成气、高含量CO、乙烯、富烃气、高纯氢气等气源的TO-3贵金属脱氧催化剂。该催化剂低温活性好、选择性高,使用空速高(~6000 h-1),可将原料气中0.002%~1.0%的氧脱除至(1~10)×10-6(V/V)以下,且与CO副反应少。... 开发了一种适用于合成气、高含量CO、乙烯、富烃气、高纯氢气等气源的TO-3贵金属脱氧催化剂。该催化剂低温活性好、选择性高,使用空速高(~6000 h-1),可将原料气中0.002%~1.0%的氧脱除至(1~10)×10-6(V/V)以下,且与CO副反应少。多种实际工况条件下的应用表明,TO-3贵金属脱氧催化剂性能优异、稳定性好。 展开更多
关键词 脱氧 贵金属催化剂 氧含量 工业应用
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闭合与非闭合裂隙岩石单轴压缩的颗粒流细观分析 被引量:8
14
作者 刘华伟 杨晨 《水电能源科学》 北大核心 2016年第1期131-135,共5页
为了从细观角度模拟裂隙岩石的破坏过程,利用颗粒流软件(PFC)构建了裂隙岩石的单轴压缩模型,模拟了含非闭合裂隙和闭合裂隙岩石的单轴压缩试验,并分析了裂隙闭合情况和裂隙摩擦系数对裂隙岩石强度和破坏模式的影响。结果表明,裂隙闭合... 为了从细观角度模拟裂隙岩石的破坏过程,利用颗粒流软件(PFC)构建了裂隙岩石的单轴压缩模型,模拟了含非闭合裂隙和闭合裂隙岩石的单轴压缩试验,并分析了裂隙闭合情况和裂隙摩擦系数对裂隙岩石强度和破坏模式的影响。结果表明,裂隙闭合与未闭合对裂隙岩石的破坏特征存在影响,裂隙闭合后,裂隙峰值强度随摩擦系数增大而增大;裂隙岩石宏观张拉破坏面由翼型裂纹扩展贯通形成,宏观剪切破坏面由次生裂纹的扩展贯通形成;当f=0、α≥67.5°或f≥0.75、α=45°时,翼型裂纹几乎不产生;当f=0、α=90°或f=1、α=45°时,裂隙岩石强度和破坏模式接近于完整岩石。 展开更多
关键词 裂隙岩石 闭合裂隙 单轴压缩 颗粒流
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海上油田隔离密封性能优化研究及应用 被引量:10
15
作者 刘华伟 徐国雄 李孟超 《石油矿场机械》 2017年第4期56-60,共5页
针对海上油田生产井中出现的井下密封筒的磨损、划伤及腐蚀导致插入密封容易失效的问题,设计了一种新型插入密封工具。介绍了该插入密封工具的结构与工作原理;通过胶筒受力分析来确定结构参数,并对主要零件进行了有限元分析。在海上油... 针对海上油田生产井中出现的井下密封筒的磨损、划伤及腐蚀导致插入密封容易失效的问题,设计了一种新型插入密封工具。介绍了该插入密封工具的结构与工作原理;通过胶筒受力分析来确定结构参数,并对主要零件进行了有限元分析。在海上油田应用压力膨胀式插入密封,对其进行坐封及验封。经理论分析和试验证明:设计的压力膨胀式插入密封工具满足插入密封的技术指标要求,并能在有缺陷的密封筒里实现有效密封。 展开更多
关键词 密封筒 插入密封 压力膨胀 坐封 验封 解封
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一种数字磁航向系统的设计及罗差校正新方法 被引量:2
16
作者 刘华伟 黄国荣 张宗麟 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2003年第3期8-11,共4页
设计并研制了一种高精度的数字磁航向系统。根据飞机罗差的性质和罗差方程,提出了一种校正该系统罗差及校验该系统磁感应传感器工具误差的新方法。实验结果表明:该系统精度较高、工作可靠、结构简单;罗差补偿极为方便;适合用于有交联的... 设计并研制了一种高精度的数字磁航向系统。根据飞机罗差的性质和罗差方程,提出了一种校正该系统罗差及校验该系统磁感应传感器工具误差的新方法。实验结果表明:该系统精度较高、工作可靠、结构简单;罗差补偿极为方便;适合用于有交联的机载定向系统。 展开更多
关键词 磁定向系统 罗差 磁感应传感器
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导航计算机模拟飞行仿真器设计 被引量:1
17
作者 刘华伟 李永宾 张宗麟 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第4期4-5,共2页
为解决某型飞机导航综合系统核心导航计算机地面静止情况下不能进行系统动态联试难题,采用带MCU的USB接口芯片和CPLD成功设计了基于USB接口的模拟飞行仿真器。该飞行仿真器解决了系统动态联试的难题,缩短了试验时间。
关键词 仿真器 导航综合系统 导航计算机 USB接口
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基于可变权重理想点法的边坡稳定性评价 被引量:9
18
作者 刘华伟 《水电能源科学》 北大核心 2014年第5期101-104,共4页
针对目前常用的综合评价模型只能确定边坡稳定性所在等级,不能评价边坡稳定性在所属等级中的好差程度的问题,考虑指标动态权重对边坡稳定性的影响,改进了理想点法,通过引入均衡函数的变权公式,提出了可变权重理想点法,并将该方法应用于... 针对目前常用的综合评价模型只能确定边坡稳定性所在等级,不能评价边坡稳定性在所属等级中的好差程度的问题,考虑指标动态权重对边坡稳定性的影响,改进了理想点法,通过引入均衡函数的变权公式,提出了可变权重理想点法,并将该方法应用于四个边坡的稳定性综合评价中。结果表明,可变权重理想点法与灰色关联分析和可拓方法的评价结果基本一致,能够比较精确地确定边坡所属稳定性等级,而且可以确定同一等级内不同边坡稳定性的差别。 展开更多
关键词 边坡 稳定性评价 理想点法 变权
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基于HPI接口的导航计算机旋变信号采集电路设计 被引量:1
19
作者 刘华伟 肖汉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S6期392-394,共3页
针对跟踪型旋变/数字转换模块有几到几百毫秒的阶跃响应时间,在多通道旋变信号采集系统中不能进行实时测量的难题;文中设计了一种基于 DSP 的 HPI 接口通信的多通道快速逐次渐进型旋变信号采集电路,该电路已应用于某型飞机导航计算机研... 针对跟踪型旋变/数字转换模块有几到几百毫秒的阶跃响应时间,在多通道旋变信号采集系统中不能进行实时测量的难题;文中设计了一种基于 DSP 的 HPI 接口通信的多通道快速逐次渐进型旋变信号采集电路,该电路已应用于某型飞机导航计算机研究中,效果良好。 展开更多
关键词 跟踪型旋变/数字转换模块 逐次渐进型旋变采集电路 HPI 接口
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基于CPLD的一种容错状态机的设计 被引量:1
20
作者 刘华伟 郭创 《现代电子技术》 2001年第11期67-68,共2页
介绍了一种应用 ALTERA公司的 CPLD器件实现容错状态机的方法 ,并给出了核心部分的
关键词 容错状态机 CPLD器件 VHDL语言 逻辑电路
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