2维超大行程快反镜的分段非线性拟合标定

1

作者 李晓天 陈青山 +1 位作者 王艳林 刘力双 《激光技术》 北大核心 2025年第1期87-91,共5页

为了实现集高速扫描与精确指向功能于一体的2维超大行程快速反射镜(快反镜)的高重复定位精度与分辨率,采用分段标定方法,设计了2维超大行程快反镜角度标定系统;对多项式拟合法进行优化得到分段式非线性拟合法,并对标定模型进行了理论分... 为了实现集高速扫描与精确指向功能于一体的2维超大行程快速反射镜(快反镜)的高重复定位精度与分辨率,采用分段标定方法,设计了2维超大行程快反镜角度标定系统;对多项式拟合法进行优化得到分段式非线性拟合法,并对标定模型进行了理论分析和实验测试。结果表明,在±5°范围内,传统的多项式拟合法标定误差最高达1.7 mrad,而优化后的分段式非线性拟合法在±5°标定的拟合误差小于8.2μrad,x、y轴分辨率分别可达4.6μrad和5.6μrad,x、y轴重复定位精度分别为19.4μrad和9.6μrad。此研究对精确控制2维超大行程快反镜有重要的作用。 展开更多

关键词 光学器件 超大行程快反镜 分段非线性拟合 系统标定

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小型磁阻式快速反射镜研究

2

作者 胡子鹏 刘力双 刘鑫 《激光技术》 北大核心 2025年第1期14-20,共7页

为了满足约束空间下的15 mm口径快速反射镜需求,对磁阻式电磁驱动进行了理论分析和建模仿真,分析了电磁驱动中线圈、永磁体参数、气隙,磁芯及导磁体等参数对驱动力矩的影响;根据仿真优化结果设计了快速反射镜样机,并进行了实验测试。结... 为了满足约束空间下的15 mm口径快速反射镜需求,对磁阻式电磁驱动进行了理论分析和建模仿真,分析了电磁驱动中线圈、永磁体参数、气隙,磁芯及导磁体等参数对驱动力矩的影响;根据仿真优化结果设计了快速反射镜样机,并进行了实验测试。结果表明,快速反射镜外形尺寸为24.0 mm×33.5 mm,转角范围为2维±1°,工作带宽大于350 Hz,主体重量79 g,口径15.0 mm,平均功耗7.36 W;快速反射镜样机体积小、重量轻、转角范围大,可应用于约束空间下的光束指向。此研究结果有助于推广小型磁阻式快速反射镜在空间或负载重量约束较高的场合进行应用。 展开更多

关键词 光学器件 快速反射镜 有限元分析 磁阻式电磁驱动

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用于无人机探测系统的红外小目标检测算法 被引量：5

3

作者 张明淳 牛春晖 +1 位作者 刘力双 刘洋 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期114-120,共7页

为了解决无人机探测系统中目标检测算法在不同场景下适用性差、虚警率高的问题,采用可应用于不同复杂背景的红外小目标检测算法,设计了一种基于现场可编程门阵列与数字信号处理器架构的无人机探测系统。首先利用双边滤波算法平滑背景,... 为了解决无人机探测系统中目标检测算法在不同场景下适用性差、虚警率高的问题,采用可应用于不同复杂背景的红外小目标检测算法,设计了一种基于现场可编程门阵列与数字信号处理器架构的无人机探测系统。首先利用双边滤波算法平滑背景,保留目标区域边缘;再使用改进的多尺度顶帽算法进行目标增强和背景抑制,来提高目标区域与周围区域的差异对比;最后使用基于最大值和平均值的自适应阈值分割方法提取目标。结果表明,实验测得系统的检测率为98.15%,整体时延为33.33 ms,与现有典型红外小目标检测算法相比,该算法的信噪比增益和背景抑制因子分别平均提高6.8倍和7.44倍,有效地抑制了背景,增强了目标。该算法能有效解决复杂背景下的红外小目标检测问题,对提高无人机探测系统在不同场景下的适用能力与检测能力是有帮助的。 展开更多

关键词 图像处理 小目标检测 双边滤波 改进top-hat算法 自适应阈值

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快速反射镜双线性插值标定技术 被引量：2

4

作者 王宇先 刘力双 +1 位作者 陈青山 刘洋 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期54-58,共5页

为满足光电系统中对快速反射镜高指向精度的需求,对基于电涡流传感器测量的快速反射镜二维角度标定技术进行研究。分析了利用电涡流传感器进行二维角度测量的工作原理,设计了快速反射镜角度标定系统。对多项式拟合、双线性插值两种标定... 为满足光电系统中对快速反射镜高指向精度的需求,对基于电涡流传感器测量的快速反射镜二维角度标定技术进行研究。分析了利用电涡流传感器进行二维角度测量的工作原理,设计了快速反射镜角度标定系统。对多项式拟合、双线性插值两种标定模型进行了理论分析和实验测试。结果表明,在±1000″角度范围内,双线性插值法标定的误差在2″以内,比传统的多项式拟合法标定精度高。标定精度的提高对实现快速反射镜高精度指向具有十分重要意义。 展开更多

关键词 快速反射镜 系统标定 双线性插值 电涡流传感器

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基于YOLOv5改进的红外目标检测算法 被引量：4

5

作者 刘皓皎 刘力双 张明淳 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期534-541,共8页

为了解决红外图像特征少、对比度不佳导致目标检测时精度低的问题,采用增加一个额外的预测特征层的方法,以提高原始YOLOv5在红外图像中的识别率;通过添加坐标注意力机制,优化红外目标强特征提取,提升检测准确度;再使用双向特征金字塔网... 为了解决红外图像特征少、对比度不佳导致目标检测时精度低的问题,采用增加一个额外的预测特征层的方法,以提高原始YOLOv5在红外图像中的识别率;通过添加坐标注意力机制,优化红外目标强特征提取,提升检测准确度;再使用双向特征金字塔网络优化特征融合,增强模型表达能力,降低冗余计算;最后解决检测定位差和边界框回归任务中样本不平衡,采用focal-EIOU作为模型的边界框损失函数,提高收敛速度,并专注于高质量的锚框回归。结果表明,改进的YOLOv5在FLIR数据集上的准确率达到了85.3%,相比于原始网络模型提高了4.2%,具有较高的检测准确率。这一结果为在嵌入式设备上部署该软件提供了可行性。 展开更多

关键词 图像处理 深度学习 红外目标检测 卷积神经网络 特征融合

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鱼眼成像系统标定技术研究

6

作者 王云鹏 刘力双 刘洋 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期77-82,共6页

为了解决目标在大视场鱼眼成像系统中定位精度低的问题,采用了一种基于相机移动标定鱼眼成像系统的研究方法。以固定不动的单个点光源作为标定物,通过电动高精度2维旋转位移台驱动鱼眼成像系统移动,分别记录点光源在鱼眼成像系统中的方... 为了解决目标在大视场鱼眼成像系统中定位精度低的问题,采用了一种基于相机移动标定鱼眼成像系统的研究方法。以固定不动的单个点光源作为标定物,通过电动高精度2维旋转位移台驱动鱼眼成像系统移动,分别记录点光源在鱼眼成像系统中的方位角度和光点在图像中的像素位置,构建鱼眼成像系统标定模型,使点光源成像在图像中的各位置;利用图像有效区域的边缘拟合圆计算出光学中心,并采用分区域标定的方式计算出畸变参数,减小标定误差。结果表明,当划分为三区域标定时,该方法在中心成像区域的标定误差为0.06°,精度较高。此研究可应用于红外地球敏感器、广角成像侦查系统等领域中对大视场鱼眼成像系统的标定。 展开更多

关键词 成像系统 标定 畸变 光学中心 相机移动

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红外回扫补偿系统图像退化评价方法的研究

7

作者 刘大通 刘洋 刘力双 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期121-126,共6页

为了解决回扫补偿型红外成像系统图像退化程度在线评价问题,采用了基于红外图像梯度相似度的质量评价方法。在结构相似度算法思想的基础上,针对回扫补偿型红外成像系统的特点,提取出能有效度量图像失真变化程度的梯度特征,计算出各子图... 为了解决回扫补偿型红外成像系统图像退化程度在线评价问题,采用了基于红外图像梯度相似度的质量评价方法。在结构相似度算法思想的基础上,针对回扫补偿型红外成像系统的特点,提取出能有效度量图像失真变化程度的梯度特征,计算出各子图像块的梯度相似度均值,由此获得整幅图像的梯度相似度。结果表明,对于退化程度相同的图像,测得结构相似度算法的评价数值从0.772下降到0.705,梯度相似度算法的评价数值由0.700下降到0.543。梯度相似度算法对不同退化程度的红外周扫图像的质量变化比常用的结构相似度算法更为灵敏,且不需要平行光管等外部测试设备,这为回扫补偿型红外成像系统在线图像质量评价及优化提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 成像系统 图像质量评价 结构相似度 梯度相似度

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基于最小二乘的椭圆拟合及其FPGA实现

8

作者 曾垣燊 吕勇 +1 位作者 刘力双 夏润秋 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期85-90,共6页

针对现有的基于FPGA平台实现的最小二乘椭圆拟合算法中线性方程求解输出时延较大的问题,采用Cholesky分解法解线性方程,并对Cholesky分解中的平方根求解,运用单向旋转、合并迭代、迭代次数可调等手段,提出了一种基于CORDIC算法的迭代自... 针对现有的基于FPGA平台实现的最小二乘椭圆拟合算法中线性方程求解输出时延较大的问题,采用Cholesky分解法解线性方程,并对Cholesky分解中的平方根求解,运用单向旋转、合并迭代、迭代次数可调等手段,提出了一种基于CORDIC算法的迭代自适应的平方根求解结构。实验结果表明,改进的平方根求解算法对缩短Cholesky分解输出时延有良好的效果,Cholesky分解在FPGA平台相较于现有的LDLT分解法实现63.26%的速度提升;椭圆拟合算法在保证输出绝对误差小于0.1 pixel的情况下,FPGA平台相对于计算机软件实现了1000倍以上的速度提升,适合实时性要求较高的应用场合。 展开更多

关键词 最小二乘 椭圆拟合 CHOLESKY分解 CORDIC FPGA

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音圈电机快速控制反射镜研究现状 被引量：17

9

作者 刘力双 夏润秋 +6 位作者 吕勇 陈青山 刘洋 王艳林 高宏 肖立亮 孔凡辉 《激光杂志》 北大核心 2020年第9期1-7,共7页

快反镜通过精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度,由于其具有响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点,被广泛应用于激光武器、精密跟踪、自由空间光通信等领域,实现精密跟踪、稳瞄、稳像、扫描和像移补偿等功能。介绍了... 快反镜通过精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度,由于其具有响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点,被广泛应用于激光武器、精密跟踪、自由空间光通信等领域,实现精密跟踪、稳瞄、稳像、扫描和像移补偿等功能。介绍了国内外公司和研究机构研制的音圈电机快反镜的现状,分析了音圈电机快反镜的组成,对反射镜、驱动器、转角测量模块、柔性支撑等组件的方案选型进行了讨论。介绍了所研制的音圈电机快反镜的性能。最后,讨论了音圈电机快反镜大口径、高工作带宽、大转角范围和高指向精度的未来发展方向。 展开更多

关键词 快反镜 音圈电机 扫描 稳像 工作带宽 指向精度

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特征边缘跟踪的调焦评价方法 被引量：2

10

作者 刘力双 孙双花 +1 位作者 吕乃光 邓文怡 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期59-62,78,共5页

图像测量系统中,已有的调焦评价函数当被测工件图像中边缘在高度上不共面时将无法正确调焦定位。研究了一种基于特征边缘跟踪的调焦评价方法,首先确定测量图像中被测边缘,进行跟踪获得边缘点,对每个边缘点在边缘方向上一定范围内进行梯... 图像测量系统中,已有的调焦评价函数当被测工件图像中边缘在高度上不共面时将无法正确调焦定位。研究了一种基于特征边缘跟踪的调焦评价方法,首先确定测量图像中被测边缘,进行跟踪获得边缘点,对每个边缘点在边缘方向上一定范围内进行梯度平方和运算,所有被测边缘点的值求和作为调焦评价值,达到极大值时认为该边缘正焦。采用透射式照明图像测量系统对一种图像中边缘在高度方向上不共面的工件进行了调焦实验,结果表明,该调焦方法能够对图像中各边缘在高度上不共面时对被测边缘对焦。 展开更多

关键词 自动调焦 调焦评价 边缘跟踪 图像测量

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采用多准直光束测量六自由度微位移新方法（英文） 被引量：5

11

作者 刘力双 吕勇 +1 位作者 孟浩 黄佳兴 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期438-445,共8页

为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量,提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出光纤末端固定在可移动的被测物体上。光纤输出由多个光纤准直器(≥4)准直,并由系统固定部分中的多个区域... 为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量,提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出光纤末端固定在可移动的被测物体上。光纤输出由多个光纤准直器(≥4)准直,并由系统固定部分中的多个区域阵列的CCD相机(≥4)捕获。根据CCD图像中光点的位置变化来求解被测物体的六自由度位移。为了验证系统模型和六自由度位移计算程序,对该方法进行了理论分析和仿真。结果表明:当平移位移小于100μm且旋转位移小于6′时,典型的4准直测量系统求解误差小于10-5μm和10-4′。并且,当准直器的光斑位置的两个坐标方向上添加-0.5~0.5μm的随机量时,平移误差和旋转误差的3σ分别为0.9μm和0.012′。 展开更多

关键词 六自由度 位移测量 准直光束 CCD相机

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六自由度测量方法中相机参数对测量精度的影响研究 被引量：4

12

作者 刘力双 吕勇 +1 位作者 孟浩 黄佳兴 《激光杂志》 北大核心 2018年第1期89-92,共4页

论文对一种基于多准直光束的六自由度测量方法的测量精度进行研究。该方法通过固定在被测物体上的多个光纤准直器发出准直光束,入射到固定在不动物体上的面阵CCD相机,系统主控单元控制各光纤准直器相继发光,并分别采集对应CCD相机上的... 论文对一种基于多准直光束的六自由度测量方法的测量精度进行研究。该方法通过固定在被测物体上的多个光纤准直器发出准直光束,入射到固定在不动物体上的面阵CCD相机,系统主控单元控制各光纤准直器相继发光,并分别采集对应CCD相机上的光点图像,根据CCD相机上光点位置的变化计算出被测物体的六自由度位移。论文采用理论分析和软件仿真相结合的方法对系统中CCD相机的参数对系统测量精度的影响进行了研究。研究结果表明：要保证系统的测量精度,系统中CCD相机的数量至少为4个;CCD相机的排布要避免共线或近似共线布置。论文的研究初步建立了系统中CCD相机参数影响系统测量精度的模型,为基于多准直光束的六自由度测量系统的高精度设计提供了理论基础。 展开更多

关键词 六自由度 位移测量 准直光束 测量精度 CCD相机

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光束参数对六自由度测量精度的影响 被引量：1

13

作者 刘力双 吕勇 +1 位作者 孟浩 黄佳兴 《激光杂志》 北大核心 2018年第7期42-45,共4页

对一种基于多准直光束的六自由度测量方法的测量精度进行研究。该方法通过固定在被测物体上的多个光纤准直器发出准直光束,入射到固定在不动物体上的面阵CCD相机,系统主控单元控制各光纤准直器相继发光,并分别采集对应CCD相机上的光点图... 对一种基于多准直光束的六自由度测量方法的测量精度进行研究。该方法通过固定在被测物体上的多个光纤准直器发出准直光束,入射到固定在不动物体上的面阵CCD相机,系统主控单元控制各光纤准直器相继发光,并分别采集对应CCD相机上的光点图像,根据CCD相机上光点位置的变化计算出被测物体六自由度位移。论文采用理论分析和软件仿真相结合的方法对六自由度测量方法中准直光束的各种参数对系统测量精度的影响进行了研究。研究结果表明：系统中准直光束的数量越多,光学准直系统的随机误差越小,系统测量结果的误差越小;系统的准直光束以不同方向入射到CCD相机上,且适当增加准直光束的入射角度,能够提高系统测量精度。论文的研究初步建立了基于多准直光束的六自由度测量系统中准直光束参数对测量精度的影响模型,为六自由度测量系统的高精度设计提供了理论基础。 展开更多

关键词 六自由度 位移测量 准直光束 测量精度 CCD相机

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视觉系统中调焦函数的选择方法研究 被引量：8

14

作者 刘力双 孙双花 吕乃光 《北京机械工业学院学报》 2008年第1期1-4,共4页

研究了视觉系统中调焦函数的选择方法,采用常用调焦函数对一透射式照明图像测量系统的调焦函数选择过程进行实验研究,对其灵敏性、稳定性、计算速度等指标进行了对比分析,结果表明对于该系统来说梯度向量平方函数具有较好的效果。并通... 研究了视觉系统中调焦函数的选择方法,采用常用调焦函数对一透射式照明图像测量系统的调焦函数选择过程进行实验研究,对其灵敏性、稳定性、计算速度等指标进行了对比分析,结果表明对于该系统来说梯度向量平方函数具有较好的效果。并通过实验得出:调焦图像选择区域越大,调焦函数曲线灵敏度越高;光源强度越强或越弱,调焦函数曲线灵敏度越低。 展开更多

关键词 视觉系统 自动调焦 调焦函数 图像测量

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基于视觉的远场激光光束质量的检测方法 被引量：1

15

作者 刘力双 吕勇 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2013年第2期38-41,共4页

介绍了一种远场激光光束质量的检测方法,可检测远场激光的光斑位置、光斑大小和光强分布。漫反射特性的靶板在远场接收激光,采用视觉系统以一定角度拍摄靶板图像,采用VC++编制软件对图像进行处理,得出检测参数。给出了系统的组成和图像... 介绍了一种远场激光光束质量的检测方法,可检测远场激光的光斑位置、光斑大小和光强分布。漫反射特性的靶板在远场接收激光,采用视觉系统以一定角度拍摄靶板图像,采用VC++编制软件对图像进行处理,得出检测参数。给出了系统的组成和图像处理算法,并进行了检测精度测试,光斑位置测量误差小于2 mm。实验结果表明,视觉系统不需要标定,测量方便,可在野外现场检测。 展开更多

关键词 激光 光束质量 视觉检测 图像处理

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三线阵测绘相机交会角在轨监测可行性分析 被引量：12

16

作者 吕勇 冯其波 +3 位作者 孙世君 孙鹏 刘力双 郎晓萍 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期3390-3395,共6页

卫星发射和在轨运行期间,三线阵测绘相机交会角受环境影响会发生变化,从而制约了测绘精度。与现有通过地面控制点反算补偿的方法相比,三线阵测绘相机交会角在轨监测是以上问题实时直接的解决方案,也是无地面控制点摄影测量的关键技术。... 卫星发射和在轨运行期间,三线阵测绘相机交会角受环境影响会发生变化,从而制约了测绘精度。与现有通过地面控制点反算补偿的方法相比,三线阵测绘相机交会角在轨监测是以上问题实时直接的解决方案,也是无地面控制点摄影测量的关键技术。但其理论上涉及多达36个自由度变化,难以直接实现。为此建立了包含全部自由度变化的测绘相机整体数学模型,推导出完整的相机交会角表达式。进一步基于对各参量影响程度的分析完成了自由度约简,得到简化的相机交会角表达式,并通过仿真验证了简化的合理性,各自由度参量在[0,200μm/(″)]变化范围内,简化误差小于0.05″。分析结果表明:只要重点监测5个关键自由度变化就可以实现三线阵测绘相机交会角的监测,从而大幅降低了系统的复杂程度并使在轨监测成为可能。 展开更多

关键词 在轨监测 摄影测量 三线阵测绘相机 交会角 仿真

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精密谐波齿轮输入轴扭转刚度和迟滞测试 被引量：4

17

作者 吕勇 陈青山 +1 位作者 刘力双 勾芳芳 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期523-526,共4页

文章为了研究小扭矩作用下谐波齿轮输入轴扭转刚度及迟滞变化,专门研制了一套精密谐波齿轮扭转刚度测试系统。固定谐波齿轮输出轴,将力矩加载盘与输入轴固接,采用力偶的形式加载双向连续变化扭矩,利用CCD测角相机拍摄力矩加载前后的靶... 文章为了研究小扭矩作用下谐波齿轮输入轴扭转刚度及迟滞变化,专门研制了一套精密谐波齿轮扭转刚度测试系统。固定谐波齿轮输出轴,将力矩加载盘与输入轴固接,采用力偶的形式加载双向连续变化扭矩,利用CCD测角相机拍摄力矩加载前后的靶标图像,通过特定的图像处理软件计算出谐波齿轮输入轴转动的角度;测试结果表明:被测谐波齿轮的输入轴转角-力矩特性曲线为明显的滞回曲线,在所受力矩方向发生改变,并从0逐步增加过程中,扭转刚度锐减,特别是在±(0.1～0.2)N.m附近刚度降低明显,其迟滞约50°,且在柔轮不同工位下差别不大。 展开更多

关键词 测试 谐波齿轮 扭转刚度 力偶 迟滞

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带外激光干扰的仿真研究 被引量：1

18

作者 李晓英 牛春晖 +2 位作者 刘力双 吕勇 高润 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1139-1144,共6页

红外激光干扰就是向红外成像系统发射激光束,对系统中的光电探测器进行直接的干扰和影响。实际上,将高功率的带外强激光束照射红外光学系统时,系统中某些敏感元件会产生明显温升,随之向外发出红外干扰辐射。选用1.06μm和2.5μm两个波... 红外激光干扰就是向红外成像系统发射激光束,对系统中的光电探测器进行直接的干扰和影响。实际上,将高功率的带外强激光束照射红外光学系统时,系统中某些敏感元件会产生明显温升,随之向外发出红外干扰辐射。选用1.06μm和2.5μm两个波长的带外光,照射施密特-卡塞格林式中波红外成像系统,利用光路追迹和有限元法对以上物理过程进行了完整的数值仿真计算和分析研究。研究结果显示:系统中反射镜温升明显,温升程度与入射光波长和入射光功率密度有关系;温升到一定数值时向外发出的带内红外辐射,将随同工作波长通过系统到达像面,均匀的散布在整个像面,成为一种强烈背景噪声,对像质造成了很大的干扰,从而降低了系统的探测能力。 展开更多

关键词 红外激光干扰 热辐射 背景噪声 数值仿真

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基于单面阵CCD的三维平移测量系统设计 被引量：1

19

作者 吕勇 王凯 +1 位作者 刘力双 弋青锐 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2011年第3期29-34,共6页

针对高精度多自由度位移同时测量问题,利用光斑位置变化方法设计了一种基于单面阵(CCD,Charge-Coupled Device)三维平移测量系统。系统采用两路准直(LED,Light-Emitting Diode)光束作为测量基准,由单面阵CCD探测光斑图像,图像经处理后... 针对高精度多自由度位移同时测量问题,利用光斑位置变化方法设计了一种基于单面阵(CCD,Charge-Coupled Device)三维平移测量系统。系统采用两路准直(LED,Light-Emitting Diode)光束作为测量基准,由单面阵CCD探测光斑图像,图像经处理后可获得光斑位置信息,根据光斑位置变化推算出被测物体三维平移变化量。在实验室环境下构建了二维实验系统,模拟测量X向和Z向的平移变化,结果表明,X向平移测量精度优于±1μm,Z向平移测量精度优于±2μm。系统具有非接触、体积小、精度高的特点。 展开更多

关键词 平移测量 多自由度 准直光束 LED光源 面阵CCD

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一种基于视觉的瓷砖尺寸在线检测系统 被引量：3

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作者 张帅 邓文怡 刘力双 《北京机械工业学院学报》 2008年第4期20-23,共4页

介绍了一种基于线阵CCD的瓷砖尺寸在线视觉检测系统,对系统进行了设计,并提出了系统的标定方法。采用了一种改进的基于灰度矩的亚像素边缘定位算法对边缘进行了精确定位,随后根据边缘点数据拟合出瓷砖的角点,最终根据角点的相对位置求... 介绍了一种基于线阵CCD的瓷砖尺寸在线视觉检测系统,对系统进行了设计,并提出了系统的标定方法。采用了一种改进的基于灰度矩的亚像素边缘定位算法对边缘进行了精确定位,随后根据边缘点数据拟合出瓷砖的角点,最终根据角点的相对位置求出瓷砖的各个尺寸参数。实验结果表明,该系统具有实时、非接触、速度快、精度高以及现场抗干扰能力强等优点,可以满足一般瓷砖在线尺寸检测的需要。 展开更多

关键词 瓷砖 尺寸检测 亚像素定位 角点拟合

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