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基于卡尔曼滤波的GPS导航系统故障检测被引量：5: 1; 作者刘剑慰姜斌《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期46-49,共4页; 提出了一种将卡尔曼滤波器与神经网络相结合的导航系统故障检测结构.针对GPS系统的非线性特点,利用扩展卡尔曼滤波推算状态的预测值,并与实际观测值进行比较得到残差,同时采用Elman网络构成时延神经网络,利用残差的当前值及前多个历元... 展开更多; 关键词 GPS 卡尔曼滤波故障检测神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行控制系统健康监控技术研究与系统开发被引量：2: 2; 作者刘剑慰姜斌《科技通报》北大核心 2011年第5期787-791,共5页; 针对民航飞机的飞控系统高可靠性设计要求,研究基于专家系统的故障诊断与健康评估方法,构建了健康监控系统的功能结构和实现流程,实现综合前期、实时、长期统计信息的数据库和基于故障树的专家系统知识库,最后基于CPCI总线开发出一套适... 展开更多; 关键词导航制导与控制飞行控制系统健康监控专家系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的UAV飞控计算机的设计与实现被引量：3: 3; 作者刘剑慰雷亚平杨忠《航天制造技术》 2004年第2期42-45,共4页; 介绍某小型无人驾驶飞机控制计算机的设计和实现。它以DSP芯片TMS320LF2407为核心,并利用外部存储空间接口进行A/D、D/A转换,串行通信接口以及外部RAM的扩展,从而具有丰富的高精度模拟信号接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口等硬... 展开更多; 关键词 DSP UAV 飞行控制计算机设计无人驾驶飞机数字信号处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于近似熵的直流牵引电动机健康监测方法被引量：1: 4; 作者刘剑慰姜斌 +1 位作者杨蒲冒泽慧《上海应用技术学院学报（自然科学版）》 2015年第2期159-161,共3页; 针对直流牵引电动机健康状态估计缺乏有效的快速算法问题,提出了一种基于近似熵的直流牵引电动机健康状态实时分析方法.并对传统的近似熵计算方法用矩阵运算进行算法优化,提升了运算速度.针对直流电动机的电磁特性,融合待检测电动机的... 展开更多; 关键词近似熵健康监测直流牵引电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用被引量：6: 5; 作者雷亚平杨忠 +1 位作者刘剑慰沈春林《航空计算技术》 2004年第1期94-96,共3页; 介绍了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)和串口扩展芯片16C554的工作原理,结合它们的特点,深入地阐述了在无人机飞控计算机系统中的应用及软件实现。; 关键词 CPLD 16C554 无人驾驶飞机飞行控制计算机复杂可编程逻辑控制器串口扩展芯片; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增益调度PID的四旋翼无人机主动容错控制被引量：4: 6; 作者蒋银行刘剑慰 +1 位作者杨蒲谢晓龙《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期31-37,共7页; 针对悬停状态下四旋翼无人机的执行机构故障,提出基于插值增益调度PID的主动容错控制方法,并在四旋翼无人工具实验平台上验证。首先根据不同故障率建立了故障模型集,并通过多模型故障诊断算法估计出故障的大小和时间。然后根据所估计出... 展开更多; 关键词四旋翼无人机故障诊断容错控制插值增益调度PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

接收机自主完好性监测软件系统设计: 7; 作者李靖宇姜斌刘剑慰《航空兵器》 2008年第6期52-55,共4页; 随着GPS等卫星导航系统的广泛应用,实际导航中对接收机的导航定位精度也提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监测来保证,该方法日益受到重视。本文对接收机自主完好性监测软件系统进行了总体的搭建,... 展开更多; 关键词接收机自主完好性监测故障检测故障隔离导航接收机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼滤波的GPS导航系统故障检测被引量：5: 1; 作者刘剑慰姜斌; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期46-49,共4页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA12A108) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2007195); 文摘提出了一种将卡尔曼滤波器与神经网络相结合的导航系统故障检测结构.针对GPS系统的非线性特点,利用扩展卡尔曼滤波推算状态的预测值,并与实际观测值进行比较得到残差,同时采用Elman网络构成时延神经网络,利用残差的当前值及前多个历元的历史值进行故障检测.最后,计算机仿真验证表明,与χ2卡方检测方法比较,该结构不但可以快速检测出系统故障,提高故障检测的概率,而且能进行有效的故障隔离,具有很好的容错性能.; 关键词 GPS 卡尔曼滤波故障检测神经网络; Keywords global positioning system （GPS） Kalman filter fault detection neural network; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行控制系统健康监控技术研究与系统开发被引量：2: 2; 作者刘剑慰姜斌; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《科技通报》北大核心 2011年第5期787-791,共5页; 基金国家自然科学基金(90816023) 江苏省"333"人才工程科研经费项目; 文摘针对民航飞机的飞控系统高可靠性设计要求,研究基于专家系统的故障诊断与健康评估方法,构建了健康监控系统的功能结构和实现流程,实现综合前期、实时、长期统计信息的数据库和基于故障树的专家系统知识库,最后基于CPCI总线开发出一套适合于客机的飞控健康监控验证系统。; 关键词导航制导与控制飞行控制系统健康监控专家系统; Keywords navigation guidance and control flight control systems health monitoring expert system; 分类号 V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的UAV飞控计算机的设计与实现被引量：3: 3; 作者刘剑慰雷亚平杨忠; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《航天制造技术》 2004年第2期42-45,共4页; 文摘介绍某小型无人驾驶飞机控制计算机的设计和实现。它以DSP芯片TMS320LF2407为核心,并利用外部存储空间接口进行A/D、D/A转换,串行通信接口以及外部RAM的扩展,从而具有丰富的高精度模拟信号接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口等硬件资源。同时,在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使控制计算机具有体积小、重量轻和集成度高的特点。; 关键词 DSP UAV 飞行控制计算机设计无人驾驶飞机数字信号处理; 分类号 V247.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于近似熵的直流牵引电动机健康监测方法被引量：1: 4; 作者刘剑慰姜斌杨蒲冒泽慧; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《上海应用技术学院学报（自然科学版）》 2015年第2期159-161,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(61490703); 文摘针对直流牵引电动机健康状态估计缺乏有效的快速算法问题,提出了一种基于近似熵的直流牵引电动机健康状态实时分析方法.并对传统的近似熵计算方法用矩阵运算进行算法优化,提升了运算速度.针对直流电动机的电磁特性,融合待检测电动机的电流、电压、转速信号信息计算出电动机系统近似熵值,并依此判断电动机健康状态.最后,用直流电动机实验平台的数据验证了该方法的有效性.; 关键词近似熵健康监测直流牵引电动机; Keywords approximate entropy health monitoring DC traction motor; 分类号 TM922.72 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用被引量：6: 5; 作者雷亚平杨忠刘剑慰沈春林; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《航空计算技术》 2004年第1期94-96,共3页; 文摘介绍了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)和串口扩展芯片16C554的工作原理,结合它们的特点,深入地阐述了在无人机飞控计算机系统中的应用及软件实现。; 关键词 CPLD 16C554 无人驾驶飞机飞行控制计算机复杂可编程逻辑控制器串口扩展芯片; Keywords programmable logic device flight control computer serial communication unmanned air vehicle; 分类号 V247.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增益调度PID的四旋翼无人机主动容错控制被引量：4: 6; 作者蒋银行刘剑慰杨蒲谢晓龙; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期31-37,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61533008) 国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金项目(SAMC14-JS-15-053) 中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20150011); 文摘针对悬停状态下四旋翼无人机的执行机构故障,提出基于插值增益调度PID的主动容错控制方法,并在四旋翼无人工具实验平台上验证。首先根据不同故障率建立了故障模型集,并通过多模型故障诊断算法估计出故障的大小和时间。然后根据所估计出的故障大小,将控制律切换到相应故障情况下的控制律,实现对不同执行机构故障率的容错。最后在无人飞行工具实验平台上验证,飞行试验结果表明,与单纯的PID控制器相比,以插值增益调度PID为实现形式的主动容错控制方法可以使飞行器的容错性能有效提升。; 关键词四旋翼无人机故障诊断容错控制插值增益调度PID; Keywords quadrotor UVA fault diagnosis fault tolerant control interpolated gain scheduled PID; 分类号 TQ35 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名接收机自主完好性监测软件系统设计: 7; 作者李靖宇姜斌刘剑慰; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《航空兵器》 2008年第6期52-55,共4页; 基金国家"863"计划项目(2006AA12A108); 文摘随着GPS等卫星导航系统的广泛应用,实际导航中对接收机的导航定位精度也提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监测来保证,该方法日益受到重视。本文对接收机自主完好性监测软件系统进行了总体的搭建,对软件系统各功能模块进行介绍的同时,全面地阐述了利用最小二乘算法进行接收机自主故障检测及故障隔离的步骤以及相应的算法。; 关键词接收机自主完好性监测故障检测故障隔离导航接收机; Keywords RAIM fault detection fault isolation navigation receiver; 分类号 TN948.55 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于卡尔曼滤波的GPS导航系统故障检测	刘剑慰姜斌	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	飞行控制系统健康监控技术研究与系统开发	刘剑慰姜斌	《科技通报》北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DSP的UAV飞控计算机的设计与实现	刘剑慰雷亚平杨忠	《航天制造技术》	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于近似熵的直流牵引电动机健康监测方法	刘剑慰姜斌杨蒲冒泽慧	《上海应用技术学院学报（自然科学版）》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用	雷亚平杨忠刘剑慰沈春林	《航空计算技术》	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于增益调度PID的四旋翼无人机主动容错控制	蒋银行刘剑慰杨蒲谢晓龙	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	接收机自主完好性监测软件系统设计	李靖宇姜斌刘剑慰	《航空兵器》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料